- •Пневмопривод
- •Оглавление
- •Общие сведения
- •1. Общие методические указания
- •2. Разработка принципиальной схемы привода
- •3. Силовой расчет привода
- •3.1. Расчет скоростей и ускорений поршня
- •3.2. Расчет мощности привода
- •3.3. Расчет конструктивных параметров
- •4. Расчет пневмосистемы
- •4.1. Расчет расхода воздуха
- •4.2. Расчет диаметров условного прохода
- •4.3. Определение потерь давления в пневмолиниях
- •5. Расчет времени срабатывания
- •6. Принцип построения математической модели
- •6.1. Динамика пневмопривода
- •1 9 11 10 122 Ц12 ц32 ц42 2 8 5 6 4 3 7 ц22 ц12
- •6.2. Алгоритм расчета математической модели манипулятора
- •7. Оформление пояснительной записки
- •8. Пример проектировочного расчета пневмопривода
- •8.1. Пример силового расчета
- •8.2. Пример расчета пневмосистемы
- •8.3. Пример расчета времени срабатывания привода
- •9. Оформление графической части проекта
- •9.1. Сборочный чертеж цилиндра
- •9.2. Чертеж пневматической принципиальной схемы
- •9.3. Рабочий чертеж детали
- •9.2. Чертеж общего вида
- •10. Индивидуальные задания
- •Перемещения деталей
- •1,5 А 1,0
- •Исходные данные
- •Библиографический список
- •Библиографические ссылки
- •Приложения
- •Виды и характеристики клапанов п3.1. Клапан с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П3.2. Клапан высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.3. Пневмораспределитель высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.4. Обратный клапан
- •Технические характеристики
- •П3.5. Клапан быстрого выхлопа
- •Технические характеристики
- •П3.6. Клапан плавного регулирования скорости
- •Технические характеристики
- •Присоединительные параметры клапанов плавного регулирования скорости
- •П3.8. Клапан быстрого выхлопа с пневмодросселем
- •Технические характеристики
- •П3.9. Управляемый обратный клапан
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики пневмодросселей п4.1. Пневмодроссель с обратным клапаном
- •Технические характеристики
- •П4.2. Пневмодроссель с управляемым обратным клапаном (пневмозамком)
- •Технические характеристики
- •С электропневматическим возвратом
- •Технические характеристики
- •П5.2. Пневмораспределители 4-х линейные 2-х позиционные в63-11а, в74-21а, в79-11а
- •Технические характеристики
- •Технические характеристики
- •П5.4. Пневмораспределитель с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П5.5. Пневмораспределитель с присоединительной поверхностью по стандарту namur
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики подготовительной аппаратуры п6.1. Фильтр
- •Технические характеристики
- •П6.2. Фильтр-регулятор-маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.3. Маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.4. Регулятор давления со встроенным манометром
- •Технические характеристики
- •Уплотнения п7.1. Кольца уплотнительные
- •Основные размеры резиновых колец
- •П7.2. Манжеты пневматические
- •Основные размеры манжет пневматических 1 типа (гост 6678–72)
- •П10.2. Образец оформления спецификации к сборочному чертежу
- •Образцы оформления рабочих чертежей деталей
- •Пневмопривод
- •660014, Г. Красноярск, просп. Им. Газ. «Красноярский рабочий», 31.
П3.8. Клапан быстрого выхлопа с пневмодросселем
Предназначен для максимально быстрого выпуска воздуха из полости непосредственно в атмосферу.
Технические характеристики
Тип |
ASV120F |
ASV220F |
ASV310F/410F |
ASV510F |
Среда |
Очищенный сжатый воздух с содержанием масла или без него | |||
Испытательное давле-ние, МПа |
1,5 | |||
Диапазон рабочих давлений, МПа |
0,1 ~ 1 | |||
Диапазон рабочих температур, °С |
–5 ~ 60 | |||
Наружная резьба |
метрическая |
коническая | ||
Уплотнение резьбы |
плоская прокладка |
тефлоновое покрытие |
Окончание таблицы
Диапазон регулирования (число оборотов вращения иглы) |
10 |
8 |
12 |
15 |
Фиксация установочного винта |
посредством гайки с накаткой | |||
Монтажное положение |
произвольное | |||
Материал присоединяемой трубки |
нейлон, мягкий нейлон, полиуретан |
П3.9. Управляемый обратный клапан
Предназначен для остановки пневмоцилиндра в промежуточном положении или для предотвращения падения груза при аварийной ситуации.
Примеры фрагментов пневматических принципиальных схем с использованием управляемых обратных клапанов в различных ситуациях: предотвращение падения груза (а), остановка в промежуточном положении (б).
а б
Технические характеристики
Типоразмер |
XTO-2571 |
XTO-1239 |
XTO-1719 |
Рабочая среда |
Сжатый воздух | ||
Испытательное давление, МПа |
1,5 | ||
Максимальное рабочее давле- ние, МПа |
1,0 | ||
Минимальное рабочее давле- ние, МПа |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
Управляющее давление, МПа |
0,2 ~ 1 |
0,1 ~ 1 |
0,2 ~1 |
Температура рабочей и окружающей среды, °С |
–5 ~ 60 | ||
Эквивалентное сечение, мм2 |
6 |
45 |
145 |
Присоединительная резьба |
Rc 1/4, 3/8 |
Rc 1/4, 3/8, 1/2 |
Rc 3/4, 1 |
Размер корпуса (габаритный) |
052 |
084 |
098 |
Приложение 4
Виды и характеристики пневмодросселей п4.1. Пневмодроссель с обратным клапаном
Предназначен для регулирования расхода воздуха.
Технические характеристики
Тип |
AS1000 |
EAS2000 |
EAS3000 |
EAS4000 |
Среда |
Очищенный сжатый воздух с содержанием масла или без него | |||
Присоединительная резьба |
M5 |
G1/8, G1/4 |
G1/4, G3/8 |
G1/2 |
Диапазон регулирования |
10 оборотов |
8 оборотов | ||
Максимальное испытательное давление, МПа |
1,05 |
1,5 | ||
Диапазон рабочих давлений, МПа |
0,1 ~ 0,7 |
0,05 ~ 1 | ||
Диапазон рабочих температур, °С |
–5 ~ 60 | |||
Монтажное положение |
произвольное |