- •Пневмопривод
- •Оглавление
- •Общие сведения
- •1. Общие методические указания
- •2. Разработка принципиальной схемы привода
- •3. Силовой расчет привода
- •3.1. Расчет скоростей и ускорений поршня
- •3.2. Расчет мощности привода
- •3.3. Расчет конструктивных параметров
- •4. Расчет пневмосистемы
- •4.1. Расчет расхода воздуха
- •4.2. Расчет диаметров условного прохода
- •4.3. Определение потерь давления в пневмолиниях
- •5. Расчет времени срабатывания
- •6. Принцип построения математической модели
- •6.1. Динамика пневмопривода
- •1 9 11 10 122 Ц12 ц32 ц42 2 8 5 6 4 3 7 ц22 ц12
- •6.2. Алгоритм расчета математической модели манипулятора
- •7. Оформление пояснительной записки
- •8. Пример проектировочного расчета пневмопривода
- •8.1. Пример силового расчета
- •8.2. Пример расчета пневмосистемы
- •8.3. Пример расчета времени срабатывания привода
- •9. Оформление графической части проекта
- •9.1. Сборочный чертеж цилиндра
- •9.2. Чертеж пневматической принципиальной схемы
- •9.3. Рабочий чертеж детали
- •9.2. Чертеж общего вида
- •10. Индивидуальные задания
- •Перемещения деталей
- •1,5 А 1,0
- •Исходные данные
- •Библиографический список
- •Библиографические ссылки
- •Приложения
- •Виды и характеристики клапанов п3.1. Клапан с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П3.2. Клапан высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.3. Пневмораспределитель высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.4. Обратный клапан
- •Технические характеристики
- •П3.5. Клапан быстрого выхлопа
- •Технические характеристики
- •П3.6. Клапан плавного регулирования скорости
- •Технические характеристики
- •Присоединительные параметры клапанов плавного регулирования скорости
- •П3.8. Клапан быстрого выхлопа с пневмодросселем
- •Технические характеристики
- •П3.9. Управляемый обратный клапан
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики пневмодросселей п4.1. Пневмодроссель с обратным клапаном
- •Технические характеристики
- •П4.2. Пневмодроссель с управляемым обратным клапаном (пневмозамком)
- •Технические характеристики
- •С электропневматическим возвратом
- •Технические характеристики
- •П5.2. Пневмораспределители 4-х линейные 2-х позиционные в63-11а, в74-21а, в79-11а
- •Технические характеристики
- •Технические характеристики
- •П5.4. Пневмораспределитель с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П5.5. Пневмораспределитель с присоединительной поверхностью по стандарту namur
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики подготовительной аппаратуры п6.1. Фильтр
- •Технические характеристики
- •П6.2. Фильтр-регулятор-маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.3. Маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.4. Регулятор давления со встроенным манометром
- •Технические характеристики
- •Уплотнения п7.1. Кольца уплотнительные
- •Основные размеры резиновых колец
- •П7.2. Манжеты пневматические
- •Основные размеры манжет пневматических 1 типа (гост 6678–72)
- •П10.2. Образец оформления спецификации к сборочному чертежу
- •Образцы оформления рабочих чертежей деталей
- •Пневмопривод
- •660014, Г. Красноярск, просп. Им. Газ. «Красноярский рабочий», 31.
Технические характеристики
Тип |
Самостоятельный монтаж | |||
SYJ300 |
SYJ500 |
SYJ700 | ||
Среда |
Очищенный сжатый воздух с содержанием масла или без него | |||
Рабочее давление, МПа |
0,15 ~ 0,7 | |||
Диапазон рабочих температур, °С |
0 ~ 50 | |||
Частота срабатывания, Гц |
10 | |||
Время срабатывания при 0,5 МПа, мс |
15 | |||
Исполнение |
Пылезащищенное | |||
Ручное дублирование |
Не блокируется | |||
Присоединительная резьба |
М3 х 0,5 |
М5 х 0,8 |
Rc(PT)1/8 | |
Расход воздуха, норм. л/мин |
49 |
196 |
490 | |
Принцип действия |
Н. З. | |||
Напряжение, В – постоянный ток; – переменный ток |
24 220 |
П5.4. Пневмораспределитель с прямым электромагнитным управлением
Технические характеристики
Тип |
V114 |
V114A | |
Среда |
Очищенный сжатый воздух с содержанием масла или без него | ||
Рабочее давление, МПа |
0 ~ 0,7 | ||
Рабочая температура, °С |
–10 ~ 50 | ||
Пропускная способность, норм. л/мин |
8 |
16 | |
Время срабатывания, мс: – включение; – выключение |
<5 <4 | ||
Максимальная частота срабатывания, Гц |
20 | ||
Вспомогательное ручное управление |
Кнопка (без блокировки)" | ||
Смазка |
Не требуется | ||
Монтажное положение |
Произвольное | ||
Устойчивость к вибрации/удару, м/сг |
150/30 | ||
Степень защиты |
IP50 | ||
Электрический подвод |
2-х клеммный разъем | ||
Номинальное напряжение, В |
DC |
24 | |
АС |
– |
220 | |
Потребляемая мощность |
DC, Вт |
0,4 (энергосберегающее исполнение – 0,1) |
1,1 |
АС, ВА |
– |
2,5 (с индикатором 2,6) | |
Масса, г |
13 (27) |
16 (30) |
П5.5. Пневмораспределитель с присоединительной поверхностью по стандарту namur
Пневмораспределитель с присоединительной поверхностью существует в 2 видах: моностабильный (а) и бистабильный (б).
а б
Технические характеристики
Среда |
Сжатый воздух с содержанием масла или без него; инертный газ | |
Диапазон рабочих давлений, МПа |
0,15 ~ 0,9 | |
Нормальное положение |
Закрытое | |
Диапазон температур газа и окружающей среды, °С |
–10 ~ +60 | |
Вспомогательное ручное управление |
С фиксацией | |
Присоединение |
1/4 | |
Пропускная способность, норм. л/мин |
706 | |
Напряжение, В |
DC |
24 |
AC (50 Гц) |
220 | |
Допуск по напряжению |
от –15 до +10 % | |
Потребляемая мощность АС |
Включение, ВА |
5,6 |
Удержание, Вт |
2,1 | |
Потребляемая мощность DС, Вт |
1,8 | |
Электрический подвод |
трехклеммный разъем по стандарту DIN 43 650 B | |
Масса, г – с пружинным возвратом (VFN212N-DY0B-02F) – с двухсторонним импульсным управлением (VFN212N-DY0B-02F-D) |
240
380 |
Приложение 6