- •С.П. Казаков
- •Содержание
- •1. Элементы теории вероятностей
- •1.1. Общие понятия
- •1.2. Сумма и произведение случайных событий,
- •1.3 Формула полной вероятности, формула Байеса
- •1.4 Схема Бернулли
- •1.5 Дискретные случайные величины
- •1.6 Непрерывные случайные величины
- •1.6.2 Числовые характеристики непрерывных случайных величин
- •1.3 – Плотности распределения случайных величин
- •1.7 Нормальное распределение
- •1.8 Основы теории надежности
- •1.8.2. Надежность элементов
- •Контрольные вопросы и задачи
- •2. Случайные прцессы
- •2.1Общие понятия
- •2.2 Непрерывный нормальный
- •2.3 Нестационарный случайный процесс (временной ряд)
- •2. 4 Марковские случайные процессы
- •Самостоятельная работа № 2
- •3. Математическая статистика
- •3.1 Общие понятия и задачи математической статистики
- •3.2 Выборочный метод
- •175, 166, 169, 179, 164, 170, 169, 167, 175, 181.
- •158, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169,169,
- •170, 170, 171, 174, 175, 175, 177, 179, 180, 181.
- •3.3 Точечные оценки параметров распределений
- •3.4 Доверительные интервалы
- •3.5 Отсев грубых ошибок и определение минимально
- •3.6Проверка статистических гипотез
- •6, 4, 5, 7, 6, 4, 8, 6, 8, 9. 3, 2, 0, 4, 4, 3, 4, 1, 5, 7.
- •3, 6, 3, 4, 6, 9, 4, 9, 6, 5. 3, 4, 6, 4, 2, 3, 6, 3, 4, 1.
- •4 Статистические зависимости и связи
- •4.1 Подбор эмпирических формул (парная корреляция)
- •4.2 Практическая задача: проверка легитимности выборов
- •4.3 Множественная корреляция
- •4.4 Задачи классификации
- •Теория вероятностей, случайные процессы и математическая статистика
1.8.2. Надежность элементов
Опытные данные показывают, что для многих элементов функция опасности отказов l(t) имеет характерный вид кривой, представленной на рисунке 1.6.
l(t) l(t)
=const 0 при- работка нормальная работа старение t
Рисунок 1.6 – Функция опасности отказов во времени
Как видно из графика, весь интервал времени работы элемента можно разбить на 3 участка. На первом из них функция l(t) имеет повышенные значения. Это связано с тем, что в большой партии всегда имеются элементы со скрытыми дефектами; они выходят из строя вскоре после начала работы. По этой причине первый период называют периодом приработки. Второй - называется периодом нормальной работы. Он характеризуется приближенно постоянным значением опасности отказа. Последний период – период старения. Здесь опасность отказа возрастает.
Экономическую интерпретацию графика можно представить следующим образом. В 1-м периоде, когда предприятие начинает работать, его действия недостаточно согласованы с обстановкой на рынке сбыта, поэтому отказы, например, в виде убытков, весьма вероятны. В период нормальной работы деятельность предприятия стабилизируется и возможность ошибочных действий некоторое время не меняется (l(t)=l0=const). Если в дальнейшем предприятие не приспосабливается к изменяющейся экономической обстановке, т.е. «стареет», то опасность убытков начинает возрастать (l>l0).
Если периодом приработки элементов пренебречь и считать, что эксплуатация элементов заканчивается раньше заметного их старения, то для широкого класса элементов можно принять . Тогда получаем. Такой закон надежности называется экспоненциальным. Среднее время жизни элемента для этого случая равно
.
Таким образом, для экспоненциального закона опасность отказа обратно пропорционально среднему времени безотказной работы. Поэтому можно записать
(1.22)
Экспоненциальный закон распределения популярен в теории надежности, т.к. он физически естественен, прост и удобен для использования. Почти все формулы в теории надежности для экспоненциального закона резко упрощаются. Это связано со следующим важным его свойством: вероятность безотказной работы элемента на интервале (t, t+t) для этого закона зависит только от длины интервала , т.е. не связана с предысторией процесса. Действительно, после элементарных преобразований формулы (1.21) получаем
.
1.8.3 Надежность системы
Под системой понимается любое устройство, техническая или экономическая система, состоящая из частей, надежность которых задана. Эти части будем называть элементами. Структура системы и характер ее работы должны быть известны. Задача заключается в том, чтобы выразить функцию надежности системы Р(t) через функции надежности ее элементов.
Разберем сначала самый простой случай. Будем считать, что nэлементов в системесоединены последовательно в смысле надежности (рисунок 1.7а), если отказ любого элемента вызывает отказ всей системы. Тогда для безотказной работы системы в течение времениtнужно, чтобы каждый элемент проработал безотказно в течение этого времени. Так как элементы независимы в смысле надежности, то
. (1. 23.)
Итак, при последовательном соединении элементов функции их надежности перемножаются.
Достаточно просто показать, что при последовательном соединении опасности отказов элементов складываются. Для этого воспользуемся формулой (1.20). Поставим ее в формулу (1.23). Отсюда следует, что
. (1.24)
Если =const, то получаем, что . Это случай, когда надежности всех элементов подчиняются экспоненциальному закону.
Рассмотрим теперь второй cлучай соединения элементов в системе. Считаем, что элементы соединены параллельно в смысле надежности (рисунок 1.7б). Отказ системы наступает только тогда, когда отказывают все входящие в систему элементы. Так как элементы независимы в смысле надежности, то получаем следующую функцию вероятности отказа системы за промежуток времени (0, t)
, (1.25)
где gi(t)– вероятность отказаi-го элемента в течение времени t.
Таким образом, при параллельном соединении вероятности отказа элементов перемножаются. В частности, для экспоненциального закона надежности элементов при получаем
. (1.26)
При более сложных соединениях элементов в системе (рисунок 1.7 в,г, д), её надежность рассчитывается путем поэтапной замены подсистем последовательно и параллельно соединенных элементов в один элемент с параметрами, определяемыми по предыдущим формулам.
а)
б)
в)
г)
д)
Рисунок 1.7 – Схемы соединения элементов: а)последовательно;
б) параллельное; в)-д) параллельно-последовательное