- •1 Вводное занятие. Правила техники безопасности при выполнении лабораторных работ в дисплейном классе.
- •2 Изучение интерфейса пакета MathCad
- •Теоретические сведения
- •Рабочее окно MathCad
- •Массивы и строки, формирование и использование.
- •Формулы, их ввод, редактирование и вычисление.
- •Порядок выполнения
- •Контрольные вопросы.
- •Математические выражения
- •Операторы
- •Типы данных
- •Функции
- •Текстовые фрагменты
- •Упражнение 2.
- •Упражнение 3.
- •Упражнение 4.
- •Упражнение 5.
- •Контрольные вопросы
- •4 Средства графики и анимация в пакете MathCad.
- •Графические области
- •Создание анимационного клипа
- •Упражнение 1.
- •Упражнение 2.
- •Упражнение 6.
- •Построение пересекающихся фигур
- •Упражнение 2.
- •Упражнение 3.
- •Контрольные вопросы
- •5 Аналитические вычисления в системе MathCad.
- •Выделение выражений для символьных вычислений
- •Символьные операции
- •Операции с выделенными выражениями
- •Операции с выделенными переменными
- •Операции с выделенными матрицами
- •Интегральные преобразования
- •Стиль представления результатов вычислений
- •Примеры символьных операций в командном режиме
- •Операторы вычисления пределов функций
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Контрольные вопросы
- •6 Приближение функций в пакете MathCad.
- •Интерполяция функций
- •Аппроксимация функций
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Упражнение 1.
- •Упражнение 2.
- •Упражнение 3.
- •Упражнение 4.
- •Упражнение 5.
- •Варианты заданий для упражнений 1-3
- •Контрольные вопросы
- •Численное решение скалярного уравнения
- •Аналитическое решение скалярного уравнения
- •Решение системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ)
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Упражнение 1.
- •Упражнение 2.
- •Упражнение 3.
- •Упражнение 4.
- •Контрольные вопросы
- •8 Решение ОДУ в системе MathCad.
- •Использование решающего блока
- •Прямой вызов решателей
- •Задание на работу
- •Варианты задания.
- •Контрольные вопросы
- •9 Изучение интерфейса системы Matlab.
- •Теоретические сведения
- •Команды управления окном
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Упражнение 1.
- •Упражнение 2.
- •Упражнение 3.
- •Упражнение 4.
- •Контрольные вопросы
- •Теоретические сведения
- •Operators and special characters.
- •Arithmetic operators (арифметические операторы).
- •Пример 1:
- •Пример 2
- •Relational и Logical operators (отношения и логические оперции)
- •Пример 3:
- •Special characters (специальные символы)
- •Программирование и m- файлы.
- •Структурные типы данных
- •Пример 7
- •Пример 8
- •Пример 9
- •Пример 10
- •Пример 11
- •Управляющие операторы
- •Ветвление: IF и SWITCH
- •Циклы FOR и WHILE
- •Команды ввода – вывода
- •Пример 12
- •Пример 13
- •Интерактивное взаимодействие
- •Пользовательские функции и сценарии
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Контрольные вопросы
- •11 Графические средства системы Matlab.
- •Теоретические сведения
- •Пример 4:
- •Пример 5
- •Пример 6:
- •Порядок выполнения
- •Упражнение 1.
- •Упражнение2.
- •Упражнение 3.
- •Контрольные вопросы
- •Теоретические сведения
- •Свойства ЛСС-объекта.
- •Создание и преобразования ЛСС
- •Пример 1
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Пример 4
- •Методы Control System Toolbox
- •ЛСС – модели (LTI Models Function)
- •Характеристики моделей (Model Characteristics)
- •Преобразование моделей (Model Conversions Function)
- •Упрощение моделей (Model Order Reduction)
- •Преобразование ss-моделей (State-Space Realizations)
- •Динамические характеристики моделей (Model Dynamics)
- •Соединение моделей (Model Interconnections)
- •Отклики во временной области (Time Responses Function)
- •Частотные характеристики (Frequency Response)
- •Порядок выполнения
- •Упражнение 1.
- •Упражнение 2.
- •Упражнение 3.
- •Упражнение 4.
- •Упражнение 5.
- •Упражнение 6.
- •Упражнение 7.
- •Контрольные вопросы
- •13 Интерфейс среды Simulink. Основные блоки.
- •Теоретические сведения
- •Визуальный синтез в частотной области
- •Пример 3
- •Синтез регулятора во временной области
- •Порядок выполнения.
- •Упражнение 1.
- •Упражнение 2.
- •Контрольные вопросы
- •14 Средства физического моделирования в среде Simulink
- •Теоретические сведения
- •Получение дифференциальных уравнений из блок-схемы Simulink
- •Пример 1
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Моделирование силовых электрических систем
- •Пример 4
- •Порядок выполнения
- •Упражнение 1.
- •Упражнение 2.
- •Упражнение 3.
- •Упражнение 4.
- •Упражнение 5.
- •Упражнение 6.
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Периодические издания
- •Программное обеспечение и Интернет-ресурсы
- •Методические указания к курсовому проектированию и другим видам самостоятельной работы
12. Какое расширение имеют сохраненные файлы анимаций?
5 Аналитические вычисления в системе MathCad.
Системы компьютерной алгебры снабжаются специальным процессором для выполнения аналитических (символьных) вычислений. Его основой является ядро, хранящее всю совокупность формул и формульных преобразований, с помощью которых производятся аналитические вычисления. Чем больше этих формул в ядре, тем надежней работа символьного процессора и тем вероятнее, что поставленная задача будет решена, если такое решение существует в принципе (что бывает далеко не всегда).
Ядро символьного процессора системы MathCAD — несколько упрощенный вариант ядра известной системы символьной математики Maple V фирмы Waterloo Maple Software, у которой фирма MathSoft (разработчик MathCAD) приобрела лицензию на его применение, благодаря чему MathCAD стал (начиная с версии 3. 0) системой символьной математики. Символьные вычисления выполняются столь же просто (для пользователя), как вычисление квадрата х.
Символьные операции можно выполнять двумя способами:
Непосредственно в командном режиме (используя операции меню
Symbolics);
С помощью операторов символьного преобразования (используя
панель инструментов Symbolic Keyword Toolbar ).
Рассмотрим первый способ.
Выделение выражений для символьных вычислений
Чтобы символьные операции выполнялись, процессору необходимо указать, над каким выражением эти операции должны производиться, т. е. надо выделить выражение. Для ряда операций следует не только указать выражение, к которому они относятся, но и наметить переменную, относительно которой выполняется та или иная символьная операция. Само выражение в таком случае не выделяется.
Таким образом, для выполнения операций с символьным процессором нужно выделить объект (целое выражение или его часть) синими сплошными линиями.
Символьные операции разбиты на пять характерных разделов. Первыми идут наиболее часто используемые операции. Они могут выполняться с выражениями, содержащими комплексные числа или имеющими решения в комплексном виде.
Символьные операции
Операции с выделенными выражениями
Если в документе есть выделенное выражение, то с ним можно выполнять различные операции, представленные ниже:
Evaluate — преобразовать выражение с выбором вида преобразований из подменю; Symbolicaly [Shift] F9 – выполнить символьное преобразование выделенного выражения;
Floating Point… – вычислить выделенное выражение в вещественных числах; Complex – выполнить вычисления в комплексном виде;
Simplify — упростить выделенное выражение с выполнением таких операций, как сокращение подобных слагаемых, приведение к общему знаменателю, использование основных тригонометрических тождеств и т д.;
Expand — раскрыть выражение [например, для (Х + Y) (Х - Y) получаем X 2- Y 2]; Factor — разложить число или выражение на множители [например, X 2- Y 2 даст (Х
+ Y) (Х - Y)];
Collect — собрать слагаемые, подобные выделенному выражению, которое может быть отдельной переменной или функцией со своим аргументом (результатом будет выражение, полиномиальное относительно выбранного выражения);
Polynomial Coefficients — по заданной переменной найти коэффициенты полинома, аппроксимирующего выражение, в котором эта переменная использована.
Операции с выделенными переменными
Для ряда операций надо знать, относительно какой переменной они выполняются. В этом случае необходимо выделить переменную, установив на ней маркер ввода. После этого становятся доступными следующие операции подменю Variable:
Solve — найти значения выделенной переменной, при которых содержащее ее выражение становится равным нулю;
Substitute — заменить указанную переменную содержимым буфера обмена; Differentiate — дифференцировать выражение, содержащее выделенную переменную, по этой переменной (остальные переменные рассматриваются как константы);
Integrate — интегрировать все выражение, содержащее переменную, по этой переменной;
Expand To Series... — найти несколько членов разложения выражения в ряд Тейлора относительно выделенной переменной;
Convert to Partial Fraction — разложить на элементарные дроби выражение, которое рассматривается как рациональная дробь относительно выделенной переменной.
Операции с выделенными матрицами
Операции с выделенными матрицами представлены позицией подменю Matrix, которая имеет свое подменю со следующими операциями:
Transpose — получить транспонированную матрицу; Invert — создать обратную матрицу;
Determinant — вычислить детерминант (определитель) матрицы.
Результаты символьных операций с матрицами часто оказываются чрезмерно громоздкими и поэтому плохо обозримы.
Интегральные преобразования
В позиции Transform содержится раздел операций преобразования, создающий подменю со следующими возможностями:
Fourier — выполнить прямое преобразование Фурье относительно выделенной переменной;
Inverse Fourier — выполнить обратное преобразование Фурье относительно выделенной переменной;
Laplace — выполнить прямое преобразование Лапласа относительно выделенной переменной (результат — функция переменной s);
Inverse Laplace — выполнить обратное преобразование Лапласа относительно выделенной переменной (результат — функция
переменной t);
Z — выполнить прямое Z-преобразование выражения относительно выделенной переменной (результат — функция переменной z);
Inverse Z — выполнить обратное Z-преобразование относительно выделенной переменной (результат — функция переменной n) .