- •Электропривод.
- •Типы электроприводов.
- •Механика электропривода. Механические звенья электропривода.
- •Структура механической части.
- •Энергетические диаграммы.
- •Приведение статических моментов усилий и моментов инерции к одной оси.
- •Приведение статических элементов и усилий к вращательному движению двигателя.
- •Приведение инерционных масс и моментов инерции в механических звеньях вала двигателя при вращательном движении.
- •Приведение статических нагрузок и инерционных масс к поступательному движению.
- •Понятие о приведенном механическом звене и одномассовой системе электропривода.
- •Уравнение движения электропривода и его анализ. Понятие о положении направления отсчета величин.
- •Понятие о реактивном и активном моментах сопротивления.
- •Уравнение движения и его анализ.
- •Время ускорения и замедления привода.
- •Установившиеся режимы работы электроприводов. Понятие о механических характеристиках.
- •Режимы работы электропривода.
- •Понятие о жесткости механических характеристик.
- •Устойчивость статического (установившегося) режима. Критерии устойчивости.
- •Понятие об упругом звене. Многомассовая система. Уравнение движения электропривода с упругими механическими звеньями.
- •Понятие о многомассовой системе электропривода.
- •Механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока.
- •Механические и электромеханические характеристики.
- •Жесткость механических характеристик двигателя с независимым возбуждением.
- •Понятие об относительных единицах.
- •Тормозные режимы двигателей постоянного тока с независимым возбуждением.
- •Сравнительная оценка методов торможения.
- •Механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения (дпт пв).
- •Жесткость механических характеристик
- •Универсальная характеристика (граничная).
- •Тормозные режимы двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Электромеханические и механические характеристики при торможении двигателя с самовозбуждением.
- •Двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением (дпт св). Механические и электромеханические характеристики дпт св.
- •Механические и электромеханические характеристики асинхронного двигателя.
- •Механические характеристики асинхронного двигателя.
- •Жесткость механических характеристик.
- •Электромеханические характеристики асинхронного двигателя.
- •Энергетический показатель асинхронного двигателя.
- •Тормозные режимы.
- •Искусственные механические реостатные характеристики асинхронного двигателя.
- •Механические характеристики синхронного двигателя.
- •Регулирование скорости электроприводов.
- •Параметрическое регулирование скорости двигателя постоянного тока.
- •Реостатное регулирование.
- •Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением потока возбуждения.
- •Параметрическое регулирование скорости асинхронного двигателя.
- •Реостатное регулирование асинхронного двигателя изменением сопротивления в цепи статора.
- •Регулирование скорости асинхронного двигателя. Изменение числа пар полюсов.
- •Широтно-импульсное управление электроприводами.
- •Регулирование скорости изменением питающего напряжения. Понятие об электроприводе по системе уп-д.
- •Точное регулирование скорости.
- •Регулирование скорости в системе Генератор-Двигатель (г-д).
- •Регулирование скорости в системе тп-д (тиристорный преобразователь-двигатель).
- •Реверс в системе тп-д.
- •Энергетические показатели.
- •Система электропривода переменного тока с преобразователем частоты.
- •Закон изменения напряжения при частотном регулировании скорости.
- •Механические характеристики.
- •Преобразователи частоты.
Электромеханические и механические характеристики при торможении двигателя с самовозбуждением.
Пунктирная линия – с учетом наличия остаточного магнитного поля.
Двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением (дпт св). Механические и электромеханические характеристики дпт св.
В двигательном режиме магнитный поток независимых и последовательных обмоток возбуждения направлен согласно магнитному потоку двигателя смешанного возбуждения, так как двигатель последовательного возбуждения зависит от нагрузки на валу двигателя (от момента). Однако эта зависимость значительно меньше, чем у двигателя последовательного возбуждения, так как зависимость потока от тока возбуждения Ф(Iв) за счет независимой обмотки возбуждения, будет иметь смещение вправо по оси абсцисс относительно начала координат.
Выпускаются промышленностью двигатели смешанного возбуждения, рассчитанные таким образом, что в номинальном режиме работы отношение намагничивающих сил обмоток возбуждения будет:
;Fнез=(0,6150,72)Fполн.
Электромеханические и механические характеристики будут описываться выражениями характеристик двигателя с последовательным возбуждением. Характеристики скорости электромеханического и механического двигателя со смешанным возбуждением в зависимости от соотношения намагничивающих сил последовательной и независимой обмоток возбуждения, будут приближаться или к характеристикам двигателя с независимым возбуждением или двигателя с последовательным. Также и по перегрузочной способности эти двигателя занимают промежуточное значение. Так, если принять для всех перегрузочную способность по току Iдоп=22,5 Iян, то перегрузочная способность по моменту:
Для ДПТ НВ Мдоп*=22,5
Для ДПТ ПВ Мдоп*=2,43
Для ДПТ СВ Мдоп*=2,22,7
Графики электромеханических и механических характеристик двигателя со смешанным возбуждением:
Rя2Rя1
Скорость идеального холостого хода определяют намагничивающие силы независимой обмотки .
Двигатель смешанного возбуждения имеет тормозные режимы аналогичные двигателю независимого возбуждения, но здесь определенная специфика, в частности при рекуперативном торможении ток якоря меняет свое направление, что приводит к размагничиванию двигателя, соответственно ток якоря при рекуперативном торможении имеет амплитуду w0/wн, момент в генераторном режиме имеет максимальное отрицательное значение и асимптотически приближен к оси ординат. Значение максимума0,30,7 Мни этот максимум имеет свое существование при скоростяхw2w0, поэтому в режиме рекуперативного торможения необходимо изменять полярность обмотки возбуждения последовательно. Такой режим усложнит схему, поэтому обычно для осуществления рекуперативного торможения обмотку последовательного возбуждения или отключают или закорачивают, тогда механическая характеристика в режиме торможения будет прямая линия.
Режим противовключения или изменение полярности напряжения на якоре двигателя или в случае активного момента на валу увеличивают сопротивление таким образом, чтобы момент сопротивления МсМкзбыл больше момента короткого замыкания.
Rя2Rя1, МсМкз1– режим торможения противовключением.