полученными автоматически. Найдите связь между двумя системами уравнений. Попробуйте разобраться, как Matlab формирует пространство состояний.

Упражнение 2.

Попробуйте вызвать функцию linmod с двумя выходными параметрами:

[N D]=linmod('model')

и разберитесь, что при этом будет вычислено.

Упражнение 3.

В модели Примера 2 обратите внимание на свойство нелинейного блока "Treat as gain when linearizing". Что бы это значило? Проверьте, как значение этого свойства повлияет на вид линеаризованной модели.

Замените в модели Примера 3 нелинейность "Зона нечувствительности", на нелинейность "Квадратный корень". Получите линеаризованные передаточные функции этой системы для значений входа 0, 0.25, 2, 4. Постройте соответствующие линеаризованные модели вручную и сравните результаты.

Упражнение 4.

Повторите действия упражнения 3 с использованием визуального инструмента

Linear Analysis.

Упражнение 5.

Напишите m-функцию, которая получает в качестве аргумента имя Simulink-схемы, а возвращает LTI-объект в форме линеаризованной ss-модели, содержащий всю вспомогательную информацию, имеющуюся в блок-схеме.

Упражнение 6.

Получите дифференциальные уравнения линеаризованной модели из Примера 4. Учтите, что эту модель невозможно линеаризовать в нулевой точке, необходимо сначала вычислить какое-нибудь ненулевое положение равновесия. Для линеаризованной модели постройте переходную характеристику и диаграмму Боде.

Контрольные вопросы

1.Что вычисляют функции linmod и trim и какие им требуются входные параметры?

2.Как получить передаточную функцию Simulink-модели (три способа)?

3.Что такое Operating point? Как настроить точку линеаризации при использовании linmod и при использовании LTI View?

4.Что такое "физическое моделирование" в рамках пакета Simulink?

5.Что означают термины "Actuator" и "Sensor"?

6.Перечислите типы актуаторов в библиотеке SimPowerSystems.

7.Перечислите типы измерителей в библиотеке SimPowerSystems.