где можно перечислить нестабильные переменные, задать границы их изменения и указать режимы моделирования.

Порядок выполнения.

Упражнение 1.

Выполните с помощью инструмента SISO Design Tool синтез своей системы из задания на КП по ТАУ в соответствии со своим заданием. Экспортируйте синтезированную систему в Simulink и проведите моделирование, подавая на вход сигналы различной формы (синус, ступеньку, пилу).

Сохраните на диске результаты синтеза и схему моделирования.

Упражнение 2.

Скорректируйте свою систему из КП по ТАУ с помощью блока NCD, задав требования из задания и добавив к ним разброс параметров неизменяемой части в пределах ± 10% от номинала. Получите результаты моделирования синтезированной системы при ступенчатом и гармоническом сигналах на входе. Результаты сохраните в doc-файле.

Контрольные вопросы

1.Какие методы синтеза САУ реализованы в Matlab?

2.Как получить модель скорректированной системы, имея модель неизменяемой части системы и параметры регулятора?

3.Как определить степень устойчивости и колебательность с помощью Matlab? Как добиться желаемого значения этих характеристик?