- •Пневмопривод
- •Оглавление
- •Общие сведения
- •1. Общие методические указания
- •2. Разработка принципиальной схемы привода
- •3. Силовой расчет привода
- •3.1. Расчет скоростей и ускорений поршня
- •3.2. Расчет мощности привода
- •3.3. Расчет конструктивных параметров
- •4. Расчет пневмосистемы
- •4.1. Расчет расхода воздуха
- •4.2. Расчет диаметров условного прохода
- •4.3. Определение потерь давления в пневмолиниях
- •5. Расчет времени срабатывания
- •6. Принцип построения математической модели
- •6.1. Динамика пневмопривода
- •1 9 11 10 122 Ц12 ц32 ц42 2 8 5 6 4 3 7 ц22 ц12
- •6.2. Алгоритм расчета математической модели манипулятора
- •7. Оформление пояснительной записки
- •8. Пример проектировочного расчета пневмопривода
- •8.1. Пример силового расчета
- •8.2. Пример расчета пневмосистемы
- •8.3. Пример расчета времени срабатывания привода
- •9. Оформление графической части проекта
- •9.1. Сборочный чертеж цилиндра
- •9.2. Чертеж пневматической принципиальной схемы
- •9.3. Рабочий чертеж детали
- •9.2. Чертеж общего вида
- •10. Индивидуальные задания
- •Перемещения деталей
- •1,5 А 1,0
- •Исходные данные
- •Библиографический список
- •Библиографические ссылки
- •Приложения
- •Виды и характеристики клапанов п3.1. Клапан с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П3.2. Клапан высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.3. Пневмораспределитель высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.4. Обратный клапан
- •Технические характеристики
- •П3.5. Клапан быстрого выхлопа
- •Технические характеристики
- •П3.6. Клапан плавного регулирования скорости
- •Технические характеристики
- •Присоединительные параметры клапанов плавного регулирования скорости
- •П3.8. Клапан быстрого выхлопа с пневмодросселем
- •Технические характеристики
- •П3.9. Управляемый обратный клапан
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики пневмодросселей п4.1. Пневмодроссель с обратным клапаном
- •Технические характеристики
- •П4.2. Пневмодроссель с управляемым обратным клапаном (пневмозамком)
- •Технические характеристики
- •С электропневматическим возвратом
- •Технические характеристики
- •П5.2. Пневмораспределители 4-х линейные 2-х позиционные в63-11а, в74-21а, в79-11а
- •Технические характеристики
- •Технические характеристики
- •П5.4. Пневмораспределитель с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П5.5. Пневмораспределитель с присоединительной поверхностью по стандарту namur
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики подготовительной аппаратуры п6.1. Фильтр
- •Технические характеристики
- •П6.2. Фильтр-регулятор-маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.3. Маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.4. Регулятор давления со встроенным манометром
- •Технические характеристики
- •Уплотнения п7.1. Кольца уплотнительные
- •Основные размеры резиновых колец
- •П7.2. Манжеты пневматические
- •Основные размеры манжет пневматических 1 типа (гост 6678–72)
- •П10.2. Образец оформления спецификации к сборочному чертежу
- •Образцы оформления рабочих чертежей деталей
- •Пневмопривод
- •660014, Г. Красноярск, просп. Им. Газ. «Красноярский рабочий», 31.
П3.4. Обратный клапан
Предназначен для беспрепятственного прохождения воздуха в одном направлении и запирания потока в другом.
Технические характеристики
Тип |
EAK2000 |
EAK4000 |
EAK6000 |
Среда |
Очищенный сжатый воздух с содержанием масла или без него | ||
Присоединительная резьба |
G1/8 |
G3/8 |
G3/4ё |
|
G1/4 |
G1/2 |
G1 |
Испытательное давление, МПа |
1.5 | ||
Диапазон рабочих давлений, МПа |
0,02 ~ 1 | ||
Давление срабатывания, МПа |
0,01 ~ 0,02 | ||
Диапазон рабочих температур, °С |
–5 ~ 60 |
П3.5. Клапан быстрого выхлопа
Предназначен для максимально быстрого выпуска воздуха из полости непосредственно в атмосферу.
Примеры фрагментов пневматических принципиальных схем с применением клапана быстрого выхлопа со встроенным пневмоглушителем (а) и с предусмотренным местом под съемный пневмоглушитель (б).
а б
Технические характеристики
Тип |
AQ1500 |
EAQ2000 |
EAQ3000 |
EAQ5000 | |||
Среда |
Очищенный сжатый воздух с содержанием масла или без него | ||||||
Присоединительная резьба |
M5 |
G1/8 |
G1/4 |
G3/8 |
G1/2 |
G3/4 | |
S, мм2 |
Вход-Выход |
2 |
25 |
35 |
60 |
105 |
135 |
|
Деаэрация на выходе |
2,8 |
25 |
40 |
70 |
115 |
180 |
Максимальное испытательное давление, МПа |
1,5 | ||||||
Диапазон рабочих давлений, МПа |
0,1 ~ 0,7 |
0,05 ~ 1 | |||||
Диапазон рабочих температур, °С |
–5 ~ 60 | ||||||
Монтажное положение |
произвольное |
П3.6. Клапан плавного регулирования скорости
Использование клапанов ASS позволяет исключить угрозу «пневматического удара» путем использования в них управляемого дросселирования потока на входе (а) или на выходе (б) клапана.
а б
Примеры пневмосхем при использовании клапанов плавного регулирования скорости ASS:
Технические характеристики
Среда |
Очищенный сжатый воздух с содержанием масла или без него |
Максимальное рабочее давление, МПа |
0,7 |
Диапазон рабочих температур, °С |
–5 ~ 60 |
Устанавливаемое давление, MПа |
0,1 ~ 0,5 |
Присоединительные параметры клапанов плавного регулирования скорости
Тип |
|
Присоеди-нительная резьба |
Эффективная площадь, S, мм2 |
Масса, г | |
С дросселированием |
Без дросселирования | ||||
EASS100-F01 |
Дросселирование на выходе |
G1/8 |
2,4 |
9,5 |
97 |
EASS300-F02 |
G1/4 |
14,5 |
22 |
220 | |
EASS300-F03 |
G3/8 |
14,5 |
22 |
220 | |
EASS500-F04 |
G1/2 |
52 |
55 |
580 | |
EASS500-F06 |
G3/4 |
52 |
55 |
580 | |
EASS600-F06 |
G3/4 |
80 |
90 |
950 | |
EASS600-F10 |
G1 |
80 |
90 |
950 | |
EASS110-F01 |
Дросселирование на входе |
G1/8 |
2,4 |
5,4 |
97 |
EASS310-F02 |
G1/4 |
16,5 |
23 |
220 | |
EASS310-F03 |
G3/8 |
16,5 |
23 |
220 |