Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Стохастический_мир.pdf
Скачиваний:
112
Добавлен:
16.03.2016
Размер:
2.96 Mб
Скачать

Глава 7

Стохастическая природа

В этой главе приведены примеры природных систем, которые естественным образом описываются при помощи стохастических дифференциальных уравнений. Эти системы охватывают широкий спектр приложений от физики до биологии, однако не требуют глубоких познаний в соответствующих областях. Большинство разделов не связаны друг с другом и могут быть прочитаны в любом порядке, независимо друг от друга. Первое стохастическое дифференциальное уравнение в 1908 году записал Поль Ланжевен (Paul Langevin). Именно с него начинается эта глава.

181

182

Глава 7.

7.1Теория броуновского движения

Рассмотрим сферическую частицу радиуса a. При движении со скоростью v в жидкости с вязкостью на не¼ действуют сила трения, пропорциональная скорости Ff = 6 av, сила тяжести Fg = mg и сила Архимеда Fa = 0gV = Fg ( 0= ), ãäå 0 плотность воды, а броуновской частицы. Если, кроме этих сил, частица подвержена хаотиче- ским толчкам со стороны молекул воды, то систему уравнений движения можно записать в следующем виде (уравнения Ланжевена):

dx = v dt

dv = ( g v= ) dt + W;

z

Fa

v

g

 

Ff

 

 

Fg y

ãäå = m=6 a è = 1 0= . Первое уравнение это определение скорости, второе закон Ньютона m dv=dt = F, а характеризует ин-

тенсивность воздействия со стороны молекул. Ускорение свободного падения g = 9:8 ì/ñ2 направлено вниз: x = (x; y; z), g = (0; 0; g).

Сделаем оценки величин, входящих в уравнения. Вязкость воды 10 3 кг/(м c), типичный размер броуновской частицы a 10 6 м, масса m 4 10 15 кг (плотность 103 êã/ì3). Поэтому 2 10 7 ñ.

Пренебреж¼м сначала силой тяжести ( 0 если 0 ). Так как система линейна, уравнения для средних совпадают с классическими:

_

_

hxi = hvi ;

hvi = hvi = ;

и легко интегрируются:

 

hvi = v0 e t= ;

hxi = x0 + v0 v0 e t= :

Åñëè t 2 10 7 с, то среднее значение скорости становится рав-

ным нулю при любом начальном значении v0. Найд¼м средние квадратов динамических переменных (6.17), ñòð. 159:

hx _x i = hx a + x a + b b i :

(7.1)

Âданном случае x = x; v , è

a = v; v= ; b =

0

1

;

b b = b bT = 2

0

1

;

 

0

0

 

 

0

0

 

где элементы в b представляют собой матрицы 3x3 для каждой степени свободы координаты и импульса.

Стохастическая природа

183

Просуммируем (7.1) по = = 4; 5; 6, т.е. по координатам скорости (вторая динамическая переменная):

hv_2i =

v2 + 3 2

=>

v2

= 2

2

+ v02

2 2 e 2t= :

2

 

 

 

3

 

 

3

При t броуновская частица забывает начальное значение скорости

v0, и среднее е¼ квадрата стремится к величине 3 2=2. Этот результат можно сразу получить из уравнения, положив hv_2i = 0.

Температура пропорциональна средней кинетической энергии молекул воды. В процессе постоянного столкновения с броуновской частицей их кинетические энергии выравниваются, поэтому:

2 kT =

2

= 4 2m =>

2 = m

; v2 = m ;

3

 

m v2

 

3

2kT

 

3kT

ãäå k = 1:4 10 23

Дж/К постоянная Больцмана,

 

 

 

 

 

 

 

 

связывающая темпе-

ратуру и энергию. В результате мы нашли зависимость волатильности внешних воздействий со стороны молекул от макроскопически измери-

мых величин температуры T и вязкости жидкости . При комнатной

температуре T 300 K типичная среднеквадратичная скорость равнаv2 1=2 = p3kT=m 2 10 3 м/с. Заметим, что молекулы воды, имея массу m0 3 10 26 кг, обладают существенно более высокой скоростью600 м/с. Кроме этого, при плотности воды 0 = 103 êã/ì3 расстояние между молекулами d (m0= 0)1=3 3 10 10 м, что сравнимо с их раз- мером. Это означает плотную упаковку молекул и очень частые толчки молекул по броуновской частице. Поэтому непрерывное стохастическое дифференциальное уравнение в данном случае более чем уместно.

Сверн¼м уравнения (7.1) ïî = = 1; 2; 3 è = 1; 2; 3, = 4; 5; 6

(можно решить сначала уравнения для каждой компоненты отдельно, а затем сложить эти решения):

hx_2i = 2 hxvi ; hxv_ i = 1 hxvi + v2 :

Найд¼м асимптотическое поведение. Если hxv_ i = 0, то скалярное произ- ведение координаты на скорость равно константе hxvi = v2 . Поэтому

среднее значение квадрата координаты при больших временах равно:

x2 x02 = 2 v2 t =

kT

t

 

 

t = a2

 

:

a

 

Таким образом, дисперсия квадрата радиус-вектора со временем увели-

чивается линейно. Этот эффект наблюдается в эксперименте. При комнатной температуре параметр = a3=kT 1 c определяет темпы

типичного дрожания броуновской частицы ( l C27).

184 Глава 7.

Если плотность частицы выше, чем у воды 0, то > 0 и уравнение для средней скорости

hv_ i = g 1 hvi

приводит к тому, что в асимптотическом пределе частица опускается вниз в среднем с постоянной скоростью:

hvi = g + (v0 g) e t= ! g 1a:

Естественно, рано или поздно на е¼ пути окажется дно сосуда. Произойд¼т отражение от него и снова блуждание со сносом вниз. В результате возникнет стационарное распределение по координатам и скоростям. Чтобы найти его, рассмотрим уравнение Фоккера-Планка:

@P

 

@(a P )

 

1 @2

hbi bj P i = 0;

 

+

 

i

 

 

 

 

 

@t

@xi

2

@xi@xj

имеющее в стационарном случае @P=@t = 0 следующий вид:

v

@P

+

@ ( g v= )P

 

2 @2P

= 0:

 

 

 

 

 

 

@x

 

@v

2 @v2

Несложно проверить, что этому уравнению удовлетворяет функция:

P (x; v) = P0e E(x;v);

 

mv2

E(x; v) =

 

mgx;

2

где = 1=kT . Величина E(x; v) является энергией частицы (кинетиче- ская плюс потенциальная). Полученный результат P (x; v) e E имеет

достаточно общий характер и называется распределением Гиббса. Чем меньше энергия системы, тем более вероятно такое состояние.

Если ось z направлена вверх, то gx = gz. При нормировке плотности

вероятности предполагается, что отражающая поверхность дна сосуда расположена в точке z = 0. По мере подъ¼ма по z вероятность встретить

броуновскую частицу экспоненциально падает:

P (z) = a e z=a; = mgakT = 34kTg ( 0) a4;

где безразмерный параметр характеризует темпы спада вероятности,

если расстояние выражено в радиусах частицы. При фиксированной плотности броуновской частицы распределение вероятностей оказывается очень чувствительным к е¼ размеру.

Стохастическая природа

185

Работа Ланжевена была инспирирована теорией броуновского дви-

жения Альберта Эйнштейна (Albert Einstein), опубликованной в 1905 г. Его рассуждения выглядели следующим образом.

Пусть координата броуновской частицы x претерпевает случайные изменения " по одной оси и функция P (x; t) является плотностью вероятности найти е¼ в точке x. Если в момент времени t координата была x ", то, изменившись на " в течение малого времени , в момент времени t она станет равной x. Произведение вероятности начального состояния P (x "; t ) и вероятности независимого от него изменения (") даст вероятность конечного состояния P (x; t), которую нужно просуммировать по всем возможным значениям ":

1

Z

P (x; t) = P (x "; t ) (") d":

1

Разложим уравнение в ряд до первого порядка по и второго по ":

1

@P (x; t)

 

@P

 

@2P "2

P (x; t) = Z P (x; t)

 

 

 

 

" +

 

 

 

 

+ ::: (")d":

@t

@x

@x2

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если направления равновероятны, то h"i = 0. Вводя конечное отношение

x

=

 

 

 

@P

2!@2P

 

 

2

 

"2

 

= , для P (x; t) в пределе

0 получаем:

 

 

 

 

 

 

 

=

x

 

 

:

(7.2)

 

 

 

 

 

2

 

@x2

 

 

 

 

 

@t

 

 

 

Это уравнение теплопроводности соответствует винеровскому блужданию dx = x W с дисперсией x, линейно увеличивающейся со временем.

Записывая систему уравнений Ланжевена, мы исходили из двух динамических переменных x и v. При этом среднее значение v быстро (при t ) стремилось к постоянному значению, тогда как динамикой обладала переменная x. Возьм¼м второе уравнение системы Ланжевена и в нулевом приближении положим dv = 0. Выразив из него vdt и подставив его в первое уравнение, получим:

 

 

2kT

 

 

1=2

dx = g dt + W =

 

rV (x)dt +

 

 

W;

m

m

где V (x) - в общем случае произвольная потенциальная энергия частицы, а r е¼ градиент. Соответствующее этому стохастическому уравнению

уравнение Фоккера - Планка было получено Смолуховским в 1906 г. Подобный способ устранения быстро изменяющихся переменных яв-

ляется достаточно общим и мощным приближенным методом решения различных стохастических задач.