- •Пневмопривод
- •Оглавление
- •Общие сведения
- •1. Общие методические указания
- •2. Разработка принципиальной схемы привода
- •3. Силовой расчет привода
- •3.1. Расчет скоростей и ускорений поршня
- •3.2. Расчет мощности привода
- •3.3. Расчет конструктивных параметров
- •4. Расчет пневмосистемы
- •4.1. Расчет расхода воздуха
- •4.2. Расчет диаметров условного прохода
- •4.3. Определение потерь давления в пневмолиниях
- •5. Расчет времени срабатывания
- •6. Принцип построения математической модели
- •6.1. Динамика пневмопривода
- •1 9 11 10 122 Ц12 ц32 ц42 2 8 5 6 4 3 7 ц22 ц12
- •6.2. Алгоритм расчета математической модели манипулятора
- •7. Оформление пояснительной записки
- •8. Пример проектировочного расчета пневмопривода
- •8.1. Пример силового расчета
- •8.2. Пример расчета пневмосистемы
- •8.3. Пример расчета времени срабатывания привода
- •9. Оформление графической части проекта
- •9.1. Сборочный чертеж цилиндра
- •9.2. Чертеж пневматической принципиальной схемы
- •9.3. Рабочий чертеж детали
- •9.2. Чертеж общего вида
- •10. Индивидуальные задания
- •Перемещения деталей
- •1,5 А 1,0
- •Исходные данные
- •Библиографический список
- •Библиографические ссылки
- •Приложения
- •Виды и характеристики клапанов п3.1. Клапан с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П3.2. Клапан высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.3. Пневмораспределитель высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.4. Обратный клапан
- •Технические характеристики
- •П3.5. Клапан быстрого выхлопа
- •Технические характеристики
- •П3.6. Клапан плавного регулирования скорости
- •Технические характеристики
- •Присоединительные параметры клапанов плавного регулирования скорости
- •П3.8. Клапан быстрого выхлопа с пневмодросселем
- •Технические характеристики
- •П3.9. Управляемый обратный клапан
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики пневмодросселей п4.1. Пневмодроссель с обратным клапаном
- •Технические характеристики
- •П4.2. Пневмодроссель с управляемым обратным клапаном (пневмозамком)
- •Технические характеристики
- •С электропневматическим возвратом
- •Технические характеристики
- •П5.2. Пневмораспределители 4-х линейные 2-х позиционные в63-11а, в74-21а, в79-11а
- •Технические характеристики
- •Технические характеристики
- •П5.4. Пневмораспределитель с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П5.5. Пневмораспределитель с присоединительной поверхностью по стандарту namur
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики подготовительной аппаратуры п6.1. Фильтр
- •Технические характеристики
- •П6.2. Фильтр-регулятор-маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.3. Маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.4. Регулятор давления со встроенным манометром
- •Технические характеристики
- •Уплотнения п7.1. Кольца уплотнительные
- •Основные размеры резиновых колец
- •П7.2. Манжеты пневматические
- •Основные размеры манжет пневматических 1 типа (гост 6678–72)
- •П10.2. Образец оформления спецификации к сборочному чертежу
- •Образцы оформления рабочих чертежей деталей
- •Пневмопривод
- •660014, Г. Красноярск, просп. Им. Газ. «Красноярский рабочий», 31.
Библиографический список
Корнилов, В. В. Гидропривод в кузнечно-штамповочном оборудовании : учеб. пособие для вузов / В. В. Корнилов, В. М. Синицкий; под ред. Н. В. Пасечника. – М. : Машиностроение, 2002. – 224 с.
Свешников, В. К. Станочные приводы: справочник. – М. : Машиностроение, 2004. – 264 с.
Пластинин, П. Н. Поршневые компрессоры. Теория и расчет: учеб. пособие для вузов. В 2-х т. Т. 1. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Колос, 2000. – 456 с.
Шорин, В. П. Гидравлические и газовые цепи передачи информации / В. П. Шорин, А. Г. Гимадиев, Н. Д. Быстров. – М. : Машиностроение, 2000. – 328 с.
Попов, Д. Н. Механика гидро- и пневмоприводов : учеб. для студентов машиностроит. вузов / Д. Н. Попов. – М. : МГТУ, 2001. – 320 с.
Герц, Е. В. Динамика пневматических систем машин. – М. : Машиностроение, 1985. – 256 с.
Герц, Е. В. Расчет пневмоприводов : справ. пособие / Е. В. Герц, Г. В. Крейнин. – М. : Машиностроение, 1975. – 272 с.
Пневматические устройства и системы в машиностроении : справочник / Е. В. Герц, А. И. Кудрявцев, О. В. Ложкин и др. ; под общ. ред. Е. В. Герц. – М. : Машиностроение, 1981. – 408 с.
Библиографические ссылки
Герц, Е. В. Динамика пневматических систем машин. – М. : Машиностроение, 1985. – 256 с.
Герц, Е. В., Крейнин Г. В. Расчет пневмоприводов : справ. пособие. – М. : Машиностроение, 1975. – 272 с.
Свешников, В. К. Станочные приводы : справочник. – М. : Машиностроение, 2004. – 264 с.
Навроцкий, К. Л. Теория и проектирования гидро- и пневмоприводов : учебник. – М. : Машиностроение, 1991. – 384 с.
Политерм [Электронный ресурс]: метод. пособие для инженерно-технического персонала. Режим доступа: http://www.politerm.com.ru/.
Ручкин, Л. В. Конструирование пневмоприводов робототехнических систем : учеб. пособие ; Сиб. гос. аэрокосмич. акад. – Красноярск. 1996. – 72 с.
ГОСТы и СНиПы [Электронный ресурс]. Разработка чертежей: правила их выполнения и госты. Режим доступа: http://www.greb.ru/.
ГОСТ 2.704–76 [Электронный ресурс]. Правила выполнения гидравлических и пневматических схем. Режим доступа: http://promogaz.ru/.
Кравчук, Л. В. [Электронный ресурс]. Выполнение рабочих чертежей деталей по сборочному чертежу, чертежу общего вида. Режим доступа: http://abc.vvsu.ru/.
Лагерь, А. И. [Электронный ресурс]. Курс инженерной графики. Режим доступа: http://kernel.alfaspace.net/.
Приложения
Приложение 1
Образец оформления пояснительной документации
Министерство образования и науки российской федерации
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Сибирский государственный аэрокосмический университет
имени академика М. Ф. Решетнева»
(СибГАУ)
Кафедра ТМС
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по АЭГП на тему:
«Проектирование пневмопривода руки манипулятора»
Выполнил ст. гр. _____
_____________________
Руководитель
_____________________
Красноярск, 2010
Приложение 2
Образец оформления задания на курсовой проект
Министерство образования и науки российской федерации
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Сибирский государственный аэрокосмический университет
имени академика М. Ф. Решетнева»
(СибГАУ)
Кафедра ТМС
ЗАДАНИЕ
на курсовой проект
по курсу _____Автоматизированные электро-, гидроприводы__________
Студент ____________________________________ группа _____________
Срок выполнения проекта по графику: 20 % к _____ нед.; 40 % к ____ нед.; 60 % к ____ нед.; 80 % к ____ нед.; 100 % к _____ нед.
Защита проекта __________________________________________________
Тема проекта ___________________________________________________
________________________________________________________________
Техническое задание _____________________________________________
________________________________________________________________
Объем и содержание проекта:
графическая часть 3–4 листа (формат А1)
расчетно-пояснительная записка на 25–30 листах (формат А4)
1 лист – сборочный чертеж цилиндра (1–1,5 формат А1)
2 лист – чертеж принципиальной пневмотической схемы (формат А3)
3 лист – чертеж общего вида технологического оборудования (1–1,5 формат А1)
4 лист – рабочий чертеж типовой детали (формат А4)
Провести расчеты:
Силовой расчет привода.
Расчет пневмосистемы.
Расчет времени срабатывания привода.
Дата выдачи задания «____»_________________20___ г.
Задание получил студент ____________________
Руководитель проекта ______________________
Приложение 3