- •Часть 1
- •Глава 1. Кинематика.
- •§1. Механическое движение. Система отсчета.
- •§2. Радиус вектор, перемещение, траектория, путь.
- •§3.Ускорение. Нормальное и тангенциальное
- •§3А. Вывод формул для тангенциального и нормального ускорений.
- •§4. Вращательное движение. Угловая скорость. Угловое
- •Глава 2. Динамика
- •§5. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы
- •§6 Масса. Второй закон Ньютона. Импульс.
- •§7. Второй закон Ньютона для системы материальных
- •§8. Момент силы и момент импульса относительно точки
- •§9. Момент импульса и момент инерции тела
- •Глава 3. Работа. Энергия
- •§ 10. Работа. Работа при вращательном движении. Мощ-
- •§ 12. Поле сил. Консервативные силы. Потенциальная
- •§ 13 Связь между консервативной силой
- •§14. Работа неконсервативных сил и механическая
- •Глава 4. Законы сохранения в механике
- •§15. Закон сохранения импульса. Закон сохранения
- •§ 16. Условие равновесия механической системы. По-
- •Глава 5. Колебания. Волны
- •§ 17. Колебания. Дифференциальное уравнение
- •§ 18. Скорость и ускорение при гармонических
- •§ 19. Сложение одинаково направленных колебаний
- •§ 20. Маятники. Пружинный, физический,
- •§ 21. Затухающие колебания.
- •§ 22. Вынужденные колебания
- •§ 23. Волны. Волны поперечные и продольные. Волновая
- •§ 24. Принцип относительности Галилея
- •§ 25. Постулаты Эйнштейна.
- •§ 26. Основные понятия релятивистской динамики
§ 12. Поле сил. Консервативные силы. Потенциальная
энергия и работа консервативной силы.
Потенциальная энергия в поле сил тяжести,
потенциальная энергия упругой деформации
Если на частицу в каждой точке пространства действуют силы, то
частица находится в поле сил. Например, вблизи поверхности Земли ча-
стица находится в поле сил тяжести - в каждой точке на нее действует
сила mg . Если есть система зарядов, то на любой другой заряд (например
q0 ) в любой точке будет действовать силы кулоновского взаимодействия:
заряд q0 находится в поле электростатических сил.
Силы, работа которых не зависит от
формы траектории, а зависит от начального и
конечного положения тела, называются кон-
сервативными (рис. 12.1а):
Al1 = Al 2 = Al3 = K = A для любого пу-
ти из “1” в “2”.
На рис.12.1б показана замкнутая тра-
Рис.12.1 ектория. В точку “1” можно попасть, пройдя
траекторию «l», а можно не “выходя” из точ-
ки “1”. Во втором случае A = 0 (т.к. перемещение равно 0). Поскольку для
консервативной силы, работа не зависит от пути, то и работа на замкну-
42
том пути «l» тоже равна 0. Таким образом, работа консервативной силы
по замкнутой траектории равна 0. Работа силы по траектории «l» равна
(уравнение (10.4)):
A = ∫ Fldl , (10.4а)
r r
где Fl - проекция силы F на перемещение dl . Если надо в (10.4а) ука-
зать, что траектория замкнутая, то интеграл записывается так:
Fldl
l
Такой интеграл называется “циркуляцией”.
Т.к. работа по замкнутой траектории равна нулю, то из (10.4а)
получим для консервативной силы
Fl d l = 0 - для консервативной силы.
l
Следовательно, можно сказать: циркуляция консервативной силы по за-
мкнутой траектории равна нулю.
Силовое поле, силы которого консервативны, называется потен-
циальным. Поскольку, работа в таком поле не зависит формы траектории,
она должна зависеть от состояния системы в начальном и конечном по-
ложении. Физическая величина, зависящая от положения системы в поле
консервативных сил и определяющая работу этих сил, называется потен-
циальной энергией ( ). В этом случае работа равна:
A = Eп,I - Eп,II = -DEп . (12.1)
Работа консервативной силы равна убыли потенциальной энергии.
Покажем, что сила тяжести - консервативная сила и найдем по-
тенциальную энергию в поле сил тяжести. Для этого надо показать, что
работа этой силы не зависит от пути.
Рассмотрим движение тела из точки I в точку II (рис.12.1) по не-
которой, произвольной, траектории.
dA = mgdl = mgdlcos α
Из рис.12.1 видно:
¢ ¢¢ ¢¢ ¢
h2
dA = -mgdy; A = - ∫ mgdy = -mgy =mgh1 - mgh2 ⇒
. (12.2)
43
рис.12.1
Из (12.2) видно, что работа силы mg не зависит от пути: в урав-
нение (12.2) входят только величины h1 и h2 , определяющие начальное и
конечное положение частицы. (Из вывода очевидно, что для любой дру-
гой траектории, начинающейся в точке I и заканчивающейся в точке II -
результат не изменился бы). Сравнивая (12.2) и (12.1) находим, что по-
тенциальная энергия в поле сил тяжести равна:
Eп=mgh - при действии силы тяжести (12.3),
где h - расстояние от нулевого уровня отсчета высоты до частицы или
центра тяжести тела. Нулевой уровень может быть выбран произвольно,
но для всех тел системы один и тот же.
Консервативной силой является также сила упругости. Найдем
работу этой силы на примере пружины (рис.12.2). На точку A действует
сила упругости, модуль которой равен
Fуп = kx
Пусть в результате действия этой силы
частица переместилась на dl . Т.к.
dl ® 0 , то можно считать, что сила Fуп
не изменилась на перемещение dl
r r r
dA = Fупdl = Fуп dl cos 0 ;
Рис.12.2
44
dl = x - x = -dx ; dA = -kxdx :
kx1 kx2
2 2
Сравнивая с (12.1) находим, что потенциальная энергия упругой дефор-
мации равна:
(12.5)