Министерство образования и науки российской федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Национальный исследовательский томский политехнический университет»

________________________________________________________________________________

Наименование института ЭНИН

Наименование специальности Теплоэнергетика и теплотехника

Наименование выпускающей Автоматизация теплоэнергетических

кафедры процессов

Курсовая работа

На тему: «Расчёт одноконтурной системы автоматического регулирования»

По дисциплине: «Теория автоматического управления»

Вариант №44

Исполнитель, студент группы 5Б1В ________ Шабардин Д.П.

Руководитель ________ Андык В.С.

подпись

Томск – 2014

Содержание

Задание………………………………………………………………….…………2

Введение…………………………………………………………………………...3

Расчёт одноконтурной системы автоматического регулирования ……………4

1. Исходные данные………………………………………………………………4

2. Структурная схема одноконтурной АСР……………………………………..5

3. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости АСР………..6

4. Определение оптимальных параметров настройки ПИ- регулятора………12

5. Расчёт, построение и оценка качества переходных процессов ……………13

5.1. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия S-Y...13

5.2. Переходный процесс при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия F-Y………………………………………….18

Заключение……………………………………………………………………….25

Список использованных источников…………………………………………...27

Введение

Данная курсовая работа посвящена расчёту одноконтурной системы автоматического регулирования. Для оценки систем регулирования необходимо определить, в каких условиях эти системы можно использовать, какие настроечные параметры регулятора требуется установить, чтобы процесс регулирования, осуществляемый при помощи различных регуляторов систем, был оптимальным.

В настоящее время системы регулирования получили широкое применение в различных отраслях промышленности. В связи с этим проблема определения оптимальных параметров настройки регуляторов систем остаётся актуальной, даже несмотря на то, что разработано большое количество приёмов и методов, позволяющих решать эти проблемы. В частности, существует два инженерных метода расчёта систем регулирования: корневой (с использованием РАФЧХ) и частотный по максимуму АЧХ замкнутой системы (метод В.Я.Ротача).

В данной курсовой работе в первом пункте приводятся исходные данные для расчёта заданной АСР, структурная схема которой показана во втором пункте. Третий пункт посвящен расчёту и построению границы заданного запаса устойчивости АСР с ПИ-регулятором и объектом регулирования корневым методом. В четвёртом пункте определяются оптимальные параметры настройки ПИ-регулятора. Последний пункт посвящён расчётам переходных процессов по двум каналам: по каналу регулирующего воздействия S-Y и при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия, здесь же представлены графики этих процессов и произведены оценки их качества.

Расчёт одноконтурной системы автоматического регулирования