- •Департамент образования и науки
- •Оглавление
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1
- •1.3. Сохранение рабочей среды
- •1.4. Работа с массивами
- •1 Способ
- •2 Способ
- •1.5. Решение систем линейных уравнений
- •1.6. Считывание и запись данных
- •1.7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2
- •2.3. Сравнение нескольких функций
- •2.4. Графики в логарифмических масштабах
- •2.5. Изменение свойств линии
- •2.6. Оформление пояснений к графикам
- •2.7. Графики функций двух переменных
- •2.8. Оформление графиков эффектами и цветом
- •Команды для цветового оформления графика
- •2.9. Поворот графика, изменение точки обзора
- •2.10. Параметрически заданные поверхности и линии
- •2.11. Анимированные графики
- •2. 12. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3
- •3.3. Типы м-файлов
- •3.3.1. Файл-программы
- •3.3.2. Файл-функции
- •3.4. Файл-функции с одним входным аргументом
- •3.5. Файл-функции с несколькими входными аргументами
- •3.6. Файл-функции с несколькими выходными аргументами
- •3.7. Вычисления в MatLab
- •3.8. Интерполирование
- •3.9. Решение системы дифференциальных уравнений
- •3. 10. Варианты заданий
- •3.10. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4
- •Типовые звенья и значение коэффициентов уравнения (4.1)
- •Интегрирующих звеньев
- •Р 1ис. 4.6. Характеристики идеального (1) и реального (2) дифференцирующих звеньев
- •4.4. Задание к лабораторной работе
- •Задания к лабораторной работе
- •4.5. Методика выполнения работы
- •Некоторые команды Control System Toolbox
- •4.6. Методический пример
- •4.7. Содержание отчета
- •4.8. Контрольные вопросы
- •4.9. Литература
- •Лабораторная работа № 5
- •5.4. Краткие сведения из теории
- •5.5. Методика выполнения работы
- •Некоторые команды Control System Toolbox
- •5.6. Задание к лабораторной работе
- •5.7. Методический пример
- •Рис 5.4 Импульсная переходная функция w(t)
- •5.8. Отчет по лабораторной работе
- •5.9. Варианты заданий
- •5.10. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6
- •6.4. Методика выполнения работы
- •6.5. Методы контроля правильности набора схем и установки коэффициентов
- •6.6. Задание к лабораторной работе
- •6.7. Отчет по лабораторной работе
- •Варианты заданий
- •6.9. Литература
- •7.4. Постановка задачи
- •7.5. Методика выполнения работы
- •7.6. Задание к лабораторной работе
- •7.7. Методический пример
- •Рис 7.4. Siso-Design Tool
- •7.8. Отчет по лабораторной работе
- •7.9. Варианты заданий
- •7.10. Контрольные вопросы
- •7.11. Литература
- •Лабораторная работа № 8
- •8.4. Постановка задачи
- •8.5. Методика выполнения работы
- •Регулятор с опережением по фазе
- •Скорректированной системы
- •8.6. Отчет по лабораторной работе
- •8.7. Задачи для самостоятельной работы
- •Определения самолета
3.7. Вычисления в MatLab
Решение уравнений
Нахождение корней произвольных уравнений осуществляет встроенная функция fzero. Она вызывается с входными и выходными аргументами: [x1, f] = fzero (‘myf’, x0). В качестве x0 может выступать начальное приближение к корню или интервал, на котором следует искать корни.
Задание 6. Решите на отрезке [–5, 5] уравнение:
sin x – x2 cos x = 0.
Методика выполнения:
Создайте файл-функцию для вычисления уравнения, назвав ее, например, myf.
Постройте график с использованием fplot и нанесите координатную сетку.
Уточните значения корней вблизи –5, –2, 0, 5.
Вычисление всех корней полинома
Полином в MatLab задается вектором его коэффициентов.
Нахождение значения полинома от некоторого аргумента осуществляется командой polyval (p, xi), где p – вектор коэффициентов, xi – аргумент. Число элементов вектора всегда на единицу больше его степени, нулевые коэффициенты должны содержаться в векторе.
Нахождение сразу всех корней полинома осуществляется функцией roots (p).
Минимизация функции одной переменной
Поиск локальных минимумов осуществляется командой: [xi f] = fminbnd (‘имя_файл-функции’, отрезок).
Задание 7. Найдите локальные минимумы функции на отрезке [0, 2].
Вычисление определенных интегралов
При вычислении определенных интегралов первым шагом является создание файл-функции, вычисляющей подынтегральное выражение.
Команда вычисления интеграла: I = quad (‘имя_файл-функ-ции’, нижний_предел, верхний_предел, а). Здесь а – число не равное нулю, задается для выбора узлов интегрирования.
Реализованный в команде алгоритм основан на квадратурной формуле Симпсона с автоматическим подбором шага интегрирования для достижения требуемой относительной погрешности.
Вычисление двойных интегралов
Как и в предыдущем случае, вначале нужно написать файл-функцию для вычисления подынтегрального выражения. Команда вычисления интеграла: dblquad (‘файл-функция’, границы_внутрен-него_интеграла, границы_внешнего_интеграла).
3.8. Интерполирование
Табличные данные очень часто удобно интерпретировать как некоторую функцию, в частности полиномиальную или сплайн (непрерывную, гладкую, которая на отрезках области определения равна полиномам определенной степени). MatLab имеет встроенные функции для приближения сплайнами как одномерных, так и многомерных данных. Самым простым способом интерполирования, предлагаемым MatLab, является приближение полиномом методом наименьших квадратов.
Построение полинома заданной степени, который приближает функцию одной переменной, заданную таблицей значений, производится при помощи polyfit. Команда выглядит так:
p = polyfit (x, y, n),
где x, y – векторы значений;
n – степень полинома.
Задание 8. Исследуемая функция задана в виде таблицы:
xi |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,8 |
1,2 |
yi |
–3,5 |
–4,8 |
–2,1 |
0,2 |
0,9 |
2,3 |
3,7 |
Составьте файл-программу для приближения функции полиномами четвертой, пятой и шестой степени и выведите графики разными линиями, отражающими характер приближений.
Методика выполнения:
Ввести векторы x и y.
Вывести график табличной функции маркерами: plot (x, y, ‘ko’).
Вычислить коэффициенты полиномов разных степеней, приближающих табличную функцию, например p4 = polyfit (x, y, 4).
Задать шаг t =0,01.
Вычислить значение функций командой polyval, например p4 = polyval (p4, t).
Построить графики полиномов.
Сделать соответствующие пояснения к графикам: название, обозначение линий и т.д.