- •Пневмопривод
- •Оглавление
- •Общие сведения
- •1. Общие методические указания
- •2. Разработка принципиальной схемы привода
- •3. Силовой расчет привода
- •3.1. Расчет скоростей и ускорений поршня
- •3.2. Расчет мощности привода
- •3.3. Расчет конструктивных параметров
- •4. Расчет пневмосистемы
- •4.1. Расчет расхода воздуха
- •4.2. Расчет диаметров условного прохода
- •4.3. Определение потерь давления в пневмолиниях
- •5. Расчет времени срабатывания
- •6. Принцип построения математической модели
- •6.1. Динамика пневмопривода
- •1 9 11 10 122 Ц12 ц32 ц42 2 8 5 6 4 3 7 ц22 ц12
- •6.2. Алгоритм расчета математической модели манипулятора
- •7. Оформление пояснительной записки
- •8. Пример проектировочного расчета пневмопривода
- •8.1. Пример силового расчета
- •8.2. Пример расчета пневмосистемы
- •8.3. Пример расчета времени срабатывания привода
- •9. Оформление графической части проекта
- •9.1. Сборочный чертеж цилиндра
- •9.2. Чертеж пневматической принципиальной схемы
- •9.3. Рабочий чертеж детали
- •9.2. Чертеж общего вида
- •10. Индивидуальные задания
- •Перемещения деталей
- •1,5 А 1,0
- •Исходные данные
- •Библиографический список
- •Библиографические ссылки
- •Приложения
- •Виды и характеристики клапанов п3.1. Клапан с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П3.2. Клапан высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.3. Пневмораспределитель высокого давления с электропневматическим управлением
- •Технические характеристики
- •П3.4. Обратный клапан
- •Технические характеристики
- •П3.5. Клапан быстрого выхлопа
- •Технические характеристики
- •П3.6. Клапан плавного регулирования скорости
- •Технические характеристики
- •Присоединительные параметры клапанов плавного регулирования скорости
- •П3.8. Клапан быстрого выхлопа с пневмодросселем
- •Технические характеристики
- •П3.9. Управляемый обратный клапан
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики пневмодросселей п4.1. Пневмодроссель с обратным клапаном
- •Технические характеристики
- •П4.2. Пневмодроссель с управляемым обратным клапаном (пневмозамком)
- •Технические характеристики
- •С электропневматическим возвратом
- •Технические характеристики
- •П5.2. Пневмораспределители 4-х линейные 2-х позиционные в63-11а, в74-21а, в79-11а
- •Технические характеристики
- •Технические характеристики
- •П5.4. Пневмораспределитель с прямым электромагнитным управлением
- •Технические характеристики
- •П5.5. Пневмораспределитель с присоединительной поверхностью по стандарту namur
- •Технические характеристики
- •Виды и характеристики подготовительной аппаратуры п6.1. Фильтр
- •Технические характеристики
- •П6.2. Фильтр-регулятор-маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.3. Маслораспылитель
- •Технические характеристики
- •П6.4. Регулятор давления со встроенным манометром
- •Технические характеристики
- •Уплотнения п7.1. Кольца уплотнительные
- •Основные размеры резиновых колец
- •П7.2. Манжеты пневматические
- •Основные размеры манжет пневматических 1 типа (гост 6678–72)
- •П10.2. Образец оформления спецификации к сборочному чертежу
- •Образцы оформления рабочих чертежей деталей
- •Пневмопривод
- •660014, Г. Красноярск, просп. Им. Газ. «Красноярский рабочий», 31.
1,5 А 1,0
Рис. 10.21. Печь обжига
Рис. 10.22. Фрагмент принципиальной схемы печи
Задание 10.12. Выполнить проектировочный расчет пневмопривода устройства перемещения пакетов из вертикального магазина (рис. 10.23).
Пакеты перемещаются из вертикального магазина с помощью пневмоцилиндра двустороннего действия с односторонним штоком. Шток цилиндра выдвигается при нажатии на одну из двух пусковых кнопок. Обратный ход происходит автоматически после достижения штоком конечного положения (рис. 10.24).
Рис. 10.23. Устройство перемещения пакетов
из вертикального магазина
Рис. 10.24. Фрагмент принципиальной схемы
устройства перемещения пакетов
Задание 10.13.Выполнить проектировочный расчет пневмопривода открытия окна (рис. 10.25).
Открывается окно нажатием любой из двух кнопок, расположенных в разных местах. Закрывается оно одной кнопкой. Система управления должна обеспечивать возможность фиксации окна в любом положении как при открытии, так и при закрытии. При открытом окне срабатывает оптический индикатор (рис. 10.26).
Рис. 10.25. Устройство открытия окна
Рис.10.26. Фрагмент принципиальной схемы
устройства открытия окна
Задание 10.14. Выполнить проектировочный расчет пневмопривода вертикального пресса (рис. 10.27).
З
Рис. 10.27. Вертикальный
пресс
Для обеспечения требований безопасности при управлении прессом необходимо, чтобы обе руки были в действии (для получения сигнала на включение пресса нужно нажать на обе кнопки одновременно), причем, чтобы исключить возможность блокировки одной из двух кнопок, временной интервал между их нажатиями не должен превышать 0,5 с. Шток цилиндра должен немедленно отводиться при отжатии одной или обеих кнопок (рис. 10.28).
Рис. 10.28. Фрагмент принципиальной схемы
вертикального пресса
Задание 10.15.Выполнить проектировочный расчет пневмопривода управления поворотной секции конвейера (рис. 10.29).
Поворотная секция конвейера перемещается штоком цилиндра двустороннего действия. Управление прямым и обратным ходом осуществляется отдельными кнопками. Шток цилиндра остается в положении, определяемом последним сигналом, до тех пор, пока не будет подан противоположный сигнал (рис. 10.30).
Рис. 10.29. Поворотная секция конвейера
Рис. 10.30. Фрагмент принципиальной схемы
поворотной секции конвейера
Задание 10.16. Выполнить проектировочный расчет пневмопривода перфоратора (рис. 10.31).
Перфорация ленты осуществляется с помощью цилиндра двустороннего действия. Выдвижение штока цилиндра происходит после кратковременного нажатия на пневмокнопку. Обратный ход осуществляется автоматически при достижении штоком конечного положения (рис. 10.32).
Дополнительные условия: скорость прямого хода должна быть максимально возможной, а скорость обратного хода – низкой и регулируемой.
Рис. 10.31. Перфоратор
Рис. 10.32. Фрагмент принципиальной схемы перфоратора
Задание 10.17.Выполнить проектировочный расчет пневмопривода устройства тиснения логарифмических линеек (рис. 10.33).
Для тиснения логарифмических линеек используется цилиндр двустороннего действия. Шток цилиндра выдвигается при нажатии на пневмокнопку (рис. 10.34).
Обратный ход производиться автоматически после того, как шток достигает крайнего выдвинутого положения и разовьет усилие, достаточное для тиснения линейки (усилие зависит от давления).
Рис. 10.33. Устройство тиснения
логарифмических линеек
Рис. 10.34. Фрагмент принципиальной схемы
устройства тиснения логарифмических линеек
Таблица 10.1