- •Пневмопривод
- •Оглавление
- •Общие сведения
- •1. Общие методические указания
- •2. Разработка принципиальной схемы привода
- •3. Силовой расчет привода
- •3.1. Расчет скоростей и ускорений поршня
- •3.2. Расчет мощности привода
- •3.3. Расчет конструктивных параметров
- •4. Расчет пневмосистемы
- •4.1. Расчет расхода воздуха
- •4.2. Расчет диаметров условного прохода
- •4.3. Определение потерь давления в пневмолиниях
- •5. Расчет времени срабатывания
- •6. Принцип построения математической модели
- •6.1. Динамика пневмопривода
- •1 9 11 10 122 Ц12 ц32 ц42 2 8 5 6 4 3 7 ц22 ц12
- •6.2. Алгоритм расчета математической модели манипулятора
- •7. Оформление пояснительной записки
- •8. Пример проектировочного расчета пневмопривода
- •8.1. Пример силового расчета
- •8.2. Пример расчета пневмосистемы
- •8.3. Пример расчета времени срабатывания привода
- •9. Оформление графической части проекта
- •9.1. Сборочный чертеж цилиндра
- •9.2. Чертеж пневматической принципиальной схемы
- •9.3. Рабочий чертеж детали
- •9.2. Чертеж общего вида
- •10. Индивидуальные задания
- •Перемещения деталей
- •1,5 А 1,0
- •Исходные данные
- •Библиографический список
- •Библиографические ссылки
- •Приложения
- •Виды и характеристики клапанов п3.1. Клапан с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П3.2. Клапан высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.3. Пневмораспределитель высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.4. Обратный клапан
- •Технические характеристики
- •П3.5. Клапан быстрого выхлопа
- •Технические характеристики
- •П3.6. Клапан плавного регулирования скорости
- •Технические характеристики
- •Присоединительные параметры клапанов плавного регулирования скорости
- •П3.8. Клапан быстрого выхлопа с пневмодросселем
- •Технические характеристики
- •П3.9. Управляемый обратный клапан
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики пневмодросселей п4.1. Пневмодроссель с обратным клапаном
- •Технические характеристики
- •П4.2. Пневмодроссель с управляемым обратным клапаном (пневмозамком)
- •Технические характеристики
- •С электропневматическим возвратом
- •Технические характеристики
- •П5.2. Пневмораспределители 4-х линейные 2-х позиционные в63-11а, в74-21а, в79-11а
- •Технические характеристики
- •Технические характеристики
- •П5.4. Пневмораспределитель с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П5.5. Пневмораспределитель с присоединительной поверхностью по стандарту namur
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики подготовительной аппаратуры п6.1. Фильтр
- •Технические характеристики
- •П6.2. Фильтр-регулятор-маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.3. Маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.4. Регулятор давления со встроенным манометром
- •Технические характеристики
- •Уплотнения п7.1. Кольца уплотнительные
- •Основные размеры резиновых колец
- •П7.2. Манжеты пневматические
- •Основные размеры манжет пневматических 1 типа (гост 6678–72)
- •П10.2. Образец оформления спецификации к сборочному чертежу
- •Образцы оформления рабочих чертежей деталей
- •Пневмопривод
- •660014, Г. Красноярск, просп. Им. Газ. «Красноярский рабочий», 31.
П6.3. Маслораспылитель
Предназначен для подачи масла в пневмосистему пропорционально расходу сжатого воздуха в случаях, когда это необходимо (пневмоинструмент и т. д.).
Технические характеристики
Типоразмер |
AL10 |
AL20 |
AL30 |
AL40 |
AL50 |
AL60 |
Присоединительная резьба |
М5 |
G1/8, G1/4 |
G1/4, G3/8 |
G1/4, G3/8, G1/2 |
G3/4, G1 |
G1 |
Испытательное давление, МПа |
1,5 | |||||
Максимальное рабочее давление, МПа |
1,0 | |||||
Минимальный расход, при котором возможно маслораспыление, норм. л/мин |
4 |
15 |
1/4: 30 3/8: 40 |
1/4: 30 3/8: 40 1/2: 50 |
190 |
220 |
Объем резервуара, см3 |
7 |
25 |
55 |
135 |
135 |
135 |
Диапазон рабочих температур, °С |
–5 ~ 60 | |||||
Рекомендуемое качество масла |
ISO VG32, класс 1 | |||||
Материал резервуара |
Поликарбонат | |||||
Масса, кг |
0,07 |
0,20 |
0,24 |
0,47 |
1,06 |
1,13 |
Металлический защитный колпак |
– |
По запросу |
Стандарт |
П6.4. Регулятор давления со встроенным манометром
Предназначен для понижения давления сжатого воздуха и поддержания его на заданном уровне. Исполнение со встроенным обратным клапаном.
Технические характеристики
Типоразмер |
ARG20(K) ARG30(K) |
ARG30(K) |
ARG40(K) | |
Среда |
Сжатый воздух | |||
Присоединительная резьба |
G1/8,G1/4 G1/4, G3/8 |
G1/4, G3/8 |
G1/4, G3/8, G1/2 |
Окончание таблицы
Испытательное давление, МПа |
1,5 | ||
Максимальное рабочее давление, МПа |
1,0 | ||
Диапазон регулирования, МПа |
0,05 ~ 0,85 (0,02 ~ 0,2) | ||
Сброс давления |
Установленное выходное давление +0,05 МПа |
(расход сброса 0,1 л/мин) | |
Диапазон рабочих температур, °С |
–5 ~ +60 (не допускать замерзания) | ||
Масса, кг |
0,31 |
0,40 |
0,57 |
Приложение 7
Уплотнения п7.1. Кольца уплотнительные
Кольца уплотнительные резиновые изготавливаются следующих групп точности:
1 – для подвижных соединений;
2 – для подвижных и неподвижных соединений.
Пример условного обозначения уплотнительного резинового кольца: 017-021-25-2-2, где 017 – внутренний диаметр кольца 17 мм (d1); 021 – наружный размер кольца 21 мм (d2); 25 – диаметр сечения кольца 2,5 мм × 10 (d3);2 – кольцо 2-ой группы точности; 2 – кольцо изготовлено из резины группы 2.
Основные размеры резиновых колец
017-023-2,5 |
027-032-3,0 |
049-055-3,6 |
077-085-4,6 |
115-120-3,0 |
160-170-5,8 |
017-023-3,6 |
027-033-3,6 |
050-055-3,0 |
080-083-2,5 |
115-120-3,6 |
170-180-5,8 |
018-022-2,5 |
028-032-2,5 |
050-060-5,8 |
080-085-3,0 |
115-121-3,6 |
175-180-3,6 |
019-022-1,9 |
028-036-4,6 |
051-056-3,0 |
080-086-3,6 |
115-125-5,8 |
180-185-3,6 |
019-023-2,5 |
028-033-3,0 |
054-060-3,6 |
085-090-3,0 |
120-125-3,0 |
180-190-5,8 |
020-023-1,9 |
029-035-3,6 |
055-060-3,0 |
085-090-5,0 |
120-125-4,6 |
185-200-8,5 |
020-024-2,5 |
030-025-3,0 |
055-065-5,8 |
085-090-8,0 |
120-126-3,6 |
190-200-4,6 |
020-025-2,5 |
030-035-3,0 |
058-062-2,5 |
085-095-5,8 |
120-130-5,8 |
190-200-5,8 |
020-025-3,0 |
030-035-3,6 |
060-065-3,0 |
090-095-3,0 |
120-125-7,5 |
192-200-3,6 |
021-024-1,9 |
030-036-3,6 |
060-066-3,6 |
090-098-4,6 |
122-130-5,8 |
195-200-3,6 |
021-025-2,5 |
030-038-4,6 |
060-068-4,6 |
090-100-5,8 |
122-135-7,5 |
200-210-5,8 |
022-026-2,5 |
032-037-3,0 |
060-070-5,8 |
094-100-3,6 |
125-130-3,6 |
205-215-5,8 |
Окончание таблицы
022-027-2,5 |
032-038-3,6 |
065-070-3,0 |
095-100-3,0 |
125-135-5,8 |
205-220-8,5 |
022-027-3,0 |
032-040-4,6 |
065-070-4,6 |
095-105-5,8 |
130-135-3,6 |
220-230-5,8 |
022-028-3,6 |
033-038-3,0 |
065-073-4,6 |
099-105-3,6 |
130-140-4,6 |
230-240-5,8 |
023-028-3,0 |
040-048-4,6 |
065-075-5,8 |
100-105-3,0 |
130-140-5,8 |
240-250-5,8 |
024-028-2,5 |
042-048-3,6 |
069-075-3,6 |
100-106-3,6 |
135-140-3,6 |
240-250-4,6 |
024-029-3,0 |
042-050-4,6 |
070-075-3,0 |
100-110-5,8 |
140-150-5,8 |
260-270-5,8 |
024-030-3,6 |
043-047-2,5 |
070-080-5,8 |
102-108-3,6 |
145-150-3,6 |
265-280-8,5 |
025-028-1,9 |
045-049-2,5 |
072-080-4,6 |
104-110-3,6 |
145-155-5,8 |
270-280-5,8 |
025-030-3,0 |
045-050-3,0 |
075-080-2,5 |
105-115-5,8 |
150-155-3,6 |
290-300-5,8 |
025-031-3,6 |
045-053-4,6 |
075-080-3,0 |
110-120-5,8 |
150-160-4,6 |
300-310-5,8 |
026-032-3,6 |
047-055-4,6 |
075-081-3,6 |
112-118-3,6 |
150-160-5,8 |
320-330-5,8 |
027-031-2,5 |
048-056-4,6 |
075-085-5,8 |
114-120-3,6 |
155-160-3,6 |
– |