- •Пневмопривод
- •Оглавление
- •Общие сведения
- •1. Общие методические указания
- •2. Разработка принципиальной схемы привода
- •3. Силовой расчет привода
- •3.1. Расчет скоростей и ускорений поршня
- •3.2. Расчет мощности привода
- •3.3. Расчет конструктивных параметров
- •4. Расчет пневмосистемы
- •4.1. Расчет расхода воздуха
- •4.2. Расчет диаметров условного прохода
- •4.3. Определение потерь давления в пневмолиниях
- •5. Расчет времени срабатывания
- •6. Принцип построения математической модели
- •6.1. Динамика пневмопривода
- •1 9 11 10 122 Ц12 ц32 ц42 2 8 5 6 4 3 7 ц22 ц12
- •6.2. Алгоритм расчета математической модели манипулятора
- •7. Оформление пояснительной записки
- •8. Пример проектировочного расчета пневмопривода
- •8.1. Пример силового расчета
- •8.2. Пример расчета пневмосистемы
- •8.3. Пример расчета времени срабатывания привода
- •9. Оформление графической части проекта
- •9.1. Сборочный чертеж цилиндра
- •9.2. Чертеж пневматической принципиальной схемы
- •9.3. Рабочий чертеж детали
- •9.2. Чертеж общего вида
- •10. Индивидуальные задания
- •Перемещения деталей
- •1,5 А 1,0
- •Исходные данные
- •Библиографический список
- •Библиографические ссылки
- •Приложения
- •Виды и характеристики клапанов п3.1. Клапан с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П3.2. Клапан высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.3. Пневмораспределитель высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.4. Обратный клапан
- •Технические характеристики
- •П3.5. Клапан быстрого выхлопа
- •Технические характеристики
- •П3.6. Клапан плавного регулирования скорости
- •Технические характеристики
- •Присоединительные параметры клапанов плавного регулирования скорости
- •П3.8. Клапан быстрого выхлопа с пневмодросселем
- •Технические характеристики
- •П3.9. Управляемый обратный клапан
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики пневмодросселей п4.1. Пневмодроссель с обратным клапаном
- •Технические характеристики
- •П4.2. Пневмодроссель с управляемым обратным клапаном (пневмозамком)
- •Технические характеристики
- •С электропневматическим возвратом
- •Технические характеристики
- •П5.2. Пневмораспределители 4-х линейные 2-х позиционные в63-11а, в74-21а, в79-11а
- •Технические характеристики
- •Технические характеристики
- •П5.4. Пневмораспределитель с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П5.5. Пневмораспределитель с присоединительной поверхностью по стандарту namur
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики подготовительной аппаратуры п6.1. Фильтр
- •Технические характеристики
- •П6.2. Фильтр-регулятор-маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.3. Маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.4. Регулятор давления со встроенным манометром
- •Технические характеристики
- •Уплотнения п7.1. Кольца уплотнительные
- •Основные размеры резиновых колец
- •П7.2. Манжеты пневматические
- •Основные размеры манжет пневматических 1 типа (гост 6678–72)
- •П10.2. Образец оформления спецификации к сборочному чертежу
- •Образцы оформления рабочих чертежей деталей
- •Пневмопривод
- •660014, Г. Красноярск, просп. Им. Газ. «Красноярский рабочий», 31.
П4.2. Пневмодроссель с управляемым обратным клапаном (пневмозамком)
Может использоваться для остановки цилиндра в промежуточном положении или для предотвращения падения груза при аварийной ситуации.
Технические характеристики
Тип |
ASP330F |
AS430F |
AS530F |
AS630F |
Среда |
Очищенный сжатый воздух с содержанием масла или без него | |||
Присоединительная резьба |
R1/8 |
R1/4 |
R3/8 |
R1/2 |
Присоединительная резьба пилотного управления |
М5 |
R1/8 |
R1/8 |
R1/4 |
Диаметр трубки, мм |
6, 8 |
6, 8 |
8, 10 |
10, 12 |
Диапазон регулирования |
10 оборотов | |||
Фиксация установочного винта |
посредством контргайки | |||
Давление на входе, МПа |
максимум 1,5 | |||
Диапазон рабочих давлений, МПа |
0,1 ~ 1 | |||
Диапазон рабочих температур, °С |
–5 ~ 60 | |||
Монтажное положение |
произвольное |
Приложение 5
П5.1. Пневмораспределитель В644-х линейный 2-х позиционный
С электропневматическим возвратом
Имеет несколько модификаций:
а – с электропневматическим двухсторонним управлением (В64-13А-03, В64-14А-03, В64-15А-03);
б– с односторонним электропневматическим управлением и пневматическим возвратом (В64-23А-03, В64-24А-03, В64-25А-03);
в– содносторонним электропневматическим управлением и пружинным возвратом в исходное положение (В64-33А-03, В64-34А-03).
а б
в
Технические характеристики
Пневмораспределитель В64-ххА-03 |
В64-13А-03 |
В64-14А-03 |
В64-33А-03 |
В64-34А-03 |
В64-15А-03 |
В64-25А-03 | |
Условный проход, мм |
10 |
16 |
10 |
16 |
20 |
20 | |
Присоединитель-ные резьбы по ГОСТ 6111–52 |
К3/8" |
К1/2" |
К3/8" |
К1/2" |
К3/4" |
К3/4" | |
Давление, МПа |
Nominal |
0,63 | |||||
Min |
0,25 | ||||||
Пропускная спо-собность, Кv по ГОСТ 14691–69, м3/ч |
>1,9 |
>2,8 |
>1,9 |
>2,8 |
>5 |
>5 | |
Время срабатывания при дав-лении 0,4 МПа, с |
<0,1 |
<0,2 | |||||
Масса, кг |
2 |
2 |
1,7 |
1,7 |
3,1 |
2,8 |
П5.2. Пневмораспределители 4-х линейные 2-х позиционные в63-11а, в74-21а, в79-11а
Предназначены для изменения направления потока сжатого воздуха в пневмоприводах различного назначения. Имеют функциональную схему исполнения пневмораспределитей:
а – с двухсторонним пневматическим управлением (В63-11А);
б – с путевым односторонним управлением (толкатель с роликом) и пневматическим возвратом (В74-21А);
в – с путевым односторонним управлением с малым усилием (рычаг) и пружинным возвратом (В79-11А).
а б в
Технические характеристики
Параметр |
Нормы для типоразмеров | ||
В63-11А |
В74-21А |
В79-11А | |
Условный проход, мм |
4 | ||
Присоединение |
К 1/8" | ||
Номинальное давление, МПа |
0,63 |
1,0 |
1,0 |
Минимальное рабочее давление, МПа, не более |
0,2 |
0,2 |
0,25 |
Пропускная способность, Кv, м3/ч, не менее |
0,33 | ||
Усилие, необходимое для переключения, Н (кгс), не более |
– |
31 (3,1) |
3,5 (0,35) |
Максимальное число срабатываний, 1/мин, не менее |
300 |
200 |
200 |
Минимальное давление управления, МПа, не более |
0,16 |
0,16 |
– |
Масса, кг |
0,22 |
0,24 |
0,25 |
П5.3. Пневмораспределитель 3-х линейный
с электромагнитным управлением
Предназначен для управления потоком сжатого воздуха в пневмоприводах различного назначения.
2