- •Случайные события
- •Стохастический мир
- •Случайные величины
- •Совместная и условная вероятности
- •Зависимость и независимость
- •Характеристическая функция
- •Модель аддитивного блуждания
- •Случайные процессы
- •Стохастические уравнения
- •Уравнение Ито
- •Остановка перед восхождением
- •Лемма Ито
- •Точные решения
- •Простые стохастические модели
- •Представление решений
- •Автокорреляция и спектр
- •Порождающий процесс Винера
- •Средние значения
- •Динамическое уравнение для средних
- •Процесс Феллера
- •Логистическое уравнение
- •Вероятности
- •Марковские плотности вероятности
- •Граничные условия
- •Стохастические интегралы
- •Площадь под траекторией Винера
- •Интегралы Ито
- •Интегрирование стохастических уравнений
- •Единственность решений
- •Метод последовательных приближений
- •Системы уравнений
- •Скоррелированные блуждания
- •Системы стохастических уравнений
- •Стохастический осциллятор
- •Линейные многомерные модели
- •Многомерие помогает одномерию
- •Как решать стохастические задачи?
- •Стохастическая природа
- •Теория броуновского движения
- •Стохастический осциллятор
- •Дрожание земной оси
- •Электронный шум
- •Хищники и их жертвы
- •Стохастическое общество
- •Финансовые рынки
- •Эмпирические закономерности
- •Диверсификация
- •Портфель на всю жизнь
- •Опционы
- •Кривая доходности
- •Компьютерное моделирование
- •Статистики
- •Случайные числа
- •Моделирование стохастических процессов
- •Ошибки вычислений и ускорение сходимости
- •Вычисление средних
- •R: Стохастический справочник
- •Основные соотношения теории
- •Системы уравнений с одинаковым шумом
- •M: Математические приложения
- •H: Помощь
- •C: Примечания
- •Рекомендуемая литература
Глава 7
Стохастическая природа
В этой главе приведены примеры природных систем, которые естественным образом описываются при помощи стохастических дифференциальных уравнений. Эти системы охватывают широкий спектр приложений от физики до биологии, однако не требуют глубоких познаний в соответствующих областях. Большинство разделов не связаны друг с другом и могут быть прочитаны в любом порядке, независимо друг от друга. Первое стохастическое дифференциальное уравнение в 1908 году записал Поль Ланжевен (Paul Langevin). Именно с него начинается эта глава.
181
182 |
Глава 7. |
7.1Теория броуновского движения
Рассмотрим сферическую частицу радиуса a. При движении со скоростью v в жидкости с вязкостью на не¼ действуют сила трения, пропорциональная скорости Ff = 6 av, сила тяжести Fg = mg и сила Архимеда Fa = 0gV = Fg ( 0= ), ãäå 0 плотность воды, а броуновской частицы. Если, кроме этих сил, частица подвержена хаотиче- ским толчкам со стороны молекул воды, то систему уравнений движения можно записать в следующем виде (уравнения Ланжевена):
dx = v dt
dv = ( g v= ) dt + W;
z |
Fa |
v |
g |
|
Ff |
|
|
Fg y
ãäå = m=6 a è = 1 0= . Первое уравнение это определение скорости, второе закон Ньютона m dv=dt = F, а характеризует ин-
тенсивность воздействия со стороны молекул. Ускорение свободного падения g = 9:8 ì/ñ2 направлено вниз: x = (x; y; z), g = (0; 0; g).
Сделаем оценки величин, входящих в уравнения. Вязкость воды 10 3 кг/(м c), типичный размер броуновской частицы a 10 6 м, масса m 4 10 15 кг (плотность 103 êã/ì3). Поэтому 2 10 7 ñ.
Пренебреж¼м сначала силой тяжести ( 0 если 0 ). Так как система линейна, уравнения для средних совпадают с классическими:
_ |
_ |
hxi = hvi ; |
hvi = hvi = ; |
и легко интегрируются: |
|
hvi = v0 e t= ; |
hxi = x0 + v0 v0 e t= : |
Åñëè t 2 10 7 с, то среднее значение скорости становится рав-
ным нулю при любом начальном значении v0. Найд¼м средние квадратов динамических переменных (6.17), ñòð. 159:
hx _x i = hx a + x a + b b i : |
(7.1) |
Âданном случае x = x; v , è
a = v; v= ; b = |
0 |
1 |
; |
b b = b bT = 2 |
0 |
1 |
; |
|
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
|
где элементы в b представляют собой матрицы 3x3 для каждой степени свободы координаты и импульса.
Стохастическая природа |
183 |
Просуммируем (7.1) по = = 4; 5; 6, т.е. по координатам скорости (вторая динамическая переменная):
hv_2i = |
v2 + 3 2 |
=> |
v2 |
= 2 |
2 |
+ v02 |
2 2 e 2t= : |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
3 |
При t броуновская частица забывает начальное значение скорости
v0, и среднее е¼ квадрата стремится к величине 3 2=2. Этот результат можно сразу получить из уравнения, положив hv_2i = 0.
Температура пропорциональна средней кинетической энергии молекул воды. В процессе постоянного столкновения с броуновской частицей их кинетические энергии выравниваются, поэтому:
2 kT = |
2 |
= 4 2m => |
2 = m |
; v2 = m ; |
||||
3 |
|
m v2 |
|
3 |
2kT |
|
3kT |
|
ãäå k = 1:4 10 23 |
Дж/К постоянная Больцмана, |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
связывающая темпе- |
ратуру и энергию. В результате мы нашли зависимость волатильности внешних воздействий со стороны молекул от макроскопически измери-
мых величин температуры T и вязкости жидкости . При комнатной
температуре T 300 K типичная среднеквадратичная скорость равнаv2 1=2 = p3kT=m 2 10 3 м/с. Заметим, что молекулы воды, имея массу m0 3 10 26 кг, обладают существенно более высокой скоростью600 м/с. Кроме этого, при плотности воды 0 = 103 êã/ì3 расстояние между молекулами d (m0= 0)1=3 3 10 10 м, что сравнимо с их раз- мером. Это означает плотную упаковку молекул и очень частые толчки молекул по броуновской частице. Поэтому непрерывное стохастическое дифференциальное уравнение в данном случае более чем уместно.
Сверн¼м уравнения (7.1) ïî = = 1; 2; 3 è = 1; 2; 3, = 4; 5; 6
(можно решить сначала уравнения для каждой компоненты отдельно, а затем сложить эти решения):
hx_2i = 2 hxvi ; hxv_ i = 1 hxvi + v2 :
Найд¼м асимптотическое поведение. Если hxv_ i = 0, то скалярное произ- ведение координаты на скорость равно константе hxvi = v2 . Поэтому
среднее значение квадрата координаты при больших временах равно:
x2 x02 = 2 v2 t = |
kT |
t |
|
|
|
t = a2 |
|
: |
|
a |
|
Таким образом, дисперсия квадрата радиус-вектора со временем увели-
чивается линейно. Этот эффект наблюдается в эксперименте. При комнатной температуре параметр = a3=kT 1 c определяет темпы
типичного дрожания броуновской частицы ( l C27).
184 Глава 7.
Если плотность частицы выше, чем у воды 0, то > 0 и уравнение для средней скорости
hv_ i = g 1 hvi
приводит к тому, что в асимптотическом пределе частица опускается вниз в среднем с постоянной скоростью:
hvi = g + (v0 g) e t= ! g 1a:
Естественно, рано или поздно на е¼ пути окажется дно сосуда. Произойд¼т отражение от него и снова блуждание со сносом вниз. В результате возникнет стационарное распределение по координатам и скоростям. Чтобы найти его, рассмотрим уравнение Фоккера-Планка:
@P |
|
@(a P ) |
|
1 @2 |
hbi bj P i = 0; |
||||
|
+ |
|
i |
|
|
|
|
|
|
@t |
@xi |
2 |
@xi@xj |
имеющее в стационарном случае @P=@t = 0 следующий вид:
v |
@P |
+ |
@ ( g v= )P |
|
2 @2P |
= 0: |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
@x |
|
@v |
2 @v2 |
Несложно проверить, что этому уравнению удовлетворяет функция:
P (x; v) = P0e E(x;v); |
|
mv2 |
|
E(x; v) = |
|
mgx; |
|
2 |
где = 1=kT . Величина E(x; v) является энергией частицы (кинетиче- ская плюс потенциальная). Полученный результат P (x; v) e E имеет
достаточно общий характер и называется распределением Гиббса. Чем меньше энергия системы, тем более вероятно такое состояние.
Если ось z направлена вверх, то gx = gz. При нормировке плотности
вероятности предполагается, что отражающая поверхность дна сосуда расположена в точке z = 0. По мере подъ¼ма по z вероятность встретить
броуновскую частицу экспоненциально падает:
P (z) = a e z=a; = mgakT = 34kTg ( 0) a4;
где безразмерный параметр характеризует темпы спада вероятности,
если расстояние выражено в радиусах частицы. При фиксированной плотности броуновской частицы распределение вероятностей оказывается очень чувствительным к е¼ размеру.
Стохастическая природа |
185 |
Работа Ланжевена была инспирирована теорией броуновского дви-
жения Альберта Эйнштейна (Albert Einstein), опубликованной в 1905 г. Его рассуждения выглядели следующим образом.
Пусть координата броуновской частицы x претерпевает случайные изменения " по одной оси и функция P (x; t) является плотностью вероятности найти е¼ в точке x. Если в момент времени t координата была x ", то, изменившись на " в течение малого времени , в момент времени t она станет равной x. Произведение вероятности начального состояния P (x "; t ) и вероятности независимого от него изменения (") даст вероятность конечного состояния P (x; t), которую нужно просуммировать по всем возможным значениям ":
1
Z
P (x; t) = P (x "; t ) (") d":
1
Разложим уравнение в ряд до первого порядка по и второго по ":
1 |
@P (x; t) |
|
@P |
|
@2P "2 |
|||||
P (x; t) = Z P (x; t) |
|
|
|
|
" + |
|
|
|
|
+ ::: (")d": |
@t |
@x |
@x2 |
2 |
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если направления равновероятны, то h"i = 0. Вводя конечное отношение
x |
= |
|
|
|
@P |
2!@2P |
|
|
|||
2 |
|
"2 |
|
= , для P (x; t) в пределе |
0 получаем: |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
= |
x |
|
|
: |
(7.2) |
|
|
|
|
|
2 |
|
@x2 |
||||
|
|
|
|
|
@t |
|
|
|
Это уравнение теплопроводности соответствует винеровскому блужданию dx = x W с дисперсией x, линейно увеличивающейся со временем.
Записывая систему уравнений Ланжевена, мы исходили из двух динамических переменных x и v. При этом среднее значение v быстро (при t ) стремилось к постоянному значению, тогда как динамикой обладала переменная x. Возьм¼м второе уравнение системы Ланжевена и в нулевом приближении положим dv = 0. Выразив из него vdt и подставив его в первое уравнение, получим:
|
|
2kT |
|
|
1=2 |
||
dx = g dt + W = |
|
rV (x)dt + |
|
|
W; |
||
m |
m |
где V (x) - в общем случае произвольная потенциальная энергия частицы, а r е¼ градиент. Соответствующее этому стохастическому уравнению
уравнение Фоккера - Планка было получено Смолуховским в 1906 г. Подобный способ устранения быстро изменяющихся переменных яв-
ляется достаточно общим и мощным приближенным методом решения различных стохастических задач.