Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КМСхКТ_мет_2012.doc
Скачиваний:
6
Добавлен:
19.11.2019
Размер:
1.81 Mб
Скачать

9.3.Метод Ейлера-Коші

П ідвищення точності розрахунків грунтується на використанні ітераційних формул:

,

(9.4)

,

що відповідає осередненню напрямку інтегрованої кривої в початковій (xi, yi) та в допоміжній (xi+1, y*i+1) точках підінтервалу. Методична похибка h3, бо метод неявно враховує похідні другого порядку.

Задача 9.4. Для задачі (9.1) розрахувати методом Ейлера-Коші значення уk для t0 = 0 з кроком h=0,1.

Розв'язок. Результати виконання 2 кроків аналізу вручну наведені в таблиці:

і=1;

t1=0.1

у1*= у0 + hf(x1, y1) = 0+0,1(5-0)=0,5;

у1= у0 + h[f(x1, y1)+ f(x2, y2)]/2=0+0,1[(5-0)+(5-0.5)]/2=0.475;

і=2; t2=0.2

у2*= у1 + hf(x2, y2) = 0.475+0.1(5-0.475)=0,9275;

у2= у1+ h[f(x2, y2)+ f(x3, y3)]/2=

=0.475+0,1[(5-0.475)+(5-0.9275)]/2= 0.9049;

Результати виконання 10 кроків аналізу на комп’ютері наведені в таблиці:

k

tk

уk-1

f(xi-1, yi-1)

уk*

f(xi, yi)

уk

ут

, %

1

0,1

0

5,0000

0,5000

4,5000

0,4750

0,4758

0,17

2

0,2

0,4750

4,5250

0,9275

4,0725

0,9049

0,9063

0,15

3

0,3

0,9049

4,0951

1,3144

3,6856

1,2939

1,2959

0,15

4

0,4

1,2939

3,7061

1,6645

3,3355

1,6460

1,6484

0,15

5

0,5

1,6460

3,3540

1,9814

3,0186

1,9646

1,9673

0,14

6

0,6

1,9646

3,0354

2,2682

2,7318

2,2530

2,2559

0,13

7

0,7

2,2530

2,7470

2,5277

2,4723

2,5139

2,5171

0,13

8

0,8

2,5139

2,4861

2,7626

2,2374

2,7501

2,7534

0,12

9

0,9

2,7501

2,2499

2,9751

2,0249

2,9639

2,9672

0,11

10

1,0

2,9639

2,0361

3,1675

1,8325

3,1573

3,1606

0,10

Порівняно з методом Ейлера похибка зменшилася на порядок.

9.4.Метод Рунге-Кутта

Метод Рунге-Кутта відноситься до однокрокових методів, де зважується замість диференціального рівняння нелінійне різницеве рівняння. Похибка метода складає h5. Нове значення функції розраховується за формулою

yi=yi-1+(k1+2k2+2k3+k4)/6,

(9.5)

де k1= hf(x, y);

k2= hf(x+h/2, y+k1/2);

k3= hf(x+h/2, y+k2/2);

k4= hf(x+h, y+k3) - допоміжні коефіцієнти.

Задача 9.5. Методом Рунге-Кутта розв’язати рівняння f =у'=3х2 для х 0, 10 з кроком інтегрування h =1 та у0=0.

Розв'язок. На першому кроці k=1 і х1=1:

k1= hf(х0, y0) = 1(302)=0;

k2= hf(х0+h/2, y0+k1/2)= 1(30.52)=0.75;

k3= hf(х0+h/2, y0+k2/2)= 1(30.52)=0.75;

k4= hf(х0+h, y+k3) = 1(312)=3;

y1= 0+(0+20.75+20.75+3)/6= 1.

Результати розрахунку десяти значень первісної наведені в таблиці:

х

хk-1

yk-1

к1

к2

к3

к4

yk

yт = х3

1

0

0

0

0,75

0,75

3

1

1

2

1

1

3

6,75

6,75

12

8

8

3

2

8

12

18,75

18,75

27

27

27

4

3

27

27

36,75

36,75

48

64

64

5

4

64

48

60,75

60,75

75

125

125

6

5

125

75

90,75

90,75

108

216

216

7

6

216

108

126,75

126,75

147

343

343

8

7

343

147

168,75

168,75

192

512

512

9

8

512

192

216,75

216,75

243

729

729

10

9

729

243

270,75

270,75

300

1000

1000

Методична похибка відсутня завдяки відсутності похідних первісної функції п’ятого порядку і вище.

Задача 9.6. Для задачі (9.1) методом Рунге-Кутта розрахувати десять значень уk для t0 = 0 з кроком h=0,1.

Розв'язок. Таким чином: y’= f(x,y)= 5-y; y0= 0; h= 0.1.

На першому кроці t1=0.1:

k1= h f(t0, y0)= 0.1(5-0)=0.5;

k2= h f(t0+h/2, y0+k1/2)= 0.1(5-0.25)=0.475;

k3= h f(t0+h/2, y0+k2/2)= 0.1(5-0.2375)=0.47625;

k4= h f(t0+h, y+k3)= 0.1(5-0.47625)=0.452375;

y1= 0+(0.5+20.475+20.47625+0.452375)/6= 0,475813.

Результати розрахунків для 10 кроків моделювання наведені в таблиці:

k

х

уk-1

k1

k2

k3

k4

уk

ут

1

0,1

0,0000

0,50000

0,47500

0,476250

0,452375

0,47581

0,47581

2

0,2

0,4758

0,45242

0,42980

0,430929

0,409326

0,90635

0,90635

3

0,3

0,9063

0,40937

0,38890

0,389921

0,370373

1,29591

1,29591

4

0,4

1,2959

0,37041

0,35189

0,352815

0,335128

1,64840

1,64840

5

0,5

1,6484

0,33516

0,31840

0,319240

0,303236

1,96735

1,96735

6

0,6

1,9673

0,30327

0,28810

0,288860

0,274379

2,25594

2,25594

7

0,7

2,2559

0,27441

0,26069

0,261372

0,248269

2,51707

2,51707

8

0,8

2,5171

0,24829

0,23588

0,236499

0,224643

2,75335

2,75336

9

0,9

2,7534

0,22466

0,21343

0,213993

0,203265

2,96715

2,96715

10

1

2,9672

0,20328

0,19312

0,193629

0,183922

3,16060

3,16060

В результатах – шість вірних знаків.

Задача 9.7. Методом Ейлера розв’язати рівняння у'=2х для х 0, 10 з кроком інтегрування h =1 та у0=0.

Розв'язок. Для k=1 та k=2:

k=1: х1=1; у1 = у0 + hf(x0, y0) = 0+1(20) = 0;

k=2: х2=2; у2 = у1 + hf(x1, y1) = 0+1(21) = 2.

Результати розрахунків для х 0, 10 наведені в таблиці.

k

хk

уk-1

dy

уk

yт = х2

абс

відн, %

1

1

0

0

0

1

1

100

2

2

0

2

2

4

2

50

3

3

2

4

6

9

3

33

4

4

6

6

12

16

4

25

5

5

12

8

20

25

5

20

6

6

20

10

30

36

6

17

7

7

30

12

42

49

7

14

8

8

42

14

56

64

8

13

9

9

56

16

72

81

9

11

10

10

72

18

90

100

10

10

Задача 9.7. Методом Ейлера-Коші розв’язати рівняння у'=2х для х 0, 10 з кроком інтегрування h =1 та у0=0.

Розв'язок. Для k=1 та k=2:

k=1: х1=1; у1* = у0 + hf(x0, y0) = 0+1(20) = 0;

у1 = у0 + h[f(x0, y0)+ f(x1, y1*)]/2 = 0+1[(20)+(21)]/2 = 1;

k=2: х2=2; у2* = у1 + hf(x1, y1) = 1+ 1(21) = 3;

у2 = у1 + h[f(x1, y1)+ f(x2, y2*)]/2 = 1+1[(21)+(22)]/2 = 1+3 = 4.

Результати розрахунків для х 0, 10 наведені в таблиці.

k

xk

уk-1

dy

уk*

уk

yт

абс

відн, %

1

1

0

0

0

1

1

0

0

2

2

1

2

3

4

4

0

0

3

3

4

4

8

9

9

0

0

4

4

9

6

15

16

16

0

0

5

5

16

8

24

25

25

0

0

6

6

25

10

35

36

36

0

0

7

7

36

12

48

49

49

0

0

8

8

49

14

63

64

64

0

0

9

9

64

16

80

81

81

0

0

10

10

81

18

99

100

100

0

0

Задача 9.8. Методом Ейлера-Коші розв’язати рівняння у'=3x^2 для х 0, 10 з кроком інтегрування h =1 та у0=0.

Розв'язок. Результати розрахунків для х 0, 10 наведені в таблиці.

k

xk

уk-1

dy

уk*

уk

yт

абс

відн, %

1

1

0,0

0

0,0

1,5

1

-0,5

-50,00

2

2

1,5

3

4,5

9,0

8

-1,0

-12,50

3

3

9,0

12

21,0

28,5

27

-1,5

-5,56

4

4

28,5

27

55,5

66,0

64

-2,0

-3,13

5

5

66,0

48

114,0

127,5

125

-2,5

-2,00

6

6

127,5

75

202,5

219,0

216

-3,0

-1,39

7

7

219,0

108

327,0

346,5

343

-3,5

-1,02

8

8

346,5

147

493,5

516,0

512

-4,0

-0,78

9

9

516,0

192

708,0

733,5

729

-4,5

-0,62

10

10

733,5

243

976,5

1005,0

1000

-5,0

-0,50

Похибки обумовлені наявністю похідної третього порядку.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]