Время ускорения и замедления привода.

Динамический момент вызывает изменение скорости вращения электропривода согласно закону:

; при разбеге; при торможении

Чаще всего двигатель имеет линейную зависимость момента от скоростиM(w).

M_c=const.

.

Установившиеся режимы работы электроприводов. Понятие о механических характеристиках.

Механической характеристикой привода называет зависимость:

Для двигателя:w=f(M)

Для механизма: w=f_c(M_c)используют для графического исследования.

М=(w); М_с=_с(w)– для математического анализа двигателя.

Для двигателя момент является независимой переменной и функция w(M)раскрывает нагрузочные свойства двигателя, т.е. показывает, как изменяется его скорость с изменением момента нагрузки. Для механизма с реактивным моментом сопротивления аргументом является скорость, т.к. момент возникает как реакция на движение и функцияМ_с(w) раскрывает свойства механизма, т.е. показывает какой возникает момент в механизме, если его приводить в движение с той или иной скоростью.

Точка пересечения – устойчивое движение привода

М_с = М– устойчива

Режимы работы электропривода.

Для анализа установившего режима используются механические характеристики, которые изображаются в прямоугольной системе координат w(М). Каждый квадрант соответствует определенному режиму работы двигателя.

Мw0; М0;w0 Тормозной режим II	Мw0; М0;w0 Двигательный режим I
III Мw  0; w  0; М  0 Двигательный режим	IV М0;w0; Мw0 Тормозной режим

В IиIIIквадрате электромагнитная мощность Мw0. Двигатель работает источником механической энергии.

В IIиIVквадрате Мw0. Двигатель работает в генераторном режиме (тормозной режим).

В целом генераторный режим классифицируется следующим образом:

1. Генератор с рекуперацией (отдачей) энергии в сеть или режим рекуперации торможения. Вся энергия минус потери идет в сеть, т.е. Р_м = Р_э + Р.

2. Режим динамического торможения. Энергия не поступает в сеть, вся расходуется на потери в обмотках двигателя (в цепях обмотки двигателя). Р_м = Р.

3. Режим торможения против включения. Машина получает энергию с вала и из сети и все расходуется на потери Р_м + Р_э = Р

Существуют также два граничных режима.

4. Режим короткого замыкания w = 0, электромагнитная энергия поступающая из сети расходуется полностью на потериР_э = Рв обмотках двигателя.

5. Режим идеального холостого хода, М = 0. Потери могут покрываться за счет механической энергии ин валу двигателя.

Понятие о жесткости механических характеристик.

Для оценки формы механических характеристик двигателя и рабочих машин, вводим понятие о ее жесткости, под которой понимают производную момента по скорости

Графически - жесткость есть тангенс угла между осью скорости и касательной данной механической характеристики.

Механические характеристики различают по жесткости:

• для синхронного двигателя =;

• для асинхронного двигателя=Ua=0;

• для двигателя постоянного тока с

независимым возбуждением =cons0

• для двигателя постоянного тока с

последовательным возбуждением =Uar; 0.