7. Розбивання системи на ланки.

В ТАК розглядають 2 задачі:

- задача аналізу – задана система і значення її параметрів.Необхідно визначити властивість системи.

- задача синтезу – задані властивості системи. Необхідно створити ситему що задовольнятиме ці властивості.

Послідовність дослідження системи:

- створюють математ модель або матем опис системи.

- досліджують усталені режими системи.

- досліджують перехідні процеси сист.

Ланка направленої дії – ланка що передає дію тільки в одному напрямі, з входу на вихід і така ланка не має впливу на стан попередньої ланки.

Структурна схема системи стабілізації напруги синхронного генератора:

ПН- підсилювач напруги

ПП- підсилювач потужності

Г генератор

Рг- збудження у вигляді зміни навантаження на затискачах генератора.

ВН- вимірювач напруги

8. Основні властивості перетворення Лапласа.

Перетворення Лапласа- співвідношення , яке ставить у відповідність функцію дійсної змінної функцію комплексної змінної . оригінал, - зображення по Лапласа. .

. L- умовний символ перетворення Лапласа.

Зворотнє перетворення Лапласа-

,

ВЛАСТИВОСТІ ПЕРЕТВОРЕННЯ ЛАПЛАСА:

-лінійності:

-диференціювання оригіналу (зображення похідної)

У випалку коли початкові умови = 0 :

- перетворення Лапласа n-го порядку.

-Перетворення лапласа одиничної сходинкової дії і одиничного імпульсу:

- одинчної дії(одиничного скачка).

- одиничного імпульсу.

Інтегрування оригіналу :

Якщо треба знайти перетворення

Теорема про граничні значення

, .

• Теорема розкладу:

.

Де S_k -корені рівняння

- число різних коренів

-кратність коренів S_{k .}

9. Форма запису лінійних диференціальних рівнянь.

- власний оператор.

- оператор дії.

- диф. р-ня в операторній формі.

10. Передавальні функції.

Передавальні функції- це відношення оператора дії до власного оператора,називається передавальною функцією в операторній формі.

- передавальні ф-ції

- пердавальна функція за вхідною дією.

- передавальна ф-ція по збуренню.

.

Передевальна функція в формі зображення Лапласа: називається відношення зображення вихідної

величини до зображення вхідної величини при нульових початкових умовах.

-зображення оригіналів .

-по вхідній дії.

-по збуренню.

Алгебраїчне р-ння через передавальні функції

23. Ідеальна диференціююча ланка.

Рівняння ланки:

Передавальна функція:

Приклад: тахогенератор ностійного струму, якщо а якості вхідної величини розглядати кут повороту ротора, а вякості вихідної е.р.с. якоря.

Операційний підсилювач в режимі диференціювання.

перехідна функція і хара-ктеристика:

АЧФ і х-ка:

ФЧФ і х-ка

ЛАХ і х-ка:

Імпульсна перехідна фу-нкція і характеристика:

АФЧФ і х-ка

1.Основні поняття про автоматичне керування.

Керування – це така організація того чи іншого процесу, яка забезпечує досягнення визначеної цілі.

Обмежень на керування є 2 види:

-обмеження 1-го виду: це самі закони природи у відповідності з якими проходить рух системи керування.

-обмеження 2-го виду: викликані обмеженістю ресурсів, які використовуються при керуванні.

Фізична система в якій ми керуємо назив. об»єктом керування.

Об»єктами можуть бути:

1.Технічні пристрої (автомобілі, верстати)

2.Виробничі підприємства (відділ, цех, завод)

3.Економічні системи (економ. підприємства, економ. галузі, економ. Держави.)

4.Біологічні системи ( наш організм)

5.Соціальні системи.

Технічний пристрій з допомогою якого здійснюється автоматичне керування назив. Техн.. пристрій.

С АК – сукупність об»акта керування і технічного пристрою.

Dy – вихідна ( керована) величина, яка х-зує стан об»акта керування.

U – керуюча дія

f – забруднення, яке змінює стан об»акта перешкоджаючи керуванню.

Xз – задаюча дія, яка містить інформацію про необхідне значення вихідної величини y, тобто про мету керування.