3. Геометрическая задача управления. Устройство чпу. Логическая задача управления. Программируемые контроллеры.

. Программируемые контроллеры - микропроцессорные системы, циклически исполняющие в реальном времени постоянную управляющую программу, записанную в ППЗУ или в энергонезависимом ОЗУ.

Выделяют:

• программируемые логические контроллеры (PLC), решающие задачи логического управления (вход/выход дискретных сигналов, решение комбинационных задач и задач булевой алгебры);

• программируемые регулирующие контроллеры, выполняющие функции регуляторов в системах автоматического управления (линейных и нелинейных, адаптивных и оптимизационных);

программируемые комбинированные контроллеры, выполняющие и логические задачи, и функции регуляторов.

ПК бывают встроенные и выделенные.

Встроенные ПК имеют вычислительную часть, решающую наряду с логическими задачами большой круг других задач, как правило, основных. Характерным примером являются СЧПУ класса CNC.

Выделенные ПК имеют все функциональные узлы, специально выполненные под решение логических задач обработки данных и управления.

Особенности работы ПК:

• постоянная цикличность работы в реальном времени;

• простой цикл работы («фотография» состояния объекта, вычисление по постоянному алгоритму, выдача управляющих сигналов);

• реализация большого числа логических операций с одноразрядной последовательной, а не параллельной обработкой данных;

• специализированные языки программирования, доступные пользователю, не имеющему специальной подготовки в области программирования и работы на ЭВМ;

• использование без вмешательства технологических операторов в программу работы. Чаще устройство загрузки программ переносное и автономное (программа записывается в ППЗУ).

Билет №11

1. Базы и базирование. Виды баз. Правило шести точек. Приведите примеры базирования корпусной детали и детали типа вала.

1. Базирование – придание заготовке или изделию требуемого положения относительно

выбранной системы координат.

База – поверхность или их сочетание, ось, точка, принадлежащие заготовке или изделию и используемые для базирования.

Для обеспечения неподвижности заготовки в избранной системе координат необходимо наложить на неё 6 двухсторонних связей, для создания которых необходим комплект баз.

z

6 ІІІ 1-6 двухсторонние связи

І, ІІ, ІІІ – базы деталей

5

ІІ

4

І y

x 3

1 2

Существует полный комплект баз І, ІІ, ІІІ . Если не полный комплект баз, то может быть неопределённость базирования.

Классификация баз.

Любая деталь для исполнения своего назначения обладает:

1. исполнительные поверхности

2. основные базы

3. вспомогательные базы (поверхности на которые базируется другая деталь)

4. свободные поверхности (определяют облик детали)

По назначению:

1) конструкторские (определяют взаимное расположение деталей в машине)

2) технологические (определяет положение деталей при обработке деталей на какой-либо технологической системе)

3) измерительные базы (относительно которых производится измерение)

конструкторские: основные и вспомогательные

технологические:

І (1,2,3) – установочная база (лишает 3-х степеней свободы)

ІІ – направляющая база (лишает 2-х)

ІІІ (6) – опорная база (лишает одной степени)