- •Департамент образования и науки
- •Оглавление
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1
- •1.3. Сохранение рабочей среды
- •1.4. Работа с массивами
- •1 Способ
- •2 Способ
- •1.5. Решение систем линейных уравнений
- •1.6. Считывание и запись данных
- •1.7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2
- •2.3. Сравнение нескольких функций
- •2.4. Графики в логарифмических масштабах
- •2.5. Изменение свойств линии
- •2.6. Оформление пояснений к графикам
- •2.7. Графики функций двух переменных
- •2.8. Оформление графиков эффектами и цветом
- •Команды для цветового оформления графика
- •2.9. Поворот графика, изменение точки обзора
- •2.10. Параметрически заданные поверхности и линии
- •2.11. Анимированные графики
- •2. 12. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3
- •3.3. Типы м-файлов
- •3.3.1. Файл-программы
- •3.3.2. Файл-функции
- •3.4. Файл-функции с одним входным аргументом
- •3.5. Файл-функции с несколькими входными аргументами
- •3.6. Файл-функции с несколькими выходными аргументами
- •3.7. Вычисления в MatLab
- •3.8. Интерполирование
- •3.9. Решение системы дифференциальных уравнений
- •3. 10. Варианты заданий
- •3.10. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4
- •Типовые звенья и значение коэффициентов уравнения (4.1)
- •Интегрирующих звеньев
- •Р 1ис. 4.6. Характеристики идеального (1) и реального (2) дифференцирующих звеньев
- •4.4. Задание к лабораторной работе
- •Задания к лабораторной работе
- •4.5. Методика выполнения работы
- •Некоторые команды Control System Toolbox
- •4.6. Методический пример
- •4.7. Содержание отчета
- •4.8. Контрольные вопросы
- •4.9. Литература
- •Лабораторная работа № 5
- •5.4. Краткие сведения из теории
- •5.5. Методика выполнения работы
- •Некоторые команды Control System Toolbox
- •5.6. Задание к лабораторной работе
- •5.7. Методический пример
- •Рис 5.4 Импульсная переходная функция w(t)
- •5.8. Отчет по лабораторной работе
- •5.9. Варианты заданий
- •5.10. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6
- •6.4. Методика выполнения работы
- •6.5. Методы контроля правильности набора схем и установки коэффициентов
- •6.6. Задание к лабораторной работе
- •6.7. Отчет по лабораторной работе
- •Варианты заданий
- •6.9. Литература
- •7.4. Постановка задачи
- •7.5. Методика выполнения работы
- •7.6. Задание к лабораторной работе
- •7.7. Методический пример
- •Рис 7.4. Siso-Design Tool
- •7.8. Отчет по лабораторной работе
- •7.9. Варианты заданий
- •7.10. Контрольные вопросы
- •7.11. Литература
- •Лабораторная работа № 8
- •8.4. Постановка задачи
- •8.5. Методика выполнения работы
- •Регулятор с опережением по фазе
- •Скорректированной системы
- •8.6. Отчет по лабораторной работе
- •8.7. Задачи для самостоятельной работы
- •Определения самолета
Департамент образования и науки
ХАНТЫ-МАНСИЙСКОГО АВТОНОМНОГО ОКРУГА
___________________________
СУРГУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ХМАО
Кафедра автоматизированных систем
обработки информации и управления
В.С. Микшина, Л.Я. Прут
Основы
теории управления
В СРЕДЕ MatLab
Учебное пособие
Сургут
Издательство СурГУ
2005
УДК 004.94(076)
ББК 32.965я73
М 599
М 599 Микшина, В. С. Основы теории управления в среде MatLab: лабораторный практикум / В. С. Микшина, Л. Я. Прут ; Сургут. гос. ун-т. – Сургут : Изд-во СурГУ, 2004. – 109 с.
Лабораторный практикум предназначен для изучения свойств линейных автоматических систем управления, их анализа и синтеза, исследования надежности и качества при помощи прикладной программы MatLab.
Первые три лабораторные работы предназначены для самостоятельного изучения возможностей пакета MatLab, а остальные работы предназначены для исследования автоматических систем управления, их анализа и синтеза с применением различных модулей и инструментов MatLab.
Рекомендуется для использования при изучении дисциплины «Основы теории управления» студентами всех форм обучения специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления». Может быть полезным преподавателям, аспирантам и магистрам вузов.
Рецензенты: Г.П. Цапко, д.т.н., профессор, зав. каф. автоматики и компьютерных систем Томского политехнического университета;
М.С. Бахарев, д.т.н., ректор Сургутского института
нефти и газа ГОУВПО «ТюмГНГУ»
© Микшина В.С., Прут Л.Я., 2004
© Сургутский государственный университет, 2004
Оглавление
|
Введение …………………………………………………………… |
4 |
|
Лабораторная работа № 1 Знакомство с пакетом MаtLab…………………………………….. |
6 |
|
Лабораторная работа № 2 Построение графиков ……………………………………………… |
15 |
|
Лабораторная работа № 3 М-файлы. Вычисления в MatLab. Решение систем уравнений …. |
26 |
|
Лабораторная работа № 4 Исследование характеристик типовых динамических звеньев с помощью ППП Control System Toolbox системы MatLab 6.x …… |
37 |
|
Лабораторная работа № 5 Исследование устойчивости линейных динамических моделей с ис-пользованием ППП Control System Toolbox системы MatLab 6.x …. |
48 |
|
Лабораторная работа № 6 Исследование устойчивости линейных динамических моделей с использованием инструментария SimulinkпакетаMatLab 6.x …. |
61 |
|
Лабораторная работа № 7 Построение корневых годографов для оценки качества стационарных систем автоматического управления ……………………. |
79 |
|
Лабораторная работа № 8 Синтез и оптимизация линейных систем автоматического уп-равления ……………………………………………………………. |
95 |