tot_book
.pdf161
Графики функций η(Bi L )
87.
и Θ(Z,Bi) представлены на рис.
Мы рассмотрели только одну из задач, связанных с оребрением поверхностей теплообмена. В справочной литературе таких задач приведено очень много, при этом обоснован выбор ребра с оптимальной формой сечения, приведены данные по кольцевым, стержневым и другим ребрам (см. рис. 76,а,б,в).
Рис. 87.
Итак, для теплового расчета оребрения необходимо:
1) сформулировать задачу: оценить значения α, размеры, обусловленные конструкцией, а в ряде случаев также и материал ребра (т. е. задать λ);
2) по справочным данным определить вид функций (2.55), (2.56) и (2.57), после чего уточнить размеры, выбор материала и рассчитать все необходимые величины, в первую очередь — Q.
При расчете транспортных систем могут возникнуть и другие задачи, например:
экономия массы оребрения, что сводится как к выбору более легких материалов (алюминия вместо меди или латуни), так и к оптимизации формы ребер;
оценка предельно допустимых значений температуры
оребрения по соображениям пожаробезопасности и удобства эксплуатации (желательно, в частности, чтобы в зоне обслуживания агрегатов температура оребрения не превышала +60 °С);
обеспечение расчетного значения коэффициента теплопередачи: нельзя ставить ребра “слишком часто”, чтобы их
162
поверхность не покрылась грязью; из набегающего потока воздуха на оребрение могут попасть насекомые и т. д.
Надо помнить, что расчет оребрения — многовариантная (оптимизационная) задача, требующая творческого подхода и не имеющая “единственно верного” решения. Целевую функцию (например, Q) определяют с учетом добавочных ограничений, речь о которых шла выше.
2.4. НЕСТАЦИОНАРНАЯ ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ
Тепловые процессы в транспортных системах могут существенно зависеть от времени. Запуск и остановка двигателей, насосов и других агрегатов, предпусковой прогрев двигателя, отопление салона, отсека или кабины, действие экстремальных факторов (огня, резкого охлаждения в воде) — далеко не все причины, заставляющие обратиться к расчету нестационарной теплопроводности элементов конструкции, отдельных агрегатов и машины в целом.
Математически такая задача сводится к решению дифференциального уравнения Фурье (2.11) вместе с условиями однозначности, соответствующими нестационарной природе процесса.
Со времен Фурье методы решения краевой задачи теплопроводности развивались весьма успешно; к настоящему времени создана аналитическая теория теплопроводности, позволившая решить множество инженерных задач. В последние 10–20 лет активно развиваются численные методы, пригодные для решения задач практически любой сложности.
Аналитический аппарат теории теплопроводности сложен и громоздок, а программирование задач для численного решения требует больших затрат времени; оба пути доступны лишь теплотехникам-профессионалам.
163
Тем не менее, в инженерных расчетах можно и нужно использовать достаточно простые формулы, обращаясь при необходимости к справочной литературе и помощи специалистов.
В разд. 2.4 речь пойдет об аналитических решениях линейного равнения теплопроводности, широко используемых в расчетах плового состояния твердых тел. Набор таких решений может асширяться в зависимости от конкретных технических задач.
2.4.1.Теплопроводность термически тонких тел
Ктермически тонким относят тела, у которых в любой момент нагрева или охлаждения температура мало меняется по
координатам. Простейший пример — нагретое докрасна бритвенное лезвие, которое опускают в стакан с водой или охлаждают на воздухе. В его сечении (0,08…0,1 мм) температуры всех точек почти одинаковы. Лезвие охлаждается буквально на глазах: о температуре можно судить по изменению цвета (например, с помощью оптического пирометра).
Именно в такой постановке, при граничных условиях III рода, мы и рассмотрим задачу теплопроводности для термически тонких тел. Ясно, что тело будет почти изотермичным, если его внутреннее термическое сопротивление Rλ = R/λ (R — обобщенный размер тела) окажется заметно меньшим, чем внешнее термическое
сопротивление Rα |
= R/α, т. е. |
|
Rλ |
<<1. Но |
Rλ |
= |
R λ |
= |
αR |
= Bi, |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Rα |
Rα |
1α |
λ |
|
|||
поэтому термически тонким назовем тело, у которого |
|
|
|
|
||||||
|
Bi <<1. |
|
|
|
|
|
|
(2.58) |
Пусть однородное тело, удовлетворяющее условию (2.58), погружено в жидкость с температурой Tf, причем коэффициент теплоотдачи α = const (рис. 88).
164
Рис. 88.
Теплофизические свойства тела (λ,ρ,с), его объем V и поверхность F заданы, а температура, вследствие исходного допущения, меняется только во времени: Т = T(τ).
В соответствии с первым началом термодинамики, отвод теплоты в окружающую среду уменьшит энтальпию тела:
−ρcV |
∂T (τ) |
= αF[T (τ) −Tf ]. |
(2.59) |
|
∂τ |
||||
|
|
|
||
Поскольку температура Тf = const, а |
∂T (τ) = ∂[T (τ) −Tf ], |
введем новую переменную — избыточную температуру
ϑ =T (τ) −Tf .
Зададим, кроме того, начальную температуру тела Т0 и ее аналог — начальную избыточную температуру
ϑ |
|
τ=0 = ϑ0 =T0 −Tf . |
(2.60) |
|
|||
|
Решение дифференциального уравнения (2.59) при начальном условии (2.60) имеет вид
ϑ(τ) |
|
−αFτ |
|
(2.61) |
||||
= e |
ρcV |
. |
||||||
ϑ0 |
||||||||
|
|
|
|
|||||
Заметим, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
αFτ |
= |
αFτλ |
|
V F |
; |
|||
ρcV |
ρcVλ |
V |
F |
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
165 |
|
|
|
но, как показано в разд. 2.2.5, |
V |
= R, поэтому |
|||||||||
|
F |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
αFτ |
= αR |
τλ |
|
= αR |
|
aτ |
= Bi Fo, |
||
|
|
ρcV |
ρcR |
|
|
||||||
|
|
λ |
|
|
λ |
R2 |
|||||
где Fo = |
aτ |
— безразмерный |
параметр, называемый числом |
||||||||
|
|||||||||||
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фурье (иногда его называют обобщенным временем). |
|||||||||||
Таким образом, уравнение (2.61) принимает безразмерный вид |
|||||||||||
|
|
|
|
Θ = e−Bi Fo , |
(2.62) |
где Θ = |
ϑ(τ) |
— безразмерная избыточная температура. |
|
||
ϑ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Тепловой поток в момент τ можно рассчитать по закону |
|||||
Ньютона |
Q(τ) = αF[T (τ) −Tf ]= αFϑ(τ); |
|
|||
|
|
(2.63) |
|||
откуда в соответствии с равенством (2.62), |
|
||||
|
|
Q = |
Q(τ) |
= e−Bi Fo |
(2.64) |
|
|
|
|||
|
|
|
αFϑ0 |
|
|
— безразмерный тепловой поток от тела к жидкости. |
|
Количество теплоты Qτ(τ), отданное телом с начала процесса до момента τ, определяется интегрированием уравнения (2.63):
ττ
Qτ(τ) = ∫Q(τ)dτ = αFϑ∫e−Bi Fodτ,
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
или, в безразмерной форме, |
|
|
|
|
|
||
Qτ (Fo) = |
|
Qτ(τ) |
= (1−e−Bi Fo ) |
|
1 |
. |
(2.65) |
|
αFϑτ |
e |
−Bi Fo |
||||
|
|
|
|
|
|
Сопоставление формулы (2.62) с точными решениями показывает, что при Вi < 0,1 ошибка в определении температуры редко превышает 5%. При Вi > 0,1 следует обратиться к более точным методам — или смириться с довольно высокой погрешностью расчета по формулам (2.62)–(2.65).
166
Условие (2.58) используют и в случае, когда вместо твердого тела речь идет об объеме хорошо перемешиваемой жидкости (например, масла в картере двигателя). Если при этом необходимо описать нестационарный отвод теплоты в окружающую среду, то уравнения (2.62)–(2.65) сохраняют силу.
2.4.2. Теплопроводность полуограниченного тела и стержня
Полуограниченным в разд. 2.2.5 мы назвали достаточно большое тело с одной плоской поверхностью, к которой подводится теплота (см. рис. 75, а). Температура такого тела обычно меняется только вдоль оси х, поэтому уравнение теплопроводности будет одномерным:
∂T |
∂2T |
(2.66) |
|
∂τ = a ∂x2 . |
|||
|
|||
Начальное распределение температур будем считать |
|||
равномерным: |
|
|
|
T (x,0) =T0. |
(2.67) |
||
Условия полуограниченности задают температуру и |
|||
плотность теплового потока при х →∞: |
|
||
T (∞,τ) =T0 , |
(2.68) |
откуда∂T (∂∞x,τ) = 0, т. е. на достаточно большой “глубине” х
температура тела равна начальной, а тепловой поток — нулю. Уравнение (2.66) удается решить, если кроме условий (2.67) и (2.68) ввести граничные условия на свободной поверхности х = 0. Рассмотрим вначале вариант, когда температура границы х = 0 в начальный момент скачком меняется от Т0 до Тw, а затем поддерживается постоянной (граничные условия I рода):
T (0,τ) = Tw. |
(2.69) |
Задача (2.66)–(2.69) имеет решение
167
|
|
T (x,τ) −T |
|
x |
|
|
|
x |
(2.70) |
|
|
|
w = erf |
|
= erf |
, |
|||||
|
|
T0 −Tw |
2 |
aτ |
|
|
|
2 Fo |
|
|
|
aτ |
|
|
|
|
2 |
u |
|
|
|
где Fo = |
— число Фурье; erf (u) = |
∫e−u2 du — функция ошибок |
||||||||
x2 |
π |
|||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
Гаусса для аргумента u (рис. 89)(лат. erratum + лат. functio). Уже при u ≈ 2,7еrf(u) = 0,9999... Это означает, что температурное возмущение ослабевает по “глубине” х достаточно быстро, а неравномерность поля температуры тем сильнее, чем меньше значение τ.
Плотность теплового потока на поверхности х = 0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
q(x) = −λ |
∂T |
= −λ(T |
−T |
) |
|
∂ |
|
|
|
x |
|
|
= |
λ(T |
|
−T |
) |
, (2.71 |
||||||
∂x |
∂x |
erf |
|
|
τ |
|
|
0 |
|
w |
|
|||||||||||||
|
x=0 |
|
0 |
w |
|
|
|
2 |
a |
|
|
|
π τ |
|
) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=0 |
|
|
|
a |
|
|
||||||
поскольку, как известно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
∂ |
|
|
x |
|
|
|
|
|
= |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x erf |
2 a |
τ |
|
|
|
π τ . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x=0 |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Общее количество теплоты, переданное в глубь тела с |
||||||||||||||||||||||||
поверхности х = 0 за время τ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
τ |
|
λ(T −T |
) τ |
dτ |
=2λ(T0 −Tw ) |
τ |
. |
|
|
|
(2.72) |
|||||||||||
Qτ(τ) = ∫q(τ)dτ = |
|
0 |
|
|
|
w |
∫ |
τ |
πa |
|
|
|
||||||||||||
|
|
0 |
|
|
πa |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пусть |
теперь |
на |
поверхности |
х |
|
= 0 |
задана |
плотность |
теплового потока q(τ) = qw = const (граничные условия II рода);
тогда
T (x,τ) −T = |
2q |
w |
|
x |
(2.73) |
|
aτ ierfc |
, |
|||
0 |
λ |
2 |
aτ |
|
|
|
|
где ierfc(u)= ∞∫[1−erf (u)]du — специальная функция аргумента u
u
(рис. 90)(сокр. ierf + лат. complementum — интеграл дополнения функции ошибок), принимающая при u = 0 значение
1 π ≈ 0,5642... и уже при u = 2,0 падающая почти до нуля.
168
Поскольку в этом случае величина qw задана, общее количество теплоты, переданное с поверхности х = 0 за время τ,
Qτ(τ) = qwτ. |
(2.74) |
Рис. 89. Рис. 90.
Уравнение (2.66) — одномерное, поэтому все результаты,
полученные для полуограниченного тела, можно использовать и для полуограниченного стержня, у которого боковая поверхность теплоизолирована (см. рис. 75,б).
В справочной литературе приводят решения задачи теплопроводности для полуограниченных тел и стержней при разных граничных условиях; все они выражаются через специальные функции, родственные функции ошибок Гаусса.
Отметим, что граничные условия I и II рода на поверхности полуограниченного тела принципиально различны. Сравнение формул (2.70) и (2.73) показывает, что при Tw = const поле температуры стремится к стационарному (когда Т(х,∞) = Tw), а условие qw = const при τ→∞ приводит к неограниченному росту температуры Т(х, τ). Фактически, конечно, ограничения на такой рост накладывают реальные свойства материала: он плавится, испаряется и т. д. На практике по мере нагрева могут изменяться граничные условия: с поверхности в область х < 0 все больше теплоты будет отводиться излучением, путем конвективного теплообмена и т. д. Однако физически результат Т(х,∞)→∞ не является неожиданным. Вспомним, что уравнение первого начала
169
(2.6) при QV=0 имеет форму –QF = ∆H , а при τ→∞ принимает вид QF = 0. С другой стороны, по определению,
QF = ∫∫qndFdτ,
Fτ
поэтому условие ∫∫qndFdτ = 0 является обязательным для всех
Fτ
случаев, когда поле температуры при τ→∞ становится стационарным. При нагреве полуограниченного тела тепловым потоком плотностью qw = const на всей поверхности х = 0 отвод теп
лоты “не предусмотрен”, ∫∫qndFdτ ≠ 0 и стационарное
Fτ
распределение температуры недостижимо.
2.4.3.Нагрев и охлаждение пластины, цилиндра и шара
Вразд. 2.3.1 мы рассмотрели стационарную теплопроводность пластины, цилиндрической и шаровой стенок при граничных условиях I и III рода. В начальной стадии процесса,
когда ∂∂Tτ ≠ 0, решение таких задач значительно усложняется.
Для решения нестационарной краевой задачи Фурье используют приемы, которые слишком громоздки, чтобы их могли применить инженеры-транспортники. Поэтому рассмотрим лишь общий вид решений и остановимся на некоторых важных частных случаях.
Пусть пластина из материала с известными теплофизическими свойствами (λ, ρ, с) имеет толщину 2δ (рис. 91). В начальный момент температура пластины равна Т0, а затем пластину погружают в среду с температурой Тf, что приводит к теплообмену по закону Ньютона при коэффициенте теплоотдачи, равном α. Краевая задача Фурье примет вид
170
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 91. |
|
|
||
∂T = a |
∂2T |
; |
|
|
|
(2.75) |
|||||
∂τ |
∂x2 |
|
|
|
|
|
|||||
−λ |
∂T |
|
|
|
= α(T |
−T |
f |
); |
(2.76) |
||
|
|
|
|||||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
∂x |
|
x=±δ |
w |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
T |
|
τ=0 =T0 |
|
|
|
|
(2.77) |
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
(условие (2.76) означает, что пластина охлаждается симметрично). Ясно, что в любой момент τ > 0 температуры T(х) в поперечном сечении пластины и Тw на ее поверхности будут меняться, пока при τ→∞ не станут равными Тf . На рис. 91 показаны кривые T(τ) для условно выбранных значений времени τ1 < τ2 < τ3 <
τ4.
Задачу (2.75)–(2.77) принято записывать в безразмерной форме. Если положить что
ϑ(τ) = T (x,τ) −Tf ; ϑ0 = T0 −Tf ; |
|
|
|
|
||||||||||
Θ = |
ϑ |
= |
T (x,τ) −Tf |
; L = |
x |
; Fo = |
aτ |
; Bi = |
αδ |
, |
||||
ϑ |
0 |
|
T |
−T |
f |
δ |
δ2 |
λ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
то уравнение (2.75) преобразуется так: