4.Можно ли с помощью Siso design tool рассчитать параллельное корректирующее устройство? Есть ли при этом какие-то ограничения? А можно ли там решать задачу модального управления?

5.Как определить полосу пропускания системы без рисования графиков?

6.Как построить график амплитудно-частотной характеристики по ошибке в рамках

Siso design tool?

7.Можно ли синтезировать с помощью NCD-блока регулятор, обеспечивающий заданную точность воспроизведения гармонического сигнала?

14 Средства физического моделирования в среде Simulink

Теоретические сведения

Одним из важнейших для системотехника (специалиста по системам автоматического управления, по мехатронике) пакетов MATLAB® является Simulink. Он позволяет из "квадратиков" (блоков) собирать модель системы и визуально исследовать (моделировать) происходящие в ней процессы. Набор доступных для использования блоков достаточно богат и может быть неограниченно расширен. Он включает в себя и элементарные линейные звенья, из которых основным является интегратор, и типовые нелинейные блоки, и модели технических устройств (электрические машины, линии электропередачи, механические преобразователи, рычажные механизмы, планер летательного аппарата и т.д.).

Для пользователя остаются за кадром внутренние механизмы такого моделирования. А состоят они в том, что для каждой набранной модели формируется система дифференциальных и алгебраических уравнений, еѐ описывающих, и эти уравнения численно решаются. Пользователь же видит результаты этого численного решения (как правило, в виде графиков, но может получить и массивы чисел). Так что можно считать, что пакет Simulink автоматически формирует дифференциальные уравнения объектов моделирования при каждом обращении к нему.

Мы рассмотрим два механизма построения уравнений модели, набранной в Simulink. Первый связан с получением дифференциальных уравнений модели, набранной в Simulink. Правда, этот инструмент имеет существенное ограничение – он способен получать только линейные модели в пространстве состояний, то есть объекты класса ss. При этом Simulink-модель может быть и нелинейной, тогда будет произведена линеаризация этой модели. Второй механизм в оригинале называется "физическим моделированием", что требует определѐнных комментариев. В теории моделирования все модели, основанные на повторении тем или иным способом дифференциальных уравнений объекта моделирования, называются математическими. Физическим же моделированием называется замена объекта моделированием другим объектом той же физической природы, но по-другому устроенным, например, уменьшенного или увеличенного масштаба. Физическое моделирование Simulink к такому моделированию никакого отношения не имеет. Речь там идѐт всего лишь об использовании готовых блоков, содержащих математические модели каких-то технических или физических объектов, то есть готовые системы дифференциальных уравнений, приспособленные к какому-то конкретному типу объектов. Например, это могут быть модели электродвигателя, модель рычажного механизма или планера самолѐта. Использование таких готовых блоков особенно полезно в тех случаях, когда составление дифференциальных уравнений представляет значительную трудность.