ТАУ практика последняя

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

________________________________________________________________________________

Наименование института ЭНИН

Наименование специальности Теплоэнергетика и теплотехника

Наименование выпускающей Автоматизация теплоэнергетических

кафедры процессов

Практическое задание №4.3

Вариант №2

Нелинейные системы.

Метод гармонического баланса.

По дисциплине «Теория автоматического управления»

Исполнитель, студент группы 5Б1В ________ Броцман А.А.

Руководитель ________ Андык В.С.

подпись

Томск – 2014

Задание

Передаточная функция линейной части нелинейной системы W_л(iw) и ее параметры:

Тип нелинейного элемента и его параметры:

Вариант	Параметры линейной части системы				Параметры нелинейного элемента
	K	Т1	Т2	b		С
2	2	0,05	0,02	0.25		110

Требуется: оценить возможность и устойчивость автоколебаний в системе, определить параметры автоколебаний.

Решение

1) Построим АФЧХ линейной части системы:

2) Построим в той же плоскости годограф

Таблица 1 – АФЧХ линейной части системы

w	Reл	Imл	w	Reл	Imл
0	-0.14	-2	52	-0.041	-7.341e-3
2	-0.14	-1.992	54	-0.038	-5.55e-3
4	-0.138	-0.985	56	-0.036	-4.007e-3
6	-0.136	-0.644	58	-0.034	-2.679e-3
8	-0.134	-0.47	60	-0.032	-1.539e-3
10	-0.13	-0.364	62	-0.03	-5.612e-4
12	-0.127	-0.291	64	-0.028	2.75e-4
14	-0.122	-0.238	66	-0.026	9.883e-4
16	-0.118	-0.197	68	-0.025	1.595e-3
18	-0.113	-0.165	70	-0.023	2.108e-3
20	-0.108	-0.139	72	-0.022	2.54e-3
22	-0.103	-0.117	74	-0.021	2.902e-3
24	-0.097	-0.099	76	-0.019	3.203e-3
26	-0.092	-0.084	78	-0.018	3.45e-3
28	-0.087	-0.072	80	-0.017	3.652e-3
30	-0.082	-0.061	82	-0.016	3.812e-3
32	-0.078	-0.052	84	-0.015	3.938e-3
34	-0.073	-0.044	86	-0.014	4.034e-3
36	-0.069	-0.037	88	-0.014	4.103e-3
38	-0.064	-0.031	90	-0.013	4.15e-3
40	-0.06	-0.026	92	-0.012	4.177e-3
42	-0.057	-0.022	94	-0.011	4.187e-3
44	-0.053	-0.018	96	-0.011	4.183e-3
46	-0.05	-0.015	98	-0.01	4.167e-3
48	-0.047	-0.012	100	-9.681e-3	4.14e-3
50	-0.044	-9.419e-3	124	-5.215e-3	3.412e-3

3) Точка пересечения графика и дает параметры автоколебаний:

4) Проверяем выполнение гипотезы фильтра

гипотеза удовлетворена.

Рисунок 1 – Ход построения

5) Проверяем автоколебания на устойчивость: ветвь годографа лежит вне области, охватываемой АФЧХ линейной части, значит колебания в системе устойчивы.

Вывод: В ходе работы были найдены параметры автоколебаний: , . Колебания в системе устойчивы.