- •Пневмопривод
- •Оглавление
- •Общие сведения
- •1. Общие методические указания
- •2. Разработка принципиальной схемы привода
- •3. Силовой расчет привода
- •3.1. Расчет скоростей и ускорений поршня
- •3.2. Расчет мощности привода
- •3.3. Расчет конструктивных параметров
- •4. Расчет пневмосистемы
- •4.1. Расчет расхода воздуха
- •4.2. Расчет диаметров условного прохода
- •4.3. Определение потерь давления в пневмолиниях
- •5. Расчет времени срабатывания
- •6. Принцип построения математической модели
- •6.1. Динамика пневмопривода
- •1 9 11 10 122 Ц12 ц32 ц42 2 8 5 6 4 3 7 ц22 ц12
- •6.2. Алгоритм расчета математической модели манипулятора
- •7. Оформление пояснительной записки
- •8. Пример проектировочного расчета пневмопривода
- •8.1. Пример силового расчета
- •8.2. Пример расчета пневмосистемы
- •8.3. Пример расчета времени срабатывания привода
- •9. Оформление графической части проекта
- •9.1. Сборочный чертеж цилиндра
- •9.2. Чертеж пневматической принципиальной схемы
- •9.3. Рабочий чертеж детали
- •9.2. Чертеж общего вида
- •10. Индивидуальные задания
- •Перемещения деталей
- •1,5 А 1,0
- •Исходные данные
- •Библиографический список
- •Библиографические ссылки
- •Приложения
- •Виды и характеристики клапанов п3.1. Клапан с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П3.2. Клапан высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.3. Пневмораспределитель высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.4. Обратный клапан
- •Технические характеристики
- •П3.5. Клапан быстрого выхлопа
- •Технические характеристики
- •П3.6. Клапан плавного регулирования скорости
- •Технические характеристики
- •Присоединительные параметры клапанов плавного регулирования скорости
- •П3.8. Клапан быстрого выхлопа с пневмодросселем
- •Технические характеристики
- •П3.9. Управляемый обратный клапан
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики пневмодросселей п4.1. Пневмодроссель с обратным клапаном
- •Технические характеристики
- •П4.2. Пневмодроссель с управляемым обратным клапаном (пневмозамком)
- •Технические характеристики
- •С электропневматическим возвратом
- •Технические характеристики
- •П5.2. Пневмораспределители 4-х линейные 2-х позиционные в63-11а, в74-21а, в79-11а
- •Технические характеристики
- •Технические характеристики
- •П5.4. Пневмораспределитель с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П5.5. Пневмораспределитель с присоединительной поверхностью по стандарту namur
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики подготовительной аппаратуры п6.1. Фильтр
- •Технические характеристики
- •П6.2. Фильтр-регулятор-маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.3. Маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.4. Регулятор давления со встроенным манометром
- •Технические характеристики
- •Уплотнения п7.1. Кольца уплотнительные
- •Основные размеры резиновых колец
- •П7.2. Манжеты пневматические
- •Основные размеры манжет пневматических 1 типа (гост 6678–72)
- •П10.2. Образец оформления спецификации к сборочному чертежу
- •Образцы оформления рабочих чертежей деталей
- •Пневмопривод
- •660014, Г. Красноярск, просп. Им. Газ. «Красноярский рабочий», 31.
9.2. Чертеж общего вида
Чертеж общего вида включает в себя изображение, виды, разрезы, сечения изделия, надписи и текстовую часть, необходимые для понимания конструктивного устройства изделия, взаимодействия его составных частей и принципа работы изделия; наименование и обозначение составных частей изделия, для которых объясняется принцип работы, приводятся технические характеристики, материалы, количество для тех составных частей изделия, с помощью которых описывается принцип действия изделия, поясняются изображения общего вида и состав изделия; необходимые размеры; схема изделия и технические характеристики.
Чертеж общего вида выполняется с соблюдением требований ГОСТ 2.109–73. Составные части изображаются упрощенно. Их можно воспроизвести на одном листе с общим видом или на отдельных последующих листах. Наименование и обозначение составных частей изделия могут быть указаны одним из следующих способов: на полках линий-выносок, проведенных от деталей на чертеже общего вида; в таблице, размещенной на чертеже общего вида; в таблице, выполненной на отдельных листах формата А4, в качестве следующих листов чертежа общего вида.
При наличии таблицы порядковый номер составных частей изделия указывается на полках линий-выносок в соответствии с этой таблицей. Таблицу размещают над основной надписью чертежа. Все таблицы заполняются сверху вниз.
Текстовую часть в виде технических требований и технической характеристики размещают обязательно на первом листе в виде колонки шириной не более 185 мм. Между текстовой частью и таблицей составных частей (или основной надписью) нельзя размещать изображения или другие таблицы.
На чертеже общего вида проставляют габаритные, присоединительные, установочные и необходимые конструктивные размеры [9].
10. Индивидуальные задания
Исходные данные для всех заданий приведены в табл. 10.1
З
Рис. 10.1. Устройство
Перемещения деталей
адание 10.1.Выполнить проектировочный
расчет пневмопривода устройства
перемещения деталей (рис. 10.1).
Детали перемещаются с платформы на транспортный конвейер посредством цилиндра двустороннего действия с односторонним штоком. Команда на выдвижение штока подается от пневмокнопки (рис. 10.2). Возврат штока происходит автоматически после достижения им конечного положения.
Дополнительные условия: выдвижение штока возможно только в том случае, если он находится в исходном положении (шток может не втянуться до конца из-за попадания детали в выталкивающий механизм).
Рис. 10.2. Фрагменты принципиальных схем
устройства перемещения деталей
Задание 10.2. Выполнить проектировочный расчет пневмопривода пресса для склеивания деталей (рис. 10.3).
Склеиваемые детали сжимаются посредством цилиндра двустороннего действия с односторонним штоком. Команда на выдвижение штока происходит по сигналу от пневмокнопки (рис. 10.4). При достижении штоком крайнего положения склеиваемые детали сжимаются и выдерживаются в таком состоянии 20 с, после чего шток автоматически возвращается в исходное положение.
Дополнительные условия: разжим деталей должен производиться и в случае включения (ВКЛ) стартовой кнопки (после подачи команды на зажим деталей пневмокнопка остается в положении ВКЛ). Новый стартовый сигнал может быть подан только после возвращения штока в исходное положение и отжатия стартовой кнопки.
Рис. 10.3. Пресс для склеивания деталей
Рис. 10.4. Фрагмент принципиальной схемы пресса для склеивания деталей
Задание 10.3. Выполнить проектировочный расчет пневмопривода коленчато-рычажного зажима (рис. 10.5).
Зажим заготовки осуществляется посредством цилиндра двустороннего действия с односторонним штоком при нажатии одной из двух кнопок. Третья кнопка управляет разжимом (рис. 10.6).
Дополнительные условия: зажим возможен только при наличии заготовки. Разжим должен быть заблокирован при сверлении детали.
Рис. 10.5.
Коленчато-рычажный зажим
сверлильного
станка
Рис. 10.6. Фрагмент принципиальной схемы коленчато-рычажного зажима
Задание 10.4.Выполнить проектировочный расчет пневмопривода заполняющего устройства (рис. 10.7).
В контейнере находятся гранулы, которые следует распределить между двумя сборочными рабочими местами. После нажатия кнопки «Старт», шток цилиндра А открывает заслонку. Гранулы заполняют конвейерный ящик 1. Затем заслонка закрывается и шток цилиндра В передвигает под контейнер конвейерный ящик 2. Заслонка открывается и конвейерный ящик 2 заполняется гранулами, после чего шток цилиндра А закрывает заслонку. Тем временем ящик 1 перемещается по конвейерной ленте к первому рабочему месту, а на передвижном столе оказывается пустой ящик. После закрытия контейнера шток цилиндра В возвращается в исходное положение, а ящик 2 по конвейерной ленте перемещается ко второму рабочему месту (рис. 10.8).
Дополнительные условия: новый цикл может быть начат нажатием кнопки «Старт».
Задание 10.5.Выполнить проектировочный расчет пневмопривода подъемника коробок (рис. 10.9).
Коробки необходимо переместить с нижнего рольганга на верхний. Шток цилиндра А перемещает коробку вверх, после чего шток цилиндра В сталкивает ее на рольганг. Затем шток цилиндра А возвращается в исходное положение, и только после этого возвращается в исходное положение шток цилиндра В (рис. 10.10).
Цилиндр А
Ящик 1
Цилиндр В
Ящик 2
Контейнер
Рис. 10.7. Заполняющее устройство
Рис. 10.8. Фрагмент принципиальной схемы заполняющего устройства
Цилиндр В
Цилиндр А
Рис. 10.9. Подъемник коробок
Цилиндр А Цилиндр В
Рис. 10.10. Фрагмент принципиальной схемы подъемника коробок
Задание 10.6.Выполнить проектировочный расчет пневмопривода штампа (рис. 10.11).
Пластмассовые заготовки вручную кладутся на подставку. Пневмоцилиндр А перемещает подставку под штамповочный цилиндр В. Этот цилиндр штампует надпись на заготовке, после чего его шток возвращается в исходное положение. Только после этого возвращается в исходное положение шток цилиндра А (рис.10.12).
В
А
Рис. 10.11. Штамп
Рис. 10.12. Фрагмент принципиальной схемы штампа
Задание 10.7.Выполнить проектировочный расчет пневмопривода устройства распределения ящиков (рис. 10.13).
Ящики, движущиеся по конвейеру, следует распределять по четырем конвейерным веткам.
Стрелка передвигается посредством двух последовательно установленных пневмоцилиндров с различными рабочими ходами. Управление перемещением осуществляется четырьмя кнопками, каждой из которых соответствует определенная ветка (рис. 10.14).
Цилиндр В
3
4
2
1
Цилиндр А
Рис. 10.13. Устройство распределения ящиков
а
б
в
Рис. 10.14. Фрагменты принципиальных пневматической и электрических схем устройства распределения ящиков:
а – цилиндра А, б – цилиндра В, в – электрическая схема управления цилиндрами А и В
Задание 10.8.Выполнить проектировочный расчет пневмопривода управления литейным ковшом (рис. 10.15).
Управление литейным ковшом осуществляется цилиндром двустороннего действия.
При нажатии на пневмокнопку шток цилиндра выдвигается, а при ее отпускании, возвращается в исходное положение (рис. 10.16).
L2
L1
α
Рис. 10.15. Устройство управления литейным ковшом
Z
R
R
Р
В
А
А
Р
Рис. 10.16. Фрагмент принципиальной схемы
устройства управления литейным ковшом
Задание 10.9.Выполнить проектировочный расчет пневмопривода управления прессом (рис. 10.17).
Управление прессом осуществляется с помощью цилиндра двустороннего действия.
После нажатия пневмокнопки шток цилиндра выдвигается. Обратный ход происходит автоматически после достижения штоком конечного положения (рис. 10.18).
L2
L1
Рис. 10.17. Пресс
Рис. 10.18. Фрагмент принципиальной схемы
управления прессом
Задание 10.10. Выполнить проектировочный расчет пневмопривода гибочного устройства (рис. 10.19).
В гибочном устройстве деталям придается заданная форма с помощью цилиндра одностороннего действия.
Выдвижение штока цилиндра происходит при нажатии на пневмокнопку. Втягивание штока осуществляется при ее отпускании (рис. 10.20).
Рис. 10.19. Гибочное устройство
Рис. 10.20. Фрагмент принципиальной
схемы гибочного устройства
Задание 10.11. Выполнить проектировочный расчет пневмопривода управления дверью печи (рис. 10.21).
Установленная на роликах дверь печи обжига перемещается посредством пневмоцилиндра А.
После нажатия кнопки с пневматическим усилием 1,5 шток цилиндра двойного действия А втягивается и открывает дверь печи. При повторном нажатии кнопки шток выдвигается и закрывает дверь. Управление осуществляется без датчиков положения (рис. 10.22).