- •Раздел I. Статика (модули №1 и №2)
- •1. Системы сходящихся сил
- •1.1 Плоские системы сходящихся сил
- •1.2 Пространственные системы сходящихся сил.
- •2. Равновесие плоских систем произвольно расположенных сил
- •2.2 Контрольная работа с-3
- •Решение
- •3. Равновесие пространственных систем произвольно расположенных сил.
- •Методика решения задачи:
- •3.2 Контрольная работа с-6.
- •Методика выполнения задания:
- •Решение
- •Решение:
- •4. Центр тяжести тела
- •4.1 Контрольная работа с-8. Определение положения центра тяжести тела.
- •Площади и координаты центров тяжести некоторых плоских фигур
- •Методика решения контрольной работы
- •Решение
- •Раздел II.
- •5. Кинематика материальной точки (модуль №3)
- •5.1 Примеры решения типовых задач раздела кинематика точки
- •Решение:
- •Решение
- •Решение:
- •5.2 Примеры решения типовых задач раздела кинематика точки тела вращающегося вокруг неподвижной оси. Приложение №13 к Методическому пособию II семестр:
- •Решение:
- •Приложение №14 к Методическому пособию II семестр:
2. Равновесие плоских систем произвольно расположенных сил
2.1 Расчётно-графические задачи по монолитным (без разъёма) плоским ферменным конструкциям, нагруженным произвольными плоскими системами сил. (Приложение №4 к настоящему Методическому пособию)
Расчетно-графическая задача №8-б:
Дано:
Консольная конструкция, жестко заделанная в горизонтальный фундамент. К ней приложена плоская система сил и моментов, изображенная на эскизе.
Требуется:
Определить реакцию жесткой заделки в точке А.
Р ешение:
Отбросим жесткую заделку в т А, заменив ее реакциями жесткой заделки XA, YA и моментом МА. Мы получили плоскую уравновешенную систему сил, состоящую из приложенных к консоли заданных сил и моментов P, q, m, и реакций связи А - XA, и YA и момента МА .
Данная система сил имеет три неизвестные – искомые реакции связи. Для ее решения составим три уравнения: (А)
Оси X,Y выбираем таким образом, чтобы в искомых равенствах получить минимальное количество неизвестных. В нашем случае наиболее удобной точкой начала координат будет точка А. Перед составлением равенств (А) упростим систему заданных сил: распределенную нагрузку q приведем к сосредоточенной силе, равной с расстоянием от оси X равным , силу Р заменим двумя ее проекциями на оси X,Y: .
откуда
откуда
откуда Таким образом мы нашли все три реакции опоры А.
Расчетно-графическая задача№25-б:
Дано: горизонтальная балка на двух опорах: шарнире в т В и плавающей опоре в т А (имеющей только вертикальную реакцию, вдоль своего стержня). К балке приложена система сил и моментов, указанных на эскизе.
Требуется: определить реакцию плавающей опоры в точке А XA и реакции шарнира В XB и YB.
Решение: Отбросим обе опоры В и А, заменив их реакциями опор: XB , YB и XA. Выберем систему координат с началом в точке В (такое расположение системы координат позволяет исключить из уравнений (А) максимальное количество неизвестных). Приведем распределенную нагрузку q к силе . Силу Р, для простоты нахождения плеч, будем учитывать, как состоящую из двух ее проекций на оси X и Y.
Решим систему уравнений (А):
где
где , (В) в уравнении моментов возьмем точку В:
где , зная из уравнения (В)
находим окончательно реакцию опоры:
Таким образом, мы определили все три реакции опор.
Остальные задачи приложения №5 предлагается решить самостоятельно.
2.2 Контрольная работа с-3
Определение реакций опор составных конструкций (система двух тел)
(приложение №3 к МП – II семестр)
Пример выполнения задания (КР С-3) №5.
Плоская ферменная конструкция состоит из двух частей с разъёмом по шарниру С.
Определить реакции опор А, В и шарнира С, если на ферму действует показанная на рисунке система сил и моментов.
Дано:
кН, кН∙м, кН/м
Определить:
, , , , ,
Решение
1. Отбросим опоры А и В и заменим их реакциями опор , , , .
Рассмотрим равновесие плоской системы сил и реакций опор, приложенных к ферменной конструкции в целом.
1) кН,
2) , где кН,
3) кН.
Имеем 3 уравнения и 4 неизвестных. Для нахождения всех 6 неизвестных расчленим ферму по шарниру С и отбросим левую часть, приложив к точке С реакции отброшенной левой части , . Рассмотрим равновесие правой части фермы СВ:
4) ,
5) ,
6) .
Из этих 6 уравнений находим 6 неизвестных:
Из уравнения 6) находим: Из уравнения 5) находим: кН,
Из уравнения 4) находим: кН,
Из уравнения 3) находим: или кН∙м.
Из уравнения 2) находим: кН,
Из уравнения 1) находим: кН,
Выполним проверку полученных результатов, найдя сумму моментов всех сил вокруг шарнира С ферменной конструкции:
, подставим значения всех сил, моментов и реакций:
Равновесие системы сил подтверждено. Реакции опор найдены правильно.
Вывод:
кН, кН, кН∙м, кН, кН, кН.
Пример выполнения задания (КР С-3) №9.
Плоская ферменная конструкция состоит из двух частей с разъёмом по шарниру С.
Определить реакции опор А, В и шарнира С, если на ферму действует показанная на рисунке и в таблице система сил и моментов.
Дано: кН, кН∙м,
кН/м
Определить: , , , , , .
Решение:
1. Отбросим опоры А и В и заменим их реакциями , , , . Составим три уравнения равновесия для плоской ферменной конструкции в целом, к которой приложены активные сила , момент и распределённая нагрузка и пассивные реакции опор , , , .
1) ,
2) , где кН,
3) ,
Расчленим ферменную конструкцию по шарниру С, приложим в точке С реакции в этом шарнире от воздействия левой части – звена АС , и составим три уравнения равновесия активных сил и реакций опор для звена СВ.
4) ,
5) ,
6) ,
Определение неизвестных реакций осуществим в следующей последовательности:
Из уравнения 3) находим
Из уравнения 6) находим
Из уравнения 5) находим : ,
Из уравнения 4) находим : кН,
Из уравнения 2) находим : кН,
Из уравнения 1) находим : кН.
Выполним проверку несколькими способами, подставив полученные значения реакций в уравнение 1):
,
в уравнение 2):
в уравнение 4)
в уравнение 5)
Во всех случаях равновесие подтвердилось.
Можно также составить, вместо предыдущих уравнений, одно уравнение равновесия моментов для конструкции фермы в целом вокруг шарнира С:
Результат подтвердился. Реакции опор найдены верно.
Вывод:
кН, кН, кН, кН, кН, кН.
Пример выполнения задания (КР С-3) №15.
П лоская ферменная конструкция состоит из двух частей с разъёмом по шарниру С.
Определить реакции опор А, В и шарнира С, если на ферму действует показанная на рисунке и в таблице система сил и моментов.
Дано: кН, кН, кН∙м, кН/м
Определить:
, , , , ,
Решение
Отбросим опоры А и В, заменив их действие реакциями этих опор , , , . Составим три уравнения равновесия плоской системы сил и реакций опор:
1) ,
2) , где ,
3) .
Мы имеем 3 уравнения и 4 неизвестных. Система уравнений статически неопределима.
Расчленим ферменную конструкцию по шарниру С, отбросив правую часть и заменив её действие реакциями в шарнире С , .
Рассмотрим отдельно равновесие левой части ферменной конструкции:
4) ,
5) ,
6) .
Мы имеем 6 уравнений и 6 неизвестных. Эта система уже решаема.
Из уравнения 6) находим
Из уравнения 5) находим
Из уравнения 4) находим
Из уравнения 3) находим
Из уравнения 2) находим
или
Из уравнения 1) находим
.
Выполним проверку найденных решений, определив сумму моментов вокруг шарнира С:
Результат верный.
Выводы:
кН, кН∙м, кН, кН, кН, кН.