- •Электропривод.
- •Типы электроприводов.
- •Механика электропривода. Механические звенья электропривода.
- •Структура механической части.
- •Энергетические диаграммы.
- •Приведение статических моментов усилий и моментов инерции к одной оси.
- •Приведение статических элементов и усилий к вращательному движению двигателя.
- •Приведение инерционных масс и моментов инерции в механических звеньях вала двигателя при вращательном движении.
- •Приведение статических нагрузок и инерционных масс к поступательному движению.
- •Понятие о приведенном механическом звене и одномассовой системе электропривода.
- •Уравнение движения электропривода и его анализ. Понятие о положении направления отсчета величин.
- •Понятие о реактивном и активном моментах сопротивления.
- •Уравнение движения и его анализ.
- •Время ускорения и замедления привода.
- •Установившиеся режимы работы электроприводов. Понятие о механических характеристиках.
- •Режимы работы электропривода.
- •Понятие о жесткости механических характеристик.
- •Устойчивость статического (установившегося) режима. Критерии устойчивости.
- •Понятие об упругом звене. Многомассовая система. Уравнение движения электропривода с упругими механическими звеньями.
- •Понятие о многомассовой системе электропривода.
- •Механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока.
- •Механические и электромеханические характеристики.
- •Жесткость механических характеристик двигателя с независимым возбуждением.
- •Понятие об относительных единицах.
- •Тормозные режимы двигателей постоянного тока с независимым возбуждением.
- •Сравнительная оценка методов торможения.
- •Механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения (дпт пв).
- •Жесткость механических характеристик
- •Универсальная характеристика (граничная).
- •Тормозные режимы двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Электромеханические и механические характеристики при торможении двигателя с самовозбуждением.
- •Двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением (дпт св). Механические и электромеханические характеристики дпт св.
- •Механические и электромеханические характеристики асинхронного двигателя.
- •Механические характеристики асинхронного двигателя.
- •Жесткость механических характеристик.
- •Электромеханические характеристики асинхронного двигателя.
- •Энергетический показатель асинхронного двигателя.
- •Тормозные режимы.
- •Искусственные механические реостатные характеристики асинхронного двигателя.
- •Механические характеристики синхронного двигателя.
- •Регулирование скорости электроприводов.
- •Параметрическое регулирование скорости двигателя постоянного тока.
- •Реостатное регулирование.
- •Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением потока возбуждения.
- •Параметрическое регулирование скорости асинхронного двигателя.
- •Реостатное регулирование асинхронного двигателя изменением сопротивления в цепи статора.
- •Регулирование скорости асинхронного двигателя. Изменение числа пар полюсов.
- •Широтно-импульсное управление электроприводами.
- •Регулирование скорости изменением питающего напряжения. Понятие об электроприводе по системе уп-д.
- •Точное регулирование скорости.
- •Регулирование скорости в системе Генератор-Двигатель (г-д).
- •Регулирование скорости в системе тп-д (тиристорный преобразователь-двигатель).
- •Реверс в системе тп-д.
- •Энергетические показатели.
- •Система электропривода переменного тока с преобразователем частоты.
- •Закон изменения напряжения при частотном регулировании скорости.
- •Механические характеристики.
- •Преобразователи частоты.
Энергетические показатели.
;;.
Коэффициент мощности управления постоянного тока определяется углом сдвига первой гармоники тока и коэффициентом искажения.
;- угол между напряжением и первой гармоникой тока.
;I1– первая гармоника тока;I– действительное значение тока преобразователя.
; коэффициент мощности 0,10,8.
Система электропривода переменного тока с преобразователем частоты.
Частотное регулирование является перспективным способом регулирования скорости асинхронного двигателя с коротко замкнутым ротором. Большим достоинством является использование в такой системе простой и надежной асинхронной машины с короткозамкнутым ротором. Здесь при регулировании небольшие потери электрической энергии и есть возможность получения высоких скоростей механизмов.
Частотный способ управления двигателя с короткозамкнутым ротором дает возможность получить для механизмов высокую скорость и повысить надежность электропривода, с точки зрения технической безопасности. При использовании их в химической промышленности в защищенном исполнении определяется формулой .
При регулировании скорости асинхронного двигателя изменением частоты питания сети возникает необходимость в регулировании напряжения источника питания Е=сФf1. Приrc0, для больших машин,U1Eдв;ЕсФf1=const.
При уменьшении частоты, увеличивается магнитный поток, а следовательно увеличивается ток статора, I1,I1,идет перегрев обмотки статора.
При увеличении частоты магнитный поток уменьшается, и следовательно М=КФI2cos,- угол междуI2и ЭДС двигателя.
Если на валу Мс=const,Ф,I2перегрев обмотки ротора.
Поэтому для наилучшего использования асинхронного двигателя при регулировании скорости изменением частоты напряжения, необходимо изменять функцию частоты и нагрузки. Регулирование напряжения функцией частоты можно реализовать в разомкнутых системах. Реализация зависимости напряжения функции нагрузки, момента сопротивления возможно только в замкнутых системах. Регулирование скорости изменением частоты вверх от номинальной определяется прочностью обмотки ротора и потерями в стали магнитопровода 1,52Nном.
Регулирование скорости с изменением частоты вниз от основной осуществляется в диапазоне 1015. Нижний предел определяется неравномерным вращением асинхронного двигателя.. Общий диапазон регулирования 2030.
Если регулировать скорость при f=const, то регулирование идет при постоянно моментеМдоп=Мном.
Закон изменения напряжения при частотном регулировании скорости.
При частотном регулировании при выборе соотношения между напряжением и частотой, исходящего из условия сохранения перегрузочной способности машины на любой регулируемой механической характеристике
;;;
А – коэффициент не зависит от напряжения и частоты.
Для любой частоты f1j и соответствующей ей скоростиwjперегрузочная способность будет равна
;;;;
;.
Принимаем, что для fkноминальный режим
- закон Костенка.
Т.е. в этой формуле значение напряжения и момента сопротивления соответствует определенной частоте преобразования, а также видно, что напряжение определяется не только частотой, но и моментом сопротивления
.
В теории электропривода различают три типа статических нагрузок.
1. Момент сопротивления не зависит от скорости Мс=const.
2. При регулировании скорости мощность на валу двигателя остается постоянной Рсн=const,;.
3. Регулирование скорости происходит при идеализированной вентильной нагрузке ;.
Закон напряжения для данных нагрузок.
При Мс=const.
; f1f3;
;;.
;=;.
При номинальной мощности.
;;;.
Для вентилятора нагрузки.
;;
;
;
;.