3. Особенности проектирования универсальных автоматических и адаптивных сборочных приспособлений и инструмента.

Процесс сборки и подобные ей процессы. Сборка представляет собой технологический процесс соединения деталей машин в сборочные единицы и машину в целом. Помимо сборки изделий, в производстве осуществляют и сборку инструментов и различной технологической оснастки. Кроме того, при обработке заготовок и в производственном процессе в целом осуществляется множество вспомогательных операций, аналогичных сборочным операциям.

Аналогия процессов при сборке и обработке позволяет использовать единые методы проектирования и расчета устройств, автоматизирующих эти процессы.

Этапы автоматической сборки и подобных ей процессов. Автоматическую сборку и подобные ей операции можно разделить на четыре этапа: подача деталей в рабочую зону; ориентирование их относительно друг друга; присоединение и закрепление деталей; освобождение рабочей зоны. Из рассмотренных четырех этапов первый и четвертый этапы являются транспортными и требования к точности относительного положения деталей на них не велики. Соединение деталей в сборочную единицу осуществляется на втором и третьем этапах, и на них требования к относительному положению деталей более высокие.

Способы и средства транспортирования деталей. Детали в рабочую зону могут подаваться поштучно и партиями в ориентированном и дезориентированном положении.

Рассмотрим некоторые схемы подачи деталей в рабочую зону.

Поштучная подача деталей от станка (СТ) к сборочной машине (СМ) в ориентированном положении:

- при помощи разгрузочного (Р) и загрузочного (З) устройств по наклонному лотку (рис а);

- при помощи промышленного робота (рис. г);

- при помощи транспортного устройства (рис. д );

- при помощи конвейера и разгрузочного (Р) и загрузочного (З) устройств (рис б);

- при помощи магазина и разгрузочного (Р) и загрузочного (З) устройств (рис. е);

- при помощи транспортных тележек разгрузочного (Р) и загрузочного (З) устройств (рис в).

Подача партии деталей из бункера (Б) от станка (СТ) к сборочной машине (СМ) с использованием ориентирующего устройства (О) (рис. ж).

Способы подачи деталей в рабочую зону и их ориентирования.

Подача деталей в рабочую зону осуществляется при помощи вибробункеров, скребковых бункеров, бункера с ножевыми захватами и других устройств.

Для примера рассмотрим подачу деталей при помощи скребкового бункера. Данный бункер используется для подачи деталей малых и средних размеров.

Наклонная стенка 1 способствует перемещению заготовок к передней стенке. Около передней стенки смонтирован скребковый конвейер 2. перемещающаяся лента конвейера с укрепленными на ней скребками может поднять из бункера только заготовку расположенную горизонтально. Заготовки далее перегружаются на лоток 3 и по нему перемещаются в рабочую зону сборочной машины.

Ориентирование деталей может быть осуществлено при помощи пассивной и активной ориентации.

Для примера рассмотрим устройство активной ориентации, которое переориентирует неправильно ориентированные детали (см. рис.). Винты по лотку скользят головками и вперед и назад, но тело болта проваливается в паз, болт принимает вертикальное положение, продолжая двигаться на нижнем торце головки. Ударяясь об уступ, болты поворачиваются и двигаются только головками вперед.