ans =

-10.0000 +30.0000i -10.0000 -30.0000i

>> [a b c d]=ssdata(W) a =

-20.0000 -15.6250 64.0000 0

b=

8

0

c=

0 13.6719

d = 0

>>

Методы Control System Toolbox

Ниже перечислены все методы пакета, сгруппированные по назначению (назначение некоторых из них не будет понятно студенту 3-го курса, поскольку соответствующая теория проходится много позднее).

ЛСС – модели (LTI Models Function)

drss Создаѐт случайную дискретную ss-модель rss Создаѐт случайную непрерывную ss-модель

dss Создаѐт дескрипторную ss-модель (с матрицей Е) ss Создаѐт ss-модель

tf Создаѐт передаточную функцию zpk Создаѐт zpk-модель

frd Создаѐт ЛСС по частотным характеристикам (FRD - model), несовместимую с остальными формами ЛСС)

frdata Извлекает частотную характеристику из FRD - модели

ssdata, dssdataИзвлекает данные (матрицы) из непрерывных и дискретных ssмоделей

tfdata Извлекает данные из передаточной функции zpkdata Извлекает данные из zpk-модели

get Запрашивает свойства ЛСС set Устанавливает свойства ЛСС

totaldelay выдаѐт полное запаздывание между входами и выходами

filt Создаѐт передаточную функцию в форме, принятой для DSP Toolbox

Характеристики моделей (Model Characteristics)

class Показывает тип модели ('tf', 'zpk', 'ss', или 'frd')

hasdelay Показывает, есть ли в модели запаздывание (0 или 1)

isa Показывает, принадлежит ли модель к указанному типу (0 или 1)

Динамические характеристики моделей (Model Dynamics) bandwidth Вычисляет полосу пропускания одномерной модели

damp Вычисляет собственные частоты (частоты сопряжения) и соответствующие им коэффициенты демпфирования (затухания)

dcgain Вычисляет коэффициент усиления (DC) системы по постоянной составляющей

covar Вычисляет дисперсию выходного сигнала при белом шуме заданной интенсивности на входе

dsort Сортирует полюса дискретной системы по модулю

esort Сортирует полюса непрерывной системы по действительной части

iopzmap Строит графически размещение нулей и полюсов ЛСС (для каждой пары вход-выход в многомерных системах)

norm Вычисляет норму ЛСС (H2 и L∞) pole, eig Вычисляет полюса ЛСС

pzmap Строит графически размещение всех нулей и полюсов ЛСС

rlocus Строит корневой годограф замкнутой системы по разомкнутой и коэффициенту обратной связи

roots Вычисляет корни полинома (по вектору коэффициентов) sgrid,ngrid,zgrid Отображают специального вида сетку на графиках zero Вычисляет нули ЛСС

Соединение моделей (Model Interconnections) appendВертикальная конкатенация ЛСС

augstate Расширяет вектор выхода за счѐт вектора состояния connect Формирует модель соединением звеньев по заданной схеме feedback Замыкание обратной связи

lft Формирование из двух ЛСС структуры "Звезда"

ord2 Формирует ЛСС второго порядка по собственной частоте и коэффициенту демпфирования

parallel Параллельное соединение 2-х ЛСС series Последовательное соединение 2-х ЛСС stack Объединяет несколько ЛСС в массив

Отклики во временной области (Time Responses Function) gensig Формирует периодический входной сигнал

impulse Вычисляет и рисует весовую функцию

initial Вычисляет и рисует свободное движение ss-модели из заданных начальных условий

lsim Вычисляет и рисует отклик ЛСС на произвольный входной сигнал ltiview Открывает LTI Viewer

step Вычисляет и рисует переходную характеристику

Частотные характеристики (Frequency Response)

allmargin вычисляет для разомкнутой ЛСС все запасы устойчивости и соответствующие частоты, определяет устойчивость

bode Вычисляет и строит ЛАФЧХ системы