книги из ГПНТБ / Гольденблат И.И. Теория ползучести строительных материалов и ее приложения
.pdfВ общем случае, когда обратимая часть деформации под чиняется нелинейно упругому закону, мы можем написать
|
|
у |
ЭФ |
|
(3.126) |
|
|
|
d°ik |
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь Ф(я,а, Т)—термодинамический |
потенциал Гиббса, отно |
||||
сящийся к обратимым деформациям. |
Учитывая (3.119), |
(3.123) |
|||
и (3.126), для изотермического процесса можно написать |
|||||
—= У__ агф |
danm |
, |
V / |
/О tOTX |
|
dt |
|
dt |
|
|
(3’127> |
Если через |
T) |
обозначить |
свободную энергию, отне |
сенную к обратимой части деформации, то, повторив почти до словно приведенные выше соображения, получим
dt fa дг1кдг„т dt + (3.128>
Здесь также в соответствии с принципом Онзагера должны быть соотношения
Liknm ~ Lkinm- |
(3.129) |
Рассмотрим еще в качестве примера среду Навье — Стокса.
В этой среде полный тензор напряжений cik |
складывается из |
||
тензора давлений |
и вязкого тензора |
а,“*. |
Последний |
тензор связан со скоростями движения частичек среды форму лами
|
|
|
|
|
|
<3'|30> |
Итак, полный тензор напряжении |
может быть представлен |
|||||
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
I dxk |
|
dxt |
3 |
„ |
J ' |
|
+ |
|
|
|
|
(ЗЛ31) |
Здесь rj, tp — коэффициенты вязкости, зависящие от |
давления и |
|||||
температуры. |
в уравнения движения |
сплошной среды |
||||
Подставив (3.131) |
||||||
dvi |
/ dv: . |
v |
dvs \ |
vi д<2гь |
(3.132). |
|
dt = V dt |
k |
dxk / |
tOxk |
мы придем к следующим уравнениям движения вязкой среды Навье — Стокса:
’(£ ^5)* —
89-
Вычислив для рассматриваемой приведенной выше среды ин
теграл (3.96), |
мы после |
ряда |
довольно громоздких выкладок |
|||||
получим 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= А С 9sdv = f |
dv + i' ± |
|
J. |
dvk |
||||
dt |
dt J |
J |
Р |
1 |
J 27 'дхк |
Г |
дх; |
|
|
|
|||||||
- 4- |
Yd* |
|
+ f |
|
|
-|- ^Ydv. (3.134) |
||
3 |
dxn / |
|
J 7 \ Ox,, |
дх3 |
|
дх3 I |
|
|
Откуда следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•2 |
■3 |
|
«I |
. dvi |
dvk_____ 2 |
|
|
|
|
2 |
\<?* х |
dxi |
3 |
2* -v |
2 |
их3 / |
|
|
|
|
|
|
(3.135) |
Это уравнение является общим уравнением переноса тепла. Если явления вязкости и теплопроводности отсутствуют, правая
часть |
уравнения (3.135) обращается в нуль, |
и мы, естественно, |
||||||||
приходим к уравнению сохранения энтропии. |
|
|
||||||||
Рассмотрим случай несжимаемой среды, т. е. среды, для ко |
||||||||||
торой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ^ = 0. |
|
|
|
(3.136) |
|
|
|
|
|
|
“ дхп |
|
|
|
|
|
Для среды этого |
типа уравнение |
(3.112) |
примет вид |
|
||||||
■rldS |
|
|
.д^Т |
дп-Т |
— \ |
I |
_!Lf |
4. |
P |
|
|
|
|
|
|
|
Ox}) |
|
2 -i)xk |
|
dxt' |
Далее имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.137) |
|
|
|
|
i <)1 |
.. i dS i ... |
|
|
||||
|
|
dS |
__ |
I |
|
(3.138) |
||||
|
|
-r = l5F,^; v5 = M„v/- |
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||
Но так как T |
р |
есть теплоемкость |
при |
постоянном давле- |
||||||
НИИ, |
то |
и 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.139) |
Подставив (3.116) в уравнение (3.114), получим оконча- |
||||||||||
тельно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дТ , |
- |
/ д-Т , |
д^Т |
|
+ — ( |
|
4. |
V |
(3.140) |
|
|
|
дх2 |
|
дх1 |
дх32 1 |
2СР \)хк |
dxj ■ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 Эти выкладки приведены в книге де Гроота «Термодинамика необрати- |
||||||||||
мых процессов», |
Гостехтеоретиздат, 1956. |
|
|
|
|
•90
Здесь v == —! кинематическая вязкость:
Р
X —так называемый коэффициент температуропроводимости, который следующим образом связан с коэффициентом тепло проводимости:
Уравнение (3.117) носит название уравнения переноса тепла в вязкой деформирующейся среде. Если вязких сопротивлений нет. мы приходим к обычному уравнению Фурье:
0Т_ _ . |
iд'Т , д'1 Г |
о-Т \ |
dt |
" Ox'j |
/ |
Вязкое сопротивление, особенно при быстро протекающих процессах деформации, могут оказать существенное влияние на распределение температур в теле, что в свою очередь может существенно изменить самый характер деформации.
КРАТКИЕ ВЫВОДЫ
Первое и второе начала термодинамики, а также основные принципы кинетики (термодинамики необратимых процессов), примененные к процессу деформации, приводят к ряду фунда ментальных соотношений, которым должны подчиняться реаль ные процессы деформации различных веществ, обладающих те ми или иными конкретными физическими свойствами.
Значение этих соотношений заключается, в частности, в том, что они позволяют сократить общий объем экспериментальных работ, необходимых для разработки конкретной теории дефор мации тех или иных материалов.
Втех случаях, когда экспериментальные работы проведены
вмасштабе, достаточном для построения чисто эмпирической
теории деформации данного материала, фундаментальные со отношения термодинамики сохраняют все же свое большое зна чение как средство проверки результатов экспериментальных работ. Так, например, если (в случае обратимого процесса де- (|.( рмании) не соблюдаются термодинамические соотношения
d^ik |
_ dapq |
d*pq |
folk ’ |
можно быть уверенным, что в экспериментальных работах допу щены ошибки.
Особенно велика роль термодинамики при изучении необра тимых процессов деформации. Так, например, в приведенном выше кинетическом уравнении (3.128) в соответствии с термо динамическим принципом Онзагера коэффициенты L ц,„т дол жны удовлетворять условиям симметрии
Lihnm — Lnmtk-
91
Ясно, что эти соотношения позволяют резко сократить объем экспериментальных работ, необходимых для установления ве
личины коэффициентов L^nm-
Основы термодинамики деформаций оказались необходимы ми при изучении распространения ударных волн в твердых те лах, при построении кинетической теории высокополлмеров и т. д.
Особенно существенной оказалась роль термодинамики при изучении различных физических явлений, сопутствующих про цессу деформации (пиро- и пьезоэлектрические явления, явле ния пара-, диа- и ферромагнетизма и т. д.).
Для ясного понимания значения термодинамики деформаций следует иметь в виду, что при некоторых обратимых процессах, когда тепловые эффекты незначительны, можно, пренебрегая условиями и характером деформации (адиабатический, изотер мический и так далее характер деформации), ввести в рассмот рение «потенциальную энергию деформации» вместо системы термодинамических потенциалов. Именно так и поступают при элеменатарном изложении теории упругости малых деформаций. Так как в других случаях строгий термодинамический подход к процессу деформации является необходимым, то целесооб разно всегда рассматривать процесс деформации только с точ ки зрения термодинамики. Подобного рода подход предпочти телен также и с физической точки зрения, так как он воору жает исследователя ясным пониманием существа происходя щих процессов. По всем этим причинам в современных курсах при изложении даже обычных вопросов классической теории упругости малых деформаций предпочитают термодинамиче ский подход1.
Необходимо также отметить, что использование термодина мики и кинетики деформаций для получения уравнений дефор мации той или иной конкретной среды возможно только в тех случаях, когда мы располагаем имеющей ясный термодинами ческий смысл реологической моделью процесса деформации этой среды.
Однако даже тогда, когда мы такой моделью не распола гаем, важнейшее значение сохраняет качественное использова ние термодинамики деформаций, заключающееся в анализе про цесса деформации в терминах основных термодинамических понятий и идей (обратимые, необратимые, равновесные и не равновесные процессы, рассеяние энергии и рост энтропии, ре лаксация и скорость установления термодинамического равно весия и т. д.). Термодинамические представления и методы все шире и шире используются при изучении процессов деформации
как |
советскими, так и зарубежными исследователями. |
1 |
См., например, Л. Д. Л а н д а у и Е. М. Л и ф ш и ц. Механика сплош |
ных сред, Гостехтеоретиздат. 1954.
92
Основные уравнения термодинамики деформаций были да ны выше как в тензорной, так и в инвариантной форме, при этом в качестве главных термодинамических параметров принимают ся инварианты тензоров напряжений или деформаций и абсо лютная температура. Разумеется, тензорная и инвариантная формы уравнений термодинамики деформаций полностью экви валентны друг другу; зная одну из них, можно получить другую путем ряда преобразований. Вместе с тем, с практической точки зрения, более целесообразно принимать в качестве основных термодинамических параметров инварианты тензоров напряже ний или деформаций, а не составляющие этих тензоров, так как в этом случае сильно сокращается число независимых термо динамических параметров и связывающих их. уравнений, что в свою очередь существенно упрощает рассмотрение различных вопросов термодинамики деформаций.
В самом деле, выше было показано [(3.38)], что инварианты тензора напряжений П\ и /72, рассматриваемые как функции инвариантов тензора деформации Ц и /2, должны для всякого равновесного процесса удовлетворять уравнению
д ( гг г 1 [__ 3 д 1 f — Я]
/ V dh V 3/,-z? ■
Положив
= Ali - 3k (Г- Го),
т. е. приняв, что изменение объема зависит только от среднего давления и температуры, мы в качестве общего интеграла при веденного уравнения получим
3Z/2-Z/? = /(3/2-/12).
Вид функции /(372—Л) может быть определен из экспери
ментов по чистому растяжению. Зная зависимость /71 |
и П2 от |
/i и /2 для данной среды, можно по формулам (2.24) |
главы II |
найти общие связи между напряжениями и деформациями для любого состояния деформаций этой среды. Если бы мы отказа лись от инвариантного представления, экспериментальное на хождение этих зависимостей было бы значительно более слож ным.
При изучении различных вопросов механики деформаций следует обратить внимание читателя на целесообразность при нимать в качестве основных параметров ту или иную систему инвариантов тензоров напряжений и деформаций. Например, при изучении общих возможных форм связи между полями на пряжений и деформаций наиболее удобной оказалась система рациональных инвариантов /7,, /72, /i, /2 (как это было показано в главе II).
93
При вычислении плотности работы напряжений на вариа циях малых деформаций наиболее удобной оказывается систе
ма инвариантов |
о,., еу et. При установлении связей между |
направлениями главных осей тензоров напряжений деформаций, скоростей деформаций и т. д. наиболее удобной оказывается система главных составляющих этих тензоров. Таким образом, желательно иметь уравнения термодинамики деформаций, в ко торых в качестве термодинамических параметров приняты раз личные системы инвариантов тензоров напряжений и деформа ций.
Настоящая глава дает краткое изложение основных элемен тарных сведений по термодинамике и кинетике деформаций.
ЛИТЕРАТУРА
I.Био А., Термоупругость и термодинамика необратимых процессов,
сборник переводов «Механика», «Иностранная литература» № 3, 1957.
2.Б и о А., Термодинамика необратимых процессов, сборник переводов
«Механика», «Иностранная литература» № 5, 1957.
3.Гиббс Дж. В., Термодинамические работы, Гостехтеоретиздат, 195
4.Гольденблат И. И., Некоторые вопросы механики деформируе мых сред, Гостехтеоретиздат, 1955.
5.Д е Гроот С. Р., Термодинамика необратимых процессов, Гостех
теоретиздат, 1956.
6. Д е н б и ч К., Термодинамика стационарных необратимых процессов, ИЛ, 1954.
7. Зоммерфельд А., Термодинамика и статистическая физика, Гос техтеоретиздат, 1955.
8. М л о д з е е в с к и й А. Б., Термодинамика, Учпедгиз, 1945.
9. Леоптович М. А., Введение в термодинамику, Гостехтеоретиздат, 1954.
10.Лоренц Г. А., Лекции по термодинамике, Гостехтеоретиздат, 1946.
И. |
Самойлович А. |
Г., Термодинамика и |
статистическая физика, |
Гостехтеоретиздат, 1955. |
Термодинамика, Гостехтеоретиздат, 1952. |
||
12. |
Эпштейн А., |
||
13. |
Циглер Г., Термодинамика и проблемы |
реологии, сборник пере |
водов «Механика», «Иностранная литература» № 5, 1957,
Глава /Г
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПЛАСТИЧНОСТИ И ПОЛЗУЧЕСТИ
I ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
Настоящая глава посвящена изложению основ современной теории пластичности и ползучести. Совместное изложение основ теории пластичности и ползучести является необходимым по различным причинам. Прежде всего следует заметить, что тео рия пластичности лежит в основе одного из вариантов теории ползучести, получившего широкое распространение, носящего название теории старения. Кроме того, знание основ теории пла стичности необходимо для понимания различных вариантов объединенной теории пластичности и ползучести.
Рассмотрим вначале основы теории пластичности и ползу чести металлов и сплавов, а затем перейдем к теории ползу чести бетонов. В отношении других строительных материалов ограничимся только общими указаниями о характерных для них особенностях процесса ползучести и применении к ним возмож ных вариантов соответствующих теорий ползучести.
Несколько слов о применяемой в дальнейшем терминологии. Под термином «течение» будем понимать как квазиравновесную пластическую деформацию, так и неравновесную пластиче скую деформацию, т. е. деформацию ползучести. Такое понима ние термина «течение» полностью оправдывается тем обстоя тельством, что реальный процесс пластической деформации ме тодов можно рассматривать как равновесный только тогда, ког да влияние времени невелико и может не учитываться. Граница между равновесным и неравновесным характером деформаций носит, таким образом, в известной мере условный характер, так как зависит от длительности эксперимента. Поскольку один и тот же процесс, деформации, носящий типйчно равновесный ха рактер при кратковременных испытаниях, может обнаружить типично неравновесные черты при длительных испытаниях, нет оснований проводить строгую границу между собственно квааиравновесной пластической деформацией и неравновесной де формацией ползучести.
95-
Теория течения, или теория ползучести металлов, должна включать в себя в качестве своего предельного случая обычную теорию пластичности. Теория пластичности является, следова тельно, тем частным случаем теории ползучести, когда влияние времени и температуры невелико, и им можно пренебречь.
Проблема теории упруго-пластических деформаций и пол зучести привлекает к себе в последние годы все большее и боль шее внимание инженеров. Это объясняется как широким при менением в конструкциях новых, обладающих разнообразными физико-механическими свойствами материалов, так и непрерыв ным повышением рабочих температур, давлений и мощности различных агрегатов при максимальном облегчении веса кон струкций. Актуальность этих проблем доказывается также вни манием, которое уделяется им в последнее десятилетие много численными исследователями во всех странах, и наличием по этим вопросам обширной литературы. В настоящее время труд но указать такую отрасль техники, где бы эти проблемы не иг рали важную, а иногда и решающую роль. Поэтому не будет преувеличением утверждение, что проблемы теории упруго-пла стических деформаций и ползучести относятся к числу главней ших проблем всей современной техники.
2. ТЕОРИЯ МАЛЫХ УПРУГО-ПЛАСТИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ
а) Две формы уравнений теории малых упруго-пластических деформаций и изотропных сред
Как известно, теория малых упруго-пластических деформа ций получила экспериментальное подтверждение в макроскопи ческом масштабе для таких материалов, как отожженные и высокоотпущенные углеродистые стали, чистые металлы с куби ческой решеткой, медь, алюминий и др., если только нагружение было простым, а влияние времени и температуры достаточно мало и поэтому могло не учитываться. После того как А. А. Ильюшин установил основные свойства малых упру го-пластических деформаций (теорема о простом нагружении, теорема о разгрузке и т. д.) и предложил эффективный метод решения упруго-пластических задач (метод упругих решений), теория малых упруго-пластических деформаций приобрела круп ное техническое значение. В настоящее время она является на дежной основой для расчета многих конструкций.
Основным положением теории малых упруго-пластических деформаций является утверждение, что независимо от харак тера напряженного состояния все кривые деформации в про странстве a,-, a, et должны лежать на цилиндрической поверх ности az=<f(ez) представленной на рис. 4.01. Это положение дей ствительно подтверждается экспериментами для ряда материа лов.
96
Современная теория малых упруго-пластических деформа ций может быть основана на двух следующих положениях:
1) объемная деформация является упругой в смысле клас сической теории упругости, т. е. имеет место соотношение
П1 = А11, или а = Ле; |
(4-01) |
2) существует потенциал деформации |
|
Z2 |
(4.02) |
= —------- |
|
причем вид потенциала различен для процесса |
нагружения и |
процесса разгрузки. |
|
Из этих двух законов можно вывести все уравнения теории малых упруго-пластических деформаций. Приведем этот вывод.
В случае малых деформаций связи между напряжениями и де формациями должны иметь вид (2.24), где
Hi = П[ (^1, /г); ^2 — -^2 (Л» |
/2). |
Еще раз обращаем внимание на то, что |
соотношения (2.24) |
нельзя рассматривать как самостоятельный физический закон. Они являются в сущности простым следствием предположения об изотропности среды в процессе деформаций и малости де формаций.
Далее из |
(4.02) имеем |
|
|
|
|
|
_ Зф |
_ дф |
д\ |
ар |
д!3 |
|
(4.03) |
°Л д-ч/г |
|
ditk |
dZ3 |
дг№ |
3Z, |
|
|
|
|
|
|
<?/, |
|
Сравнивая (4.03) |
и (2.24), находим |
|
|
|
~ П' |
Ц ~\/ |
|
- 1/ ЗЯ"~ |
(4 04) |
|||
oZ, |
3 |
3 |
V |
3Z3-Z? ’ |
д/2 |
У |
‘ V ' |
1 |
Потребовав |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3Z3 |
v |
= |
y dZ2 > |
|
(4.05) |
|
|
|
<V, > dZ, |
|
V |
’ |
7 Зак. 661 |
97 |
получим |
|
|
______ |
|
1 /|,//? Д1 |
|
2 |
д ( j-r |
г Л / |
ПТ\ |
О |
||
Т'-о/Д711 |
Л V |
з/,-/] J |
di, |
V 3/,-/]' |
||
Подставив в (4.06) |
соотношение (4.01), |
получим |
||||
• 2 |
д ( |
|
|
|
О 1 Л3"»-"1 |
|
3 ’ |
д/, |
1 V |
3/,—/] |
/ |
3/, |
V 3/,-j] |
Общий интеграл уравнения |
(4.07) |
имеет вид |
||||
|
|
ЗЯ2- II] =/(3/2-/?) |
=т = Д//(9^)= ?(^).
(4.06)
(4.07)
(4.08)
(4.09)
Итак, интенсивность напряжений о; оказывается функцией только интенсивности деформаций е,-. Следовательно, независи мо от характера напряженного состояния все кривые деформа ций в пространстве °, ,е, а должны лежать (см. рис. 4.01) на цилиндрической поверхности oz=?(f,)- Это положение действи тельно хорошо подтверждается экспериментами для некоторых материалов.
Следовательно, первая форма уравнений теории малых упру. го-пластических деформаций может быть записана в оконча тельном виде :*
a = ke; = |
*(г< — |
(4.10) |
3 |
ei |
|
Для того чтобы получить вторую форму уравнений теории
малых |
упруго-пластических |
деформаций, сравним |
уравнения |
|||||
(4.03) |
и (2.38). Итак, должно быть |
|
|
|
||||
|
эь |
//,/,-п/, |
|
_ 1 |
3T,-n,rt |
, |
(41]. |
|
|
3/, |
|
з/3—/? |
’ 3/, |
2 |
з/2_/2 |
’ |
|
Следовательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
д |
ЗТ, — ГТ, Л |
3 I/у^ч |
|
?4 |2) |
||
|
2 |
d/t |
3/,= l] |
|
д/, 3/,-l] |
|
|
|
Но, |
подставив в |
(4.12) /71 = ЛД, придем к уравнению для Тг‘. |
||||||
Его общий интеграл |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
T2=--l]-'rfd^2-lb |
|
(4.14) |
|||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
1 В этом именно виде уравнения теории малых упруго-пластических де формаций впервые были предложены А. А. Ильюшиным [17].
98