- •Пневмопривод
- •Оглавление
- •Общие сведения
- •1. Общие методические указания
- •2. Разработка принципиальной схемы привода
- •3. Силовой расчет привода
- •3.1. Расчет скоростей и ускорений поршня
- •3.2. Расчет мощности привода
- •3.3. Расчет конструктивных параметров
- •4. Расчет пневмосистемы
- •4.1. Расчет расхода воздуха
- •4.2. Расчет диаметров условного прохода
- •4.3. Определение потерь давления в пневмолиниях
- •5. Расчет времени срабатывания
- •6. Принцип построения математической модели
- •6.1. Динамика пневмопривода
- •1 9 11 10 122 Ц12 ц32 ц42 2 8 5 6 4 3 7 ц22 ц12
- •6.2. Алгоритм расчета математической модели манипулятора
- •7. Оформление пояснительной записки
- •8. Пример проектировочного расчета пневмопривода
- •8.1. Пример силового расчета
- •8.2. Пример расчета пневмосистемы
- •8.3. Пример расчета времени срабатывания привода
- •9. Оформление графической части проекта
- •9.1. Сборочный чертеж цилиндра
- •9.2. Чертеж пневматической принципиальной схемы
- •9.3. Рабочий чертеж детали
- •9.2. Чертеж общего вида
- •10. Индивидуальные задания
- •Перемещения деталей
- •1,5 А 1,0
- •Исходные данные
- •Библиографический список
- •Библиографические ссылки
- •Приложения
- •Виды и характеристики клапанов п3.1. Клапан с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П3.2. Клапан высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.3. Пневмораспределитель высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.4. Обратный клапан
- •Технические характеристики
- •П3.5. Клапан быстрого выхлопа
- •Технические характеристики
- •П3.6. Клапан плавного регулирования скорости
- •Технические характеристики
- •Присоединительные параметры клапанов плавного регулирования скорости
- •П3.8. Клапан быстрого выхлопа с пневмодросселем
- •Технические характеристики
- •П3.9. Управляемый обратный клапан
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики пневмодросселей п4.1. Пневмодроссель с обратным клапаном
- •Технические характеристики
- •П4.2. Пневмодроссель с управляемым обратным клапаном (пневмозамком)
- •Технические характеристики
- •С электропневматическим возвратом
- •Технические характеристики
- •П5.2. Пневмораспределители 4-х линейные 2-х позиционные в63-11а, в74-21а, в79-11а
- •Технические характеристики
- •Технические характеристики
- •П5.4. Пневмораспределитель с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П5.5. Пневмораспределитель с присоединительной поверхностью по стандарту namur
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики подготовительной аппаратуры п6.1. Фильтр
- •Технические характеристики
- •П6.2. Фильтр-регулятор-маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.3. Маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.4. Регулятор давления со встроенным манометром
- •Технические характеристики
- •Уплотнения п7.1. Кольца уплотнительные
- •Основные размеры резиновых колец
- •П7.2. Манжеты пневматические
- •Основные размеры манжет пневматических 1 типа (гост 6678–72)
- •П10.2. Образец оформления спецификации к сборочному чертежу
- •Образцы оформления рабочих чертежей деталей
- •Пневмопривод
- •660014, Г. Красноярск, просп. Им. Газ. «Красноярский рабочий», 31.
Виды и характеристики клапанов п3.1. Клапан с прямым электромагнитным управлением
Технические характеристики
Тип |
VCA2 |
VCA3 |
VCA4 | |||||
Конструкция клапана |
Тарельчатый клапан с прямым электроуправлением | |||||||
Рабочая среда |
Воздух / инертный газ | |||||||
Максимальное ра-бочее давление, МПа |
1,0 | |||||||
Испытательное давление, МПа |
2,0 | |||||||
Присоединение |
G1/4(8A) |
G1/4(8A) |
G3.8(10A) |
G3.-8(10A) |
Gl-2(15A) |
G3/4(20A) | ||
Условный проход, мм |
3 |
5 |
4 |
7 |
5 |
7 |
10 | |
Пропускная способность Cv |
0,33 |
0,83 |
0,55 |
1,5 |
0,83 |
1,5 |
2,11 | |
Максимальный перепад давлений, МПа |
1,0 |
0,15 |
1,0 |
0,15 |
1,0 |
0,3 |
0,15 | |
Температура окружающей среды, °С |
–20 ~ 60 | |||||||
Температура рабочей среды, °С |
–10 ~ 60 | |||||||
Утечка клапана, норм. см/мин |
0,2 или менее | |||||||
Допустимые отклонения напряжения |
±10 % от номинального значения |
П3.2. Клапан высокого давления с электропневматическим управлением
Может быть нормально закрытого (Н. З.) и нормально открытого (Н. О.)исполнения.
Технические характеристики
Модель |
VCH41 (Н.З.) |
VCH42 (Н.О.) |
Конструкция |
Тарельчатый клапан | |
Среда |
Сжатый воздух, инертные газы | |
Условный проход, мм |
16 |
17,5 |
Эквивалентное сечение, мм2 |
85 |
110 |
Диапазон рабочих давлений, МПа |
0,5 ~ 5,0 | |
Диапазон рабочих температур, °С |
5 ~ 80 | |
Материал уплотнений |
Полиуретан (пилотный клапан: NBR) | |
Монтажное положение |
Произвольное | |
Напряжение питания – постоянный ток; – переменный ток |
12 В, 24 В 100 В, 200 В | |
Колебания напряжения питания |
10 % от номинального значения | |
Класс изоляции катушки |
B | |
Потребляемая мощность |
5 Вт (постоянный ток), 13 ВА (переменный ток) | |
Масса, кг |
1,67 |
1,9 |
П3.3. Пневмораспределитель высокого давления с электропневматическим управлением
Технические характеристики
Модель |
VCH410 (Н. З.) | |
Конструкция |
Тарельчатый клапан | |
Среда |
Сжатый воздух, инертные газы | |
Условный проход, мм |
18 | |
Эквивалентное сечение, мм2 |
G1/2: (1=>2) 100 (2=>3) 110 |
G3/4,1: (1=>2) 110 (2=>3) 120 |
Диапазон рабочих давлений, МПа |
0,5 ~ 5,0 | |
Диапазон рабочих температур, °С |
–5 ~ 80 | |
Материал корпуса |
Алюминиевый сплав | |
Материал уплотнений |
Полиуретан (пилотный клапан: NBR) | |
Степень защиты |
IP65 | |
Монтажное положение |
Произвольное | |
Напряжение питания – постоянный ток; – переменный ток |
12 В, 24 В 100 В, 200 В | |
Колебания напряжения питания |
±10 % от номинального значения | |
Электрический ввод |
DIN разъем | |
Класс изоляции катушки |
B | |
Потребляемая мощность |
5 Вт (постоянный ток), 13 ВА (переменный ток) | |
Масса, кг |
G1/2, 3/4: 1,83; G1: 2,11 |