Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

attachment

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
3.12 Mб
Скачать
x
xu2

u1 (x u0 (x c1t) A ( (x c1t)

B c1 ( c1 (x c2t)) c2 c2

Штрих у знака функції вказує на похідну по її головному аргументу. Тоді силова умова спряженості (при x 0 ), зводиться до такої

алгебраїчної рівності.

 

E (1 À) E

c1

Â

 

 

 

(4.98)

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2 c

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Якщо врахувати визначення швидкості хвиль ñ

Å1

, ñ

Å2

, то з

 

 

 

 

1

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

системи рівнянь (4.96) і

(4.97) отримаємо наступні значення довільних

сталих A і B:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

1с1 2с2

 

 

 

 

(4.99)

 

 

1с1

2с2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

2 1с1

 

 

 

 

(4.100)

 

1с1

2с2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Співвідношення ( 4.99) між відбитою хвилею (А) та хвилею, що пройшла,

повністью визначаються відношенням хвильових опорів( ñ ).

 

 

Причому , якщо 1ñ1

2ñ2 , тобто права частина стрижня ( x 0 ) може

відрізнятися від лівої як густиною так і швидкістю звуку, але хвильові опори частин стрижня однакові, то відбита хвиля відсутня(А=0). Це означає, що хвиля не помічає різниці у властивостях матеріалів, коли їх хвильові опори збігаються.

Аналіз виразу (4.98) для коефіцієнта відбиття А дозволяє виділити два крайніх випадки, що відповідають розглянутим граничним умовам (4.94) і (4.95). Якщо хвильові опори такі що 2ñ2 1ñ1 , матимемо A 1 . Хвиля що

падає повністю відбивається при цьому напруги на межі прагнуть до нуля(вільний кінець). Якщо 2ñ2 1ñ1 то A 1 . У цьому разі хвиля, що

падає, також повністю відбивається, проте зміщення на межі поділу стає рівним нулю(жорстко защемлений кінець).

Проведення аналізу примушує звернути увагу на деяку незвичайність розглянутих граничних випадків. Якщо 2ñ2 1ñ1 , то A 1 . Проте тоді

B 2 , тобто зміщення (4.100) хвилі, що пройшла, у два рази перевищує зміщення у хвилі, що падає. Ця обставина примушує більш чітко визначатися зі змістом висловлювання падаюча хвиля повністю відбивається. Це тим більш важливо, оскільки має парадокс і другий розглянутий граничний випадок ,

141

2ñ2 1ñ1 . Якщо при цьому при прийняти, що B 2 1ñ1 , то із

2ñ2

співвідношення ( 4.95), що відображає умови рівності напруг на поверхні контакту стрижнів ( x 0 ), знаходимо:

2 (0,t) E2 c1 Â ( c1t) 2E1 ( c1t) c2

Тобто напруги у хвилі, що пройшла, у два рази перевищують напруги в падаючій хвилі.

У цілому одержаний результат дозволяє сформулювати загальний висновок при переході хвилі із більш жорсткого середовища у більш м’яке ( 2ñ2 1ñ1 ) зростають зміщення( а, відповідно і швидкості) частинок

середовища.

При переході хвилі з м’якого середовища у більш жорстке( 2ñ2 1ñ1 )

напруги у хвилі, що пройшла, зростають. Встановленню, що гранична величина коефіцієнтів. Збільшення вказаних характеристик хвиль дорівнює двом.

142

Розділ 5. Основи теорії коливань мембрани

В попередніх матеріалах були розглянуті коливання систем з зосередженими параметрами і найпростіші одновимірні моделі систем з розподіленими параметрами – модель струни і стрижня (поздовжні коливання). Перед вивченням акустичних процесів в різних середовищах доцільно розглянути приклади двовимірних коливальних рухів.

Побудуємо математичну модель мембрани. Мембрана – ідеально гнучка, нескінченно тонка плоска поверхня, яка має дві властивості: масу, яка задається масою одиниці поверхні мембрани

[кг м-2 ] і відновлюючу силу, яка

прагне повернути елемент поверхні у стан рівноваги. Така сила створюється за рахунок попереднього

рис. 1.1 всебічного натягу мембрани, що характеризується величиною

T [н м-1 ] - силою, яка діє на одиницю довжини елемента мембрани. Така

абстрактна модель мембрани досить близька за властивостями до мембрани барабана чи барабанної перетинки вуха.

143

рис. 1.2

Виведемо диференціальні рівняння руху елемента мембрани. Для цього розглянемо нескінченно малий елемент поверхні мембрани. Дію відкинутої частини слід замінити пружними силами, що розподілені вздовж контуру виділеного елемента мембрани. Сумістимо площину xy з поверхнею

недеформованої мембрани. Відхилення точок мембрани від положення

рівноваги в напрямі осі z опишемо величиною W (x, y,t) . Частинні похідні W

t

і2W відповідають коливальній швидкості і прискоренню елемента мембрани.

t2

Запишемо проекцію на вісь z співвідношення другого закону Ньютона для елемента мембрани зі сторонами dx і dy .

Крім указаних сил, пов’язаних з наявністю натягу (пружні сили) та сил інерції, на мембрану може впливати додаткова зовнішня сила, яку можна охарактеризувати поверхневою густиною q(x, y,t) dx dy , що напрямлена вздовж

осі z .

 

 

 

 

 

 

 

У відповідності з рис.1.2 знайдемо проекцію на вісь z пружних сил,

що

діють по сторонах

y та

y dy виділеного елемента

 

 

T dx sin

2

T dx sin

T dx W (x, y dy,t) T dx W (x, y,t) T

2W dx dy

 

 

 

1

y

y

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.1.а)

Аналогічно отримаємо проекцію пружних сил,

що діють по сторонах x

та

x dx виділеного елемента на вісь z .

 

 

 

144

 

 

 

 

 

 

 

T dy

W

(x dx, y,t) T dy

W

(x, y,t) T

2W dy dx

(1.1.б)

 

x

 

 

x

 

x2

 

З урахуванням того,

що маса виділеного елемента дорівнює

dx dy , а

зовнішні сили - q(x, y,t) dx dy , одержимо наступне диференціальне рівняння елемента мембрани

 

2W

 

2W

 

 

 

 

q(x, y,t) dx dy

2W

 

 

 

 

 

 

 

T

x

2

 

y

2

 

dx dy

t

2

dx dy

 

 

 

(1.2.а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

або

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2W

 

2W

2W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

x

2

 

 

y

2

q(x, y, t)

t

2

 

 

 

 

 

 

(1.2.б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В математичній фізиці існує спеціальне позначення

2

 

2

 

2

 

 

 

в

x2

y2

z2

декартових координатах. Цей вираз носить назву оператора Лапласа. Тоді диференціальне рівняння руху елемента мембрани має вид

 

 

 

 

 

 

 

T W q(x, y,t)

2W ,

(1.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

де

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

x2

y2

 

 

Якщо зовнішні сили на мембрану не діють q(x, y,t) 0 , то рівняння (1.3)

набуває вигляду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

1

2W

,

(1.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c2 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

де c

 

T

 

- фазова швидкість пружних хвиль в мембрані.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рівняння (1.4) носить назву хвильового рівняння для

випадку двох

просторових координат.

 

 

В мембрані можливі хвильові рухи такого характеру, як і для системи

паралельних струн. Наприклад, вираз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W (x, y,t) F(x cos y sin ct)

(1.5)

145

задовольняє хвильове рівняння. Такий вираз являє собою хвилю, яка поширюється зі швидкістю c у напрямі, що складає кут з віссю x . Хвильові фронти, що являють собою лінії постійної фази, x cos y sin ct const ,

перпендикулярні цьому напряму. Такі хвилі називаються лінійними хвилями. Оскільки хвильове рівняння – лінійне, то сума будь-якого числа його розв’язків також є розв’язком. При цьому певні комбінації хвильових рухів типу (1.5) можуть спричинити набагато складніші хвилі. Так, виходячи з останнього розв’язку (1.5), можна побудувати вираз

2

 

W (x, y, t) F (x cos y sin ct) d

(1.6)

0

 

який також задовольняє хвильове рівняння. Проте такий розв’язок вже не є лінійною хвилею.

5.1. Вільні коливання прямокутної мембрани

 

y

 

 

 

Прямокутна мембрана зі сторонами lx та ly

ly

 

 

 

(рис. 2.1) закріплена по краям. У момент часу t 0

 

 

 

задані початкові умови:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

W (x, y,t) Q1 (x, y)

 

 

 

 

 

 

 

W (x, y,t) Q (x, y)

(2.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

2

 

 

 

 

рис. 2.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необхідно знайти функцію W (x, y,t) , що задовольняє хвильове рівняння

(1.4) з граничними умовами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W (o, y) W (lx , y) 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W (x,0) W (x,ly ) 0 .

 

 

 

 

 

 

Розв’язок рівняння будемо шукати у вигляді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W (x, y, t) w(x, y) e i t .

 

 

 

 

Тоді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2W

w(x, y) 2 e i t ;

W

2W

 

2W

 

2 w

 

2 w

 

 

 

 

 

 

 

e i t ;

 

 

t2

 

 

 

x2

 

y2

 

x2

 

y2

2 w 2 w 2 w ,

x2 y2 c2

146

або

w k2 w 0 ,

(2.2)

де k c .

Описане рівняння носить назву рівняння Гельмгольца. Будемо шукати його розв’язок у вигляді добутку двох функцій, кожна х яких залежить від однієї координати

w(x, y) X (x) Y ( y) .

(2.3)

Тоді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 w

Y

2 X

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 w

X

2Y

,

 

 

 

 

x2

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(при чому

 

 

d

для даного випадку).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З урахуванням останніх виразів рівняння Гельмгольца має вигляд

 

 

 

 

 

Y

d 2 X

 

X

d 2Y

 

k 2

X Y 0

 

 

 

(2.4.а)

 

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

або

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 X

 

 

 

 

d 2Y

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

k

Y .

 

 

 

(2.4.б)

 

 

 

 

 

 

 

dx

2

 

 

dy

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розділимо обидві частини рівності на

XY , тоді отримаємо

 

 

 

 

 

 

 

1 d 2 X

 

 

 

 

1

 

d 2Y

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

Y

 

 

,

 

(2.5)

 

 

 

 

 

X

 

dx

2

 

 

Y

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де – деяка стала величина

Аналізуючи (2.5), можна зробити висновок, що розв’язок рівняння Гельмгольца у вигляді добутку двох функцій, кожна з яких залежить від однієї змінної, існує, причому ці функції однозначно визначаються із наступних диференціальних рівнянь:

147

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 X

 

2 X 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2Y

(k 2

2 )Y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Їхні загальні розв’язки мають вигляд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X (x) a1 cos x a2 sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y ( y) b cos

k 2 2

 

y b sin

k 2 2 y

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де a1 , a2 , b1 , b2 – довільні величини .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Враховуючи граничні умови

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X (0) 0;

 

 

 

 

 

 

X (lx ) 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

Y (0) 0;

 

 

 

 

 

 

Y (ly ) 0,

 

 

 

отримаємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin l

x

0;

 

 

 

sin

 

k 2 2 l

y

0.

Тоді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n 1, 2...);

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

m

2 2

 

 

 

 

 

(m 1, 2...);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

ly

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

або

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

m

2

2

 

m 2

 

n 2

 

km

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ly

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ly

 

Враховуючи, що k

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

2

 

m

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nm c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ly

 

 

 

 

 

 

(2.6)

(2.7)

(2.8)

(2.9)

(2.10)

(2.11)

(2.12.а)

(2.12.б)

(2.13)

148

Таким чином, коливання прямокутної мембрани можуть бути описані функцією

W

(x, y,t) A

w

 

(x, y) e i nmt ;

(2.14.а)

nm

 

 

nm

 

 

nm

 

 

 

 

 

 

 

 

або в дійсній формі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wnm (x, y,t) wnm (x, y) anm cos nmt bnm sin nmt ,

(2.14.б)

де anm , bnm , –довільні дійсні числа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Власні форми та власні частоти визначаються так:

 

w

 

(x, y) sin

n

 

 

x sin

m

y ,

(2.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

nm

 

 

lx

 

 

 

 

 

 

 

 

ly

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

n2

 

m2

 

.

(2.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nm

 

 

lx

2

 

 

ly

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проаналізуємо отримані результати. Розглянемо найпростіше коливання, що відповідає випадку n m 1 ( n m 0 фізичного змісту не має):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

(x, y, t) A sin x sin y e i 11t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

11

lx

ly

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де

 

c

1

 

1

 

 

 

найменша

нормальна

частота,

яка характеризує

 

 

 

 

 

 

11

 

 

lx

2

 

 

 

ly

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

основний

тон

 

мембрани.

Найбільшу

амплітуду

коливань

матиме точка з

координатами

x

 

l

x

 

; y

 

ly

, тобто центр мембрани. Як і для струни, такі точки

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

називаються точками спучування. Лінії, точки яких не коливаються, називаються вузловими лініями. Для нормального коливання W11 (x, y,t) вузлові лінії збігаються з контуром мембрани (рис. 2.2а).

 

Розглянемо нормальні коливання W21 (x, y,t) . Вузлові

лінії визначаються

з рівнянь sin

2

x 0

і sin y 0 . Крім точок на контурі мембрани, це буде

 

 

 

 

lx

 

ly

 

 

 

 

 

відрізок прямої x

lx

. Причому, коли 0 x

lx

функція sin

2

x – додатна, а

2

2

lx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

lx

x lx – від’ємна. Тому, ліва і права половини мембрани прогинаються

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у різні боки і, відповідно, буде дві точки спучування. Це точки перетину прямої

y

ly

з прямими

x

lx

і

x

3lx

(рис. 2.2б).

2

 

4

 

 

4

 

149

Представимо на рис. 2.2в і рис. 2.2г , відповідно, нормальні коливання

W12 (x, y,t) і W22 (x, y,t) .

Звернемо увагу на одну важливу особливість коливання мембрани. При коливаннях струни кожній нормальній частоті відповідала одна власна форма коливань, яка цілком визначала форму струни. При коливаннях мембрани одній нормальній частоті може відповідати кілька власних форм. Такі ситуації виникають, коли відношення сторін мембрани дорівнює цілим числам. Наприклад, lx 2ly , тоді

 

 

 

 

c

n2

2

 

 

 

nm

 

 

 

m

 

.

 

ly

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Звідси маємо 44

82 , і таких ситуації можна відшукати безліч. Тому про це

слід пам’ятати при розв’язанні інженерної задачі експериментального визначення власних форм коливань.

w

w

y

y

ly

ly

lx x

lx x

а

б

w

w

y

y

ly

ly

lx

x

lx

x

150

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]