4.8. Контрольные вопросы

1. Что такое передаточная функция элемента?

2. С какой целью и каким образом выделяют типовые динамические звенья?

3. Как влияет безынерционное звено на амплитуду и фазу синусоидального входного сигнала?

4. Какие звенья называют апериодическими?

5. Как проходят через инерционное звено первого порядка гармонические сигналы низкой и высокой частоты?

6. Какие звенья называют колебательными?

7. При каком соотношении между постоянными времени Т₁ и Т₂ инерционное звено второго порядка имеет апериодический переходный процесс и при каком – колебательный?

8. Какие звенья называют интегрирующими?

9. Какие звенья называют дифференцирующими?

10. Чем отличаются идеальные дифференцирующие и интегрирующие звенья от реальных?

11. Почему дифференцирующие звенья плохо пропускают медленно изменяющиеся входные сигналы?

4.9. Литература

1. Кориков, А. М. Основы теории управления : учеб. пособие / А. М. Кориков. – Томск : Томск. межвуз. центр, 2001.

2. Ануфриев, И. Е. Самоучитель Matlab 5.3/6.x / И. Е. Ануфриев. – СПб. : БХВ-Петербург, 2002.

3. Мартынов, Н. Н. Введение в Matlab 6 / Н. Н. Мартынов. – М. : КУДИЦ, 2002.

4. Семенов, В. В. Математическая теория управления в примерах и задачах / В. В. Семенов, А. В. Пантелеев, А. С. Бортаковский. – М. : МАИ, 1997.

5. Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник : в 3 т. / под общ. ред. Н. Д. Егупова. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000.

6. Юревич, Е. И. Теория автоматического управления / Е. И. Юревич. – Л. : Энергия, 1969.

Лабораторная работа № 5

Исследование устойчивости

линейных динамических моделей

с использованием ППП Control System Toolbox

системы MatLab 6.x

Содержание

5.1. Общие указания к выполнению лабораторной работы.

5.2. Цель работы.

5.3. Постановка задачи.

5.4. Краткие сведения из теории.

5.5. Методика выполнения работы.

5.6. Задание к лабораторной работе.

5.7. Методический пример.

5.8. Отчет по лабораторной работе.

5.9. Варианты заданий.

5.10. Контрольные вопросы.

5.11. Литература.

 

5.1. Общие указания к выполнению лабораторной работы

Лабораторная работа выполняется на персональном компьютере в операционной среде Windows с установленной системой MatLab 6.х и пакетом прикладных программ Control System Toolbox 5.

5.2. Цель работы

Исследование устойчивости и качества систем автоматического управления с помощью временных (динамических) и частотных характеристик. Данное исследование проводится с использованием пакета прикладных программ Control System Toolbox системы инженерных расчетов MatLab 6.

5.3. Постановка задачи

В качестве объекта исследования в лабораторной работе выступают линейные (линеаризованные) динамические стационарные системы управления с одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде комплексной передаточной функции, записанной как отношение полиномов:

Требуется:

1. Определить полюса и нули передаточной функции

2. Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ.

3. Построить графики переходной и импульсно-переходной функции: h(t), w(t).

4. Построить логарифмические частотные характеристики L (ω).

5. Построить частотный годограф Найквиста W(jω ), ω = [0, ∞].