Корректор гпк -48

Назначение: Автоматически удерживает главную ось гироскопа в горизонталь-

ном положении.

Конструкция: (рис.1) Корректор состоит:

- мотор-корректор /4/, укрепленный на оси внешней рамки;

- дисковый переключатель /5/, укрепленный на оси внутренней рамки, он имеет 2 металлических полукольца, разделенных сверху и снизу 2 изоляторами.

Работа: Принцип работы основан на свойстве прецессии гироскопа:

1. если главная ось горизонтальна, то щетки находятся на изоляторах дискового переключателя (переключатель разомкнут) и на мотор-корректор не подается напряжение;

2. если главная ось отклонится от горизонтального положения (более 4º), то одна из щеток замкнется на металлическое полукольцо и напряжение 36В подается на мотор-корректор, который будет действовать на внешнюю рамку, а в результате прецессии повернется внутренняя рамка и главная ось вернется в горизонтальное положение.

Примечание: Главная ось отклоняется из-за вращения Земли и трения в узлах гироскопа, что приводит к срабатыванию корректора, который поворачивает внешнюю рамку и картушку, тем самым создает «уход картушки с румба».

Эксплуатация: Включается прибор за 3-6 мин. до руления с помощью АЗС «ГПК-48» на ЦПУ. Перед рулением установить

ручкой арретира курс «0» и разарретировать прибор. (Вращать ручку арретира плавно, без рывков). Во время руления проконтролировать отработку углов разворота. Перед стартом можно установить на шкале МК.

В полете периодически каждые 15 мин. необходимо сверять показания ГПК-48 с показаниями ГИК-1. Для удобства выполнения разворотов предварительно на шкале устанавливают «0».

После посадки и заруливания прибор заарретировать и выключить.

15

ГИК-1

/Гироиндукционный компас/

Назначение: Определяет: 1) магнитный курс (МК);

2) угол разворота самолета (УР);

в комплексе с автоматическим радиокомпасом АРК-9:

3) магнитный пеленг самолета (МПС);

4) магнитный пеленг радиостанции (МПР).

О.Т.Д. Напряжение питания = 28,5В

~ 36В, 400Гц, 3Ф

Частота вращения гиромотора 22000 об/мин

Время быстрого согласования 20 сек.

Погрешность определения:

1) Δ МК ±1,5º

2) Δ МПР, Δ МПС ±3,5º

3) Δ послевиражная (за 1 мин. разворота) ±0,5º

Состав и

размещение

агрегатов: (Рис.1)

1) ИД-2 – индукционный датчик, в левой нижней консоли (для уменьшения влияния магнитного поля самолета).

2) КМ-8 – коррекционный механизм, под полом кабины пилотов.

3) Г-3М – гироагрегат, под полом кабины пилотов.

4) У-6М – усилитель, под полом кабины пилотов.

5) УГР-1, УК-3 – указатели курсов, на ЛП, ПП (рядом установлены 2 кнопки быстрого согласования 5К).

6) ВК-53РБ – выключатель коррекции, под полом кабины пилотов.

7) СК-11 – соединительная коробка, под полом кабины пилотов.

15а

ИД-2

Назначение: Вырабатывает 3х фазный электрический сигнал, пропорциональ -

ный МК, и устраняет полукруговую девиацию компаса.

Конструкция:

Чувствительным элементом являются 3 магнитных зонда, расположенных треугольником (угол 120º). Каждый зонд имеет 2 пермаллоевых сердечника /1/, на которые намотаны намагничивающая обмотка /2/ - отдельно на каждый сердечник и сигнальная обмотка /3/ - одновременно на 2 сердечника. Сигнальные обмотки образуют 3х фазную систему и соединены звездой. Зонды установлены на карданном подвесе (обеспечивает горизонтальное положение зондов при кренах самолета до 17º), и помещаются в немагнитный корпус, в который залит лигроин для демпфирования.

На корпусе датчика укреплено девиационное устройство (как в КИ-13) для устранения полукруговой девиации.

Работа: Принцип работы основан на законе Фарадея. В намагничивающие обмотки подается переменный ток (400Гц), который периодически

намагничивает сердечники до насыщения. В те промежутки, когда I=0, сердечники размагничены и они намагничиваются от магнитного поля Земли, поэтому в сигнальных обмотках создается 3х фазная э.д.с. (U_с), зависящая от МК самолета.

КМ-8

Назначение: Обеспечивает связь между ИД-2 и Г-3М, а также устраняет

четвертную девиацию и инструментальные ошибки компаса.

Конструкция: (рис.1) КМ-8 состоит:

1) сельсин-приемник /2/, соединенный с обмотками ИД-2 (1ая следящая система);

2) датчик – потенциометр /5/, связанный с потенциометром Г-3М /6/ (2ая следящая система).

Сельсин приемник и датчик потенциометр находятся на одной оси и поворачиваются с помощью отрабатывающего двигателя /4/ через редуктор.

16

Кроме этого в КМ-8 имеется специальное механическое лекальное устройство, которое связано с датчиком-потенциометром и дополнительно поворачивает его, вводя поправки на четвертную девиацию.

Шкала КМ-8 разградуирована от 0 до 360º и используется только при списании девиации.

Г-3М

Назначение: Осредняет показания МК, снимаемых с ИД-2, а также отраба-

тывает углы разворота самолета.

Конструкция: (рис.1) Чувствительным элементом является 3х степенной гиро-

скоп /8/, у которого главная ось и ось внутренней рамки – горизонтальны, а ось внешней рамки – вертикальна. На оси внешней рамки укреплен потенциометр /6/, который входит в состав 2ой и 3ей следящих систем, т.е. связан с КМ-8 и УГР-1.

При работе компаса потенциометр поворачивается с помощью отрабатывающего двигателя /7/ через редуктор, причем передаточное число редуктора можно изменять кнопкой «быстрое согласование» , чтобы увеличить скорость отработки следящих систем компаса.

Гироагрегат имеет корректор, который удерживает главную ось в горизонтальном положении (горизонтальная коррекция). Его конструкция и работа аналогична корректору ГПК-48 (только вместо дискового переключателя используется жидкостный переключатель).

Работа: Принцип работы гироагрегата основан на главном свойстве гироскопа, т.е. работает так же как ГПК-48, только главная ось в Г-3М и его потенциометр устанавливаются автоматически по магнитному меридиану с помощью сигналов от ИД-2.

У-6М

Назначение: Усиливает сигналы рассогласования 3х следящих систем компаса.

Конструкция: Это усилитель низкой частоты. Имеет 3 канала усиления и соб-

ран на лампах.

16а

УГР-1

Назначение: Выдает значения МК, МПР, МПС, КУР.

Конструкция: (рис.1)

На одной оси находятся потенциометр /9/ 3ей следящей системы и внутренняя подвижная шкала курсов. Она поворачивается с помощью отрабатывающего двигателя /10/ 3ей следящей системы. На другой соосной оси находятся сельсин-приемник АРК /11/ и стрелка АРК. Указатель УГР-1 имеет механическое лекальное устройство (как в КМ-8) для устранения инструментальных ошибок компаса.

На лицевой панели расположены:

1) шкала МК (внутренняя, подвижная)

разградуирована 0 -360º, цена деления 2º;

2) шкала КУР (внешняя, неподвижная)

разградуирована 0 – 360º;

3) курсозадатчик и его ручка.

Отсчет МК – по шкале МК против 2го треугольного индекса

показаний: МПР – по шкале МК против острого конца стрелки АРК

МПС – по шкале МК против тупого конца стрелки АРК

КУР – по шкале КУР против острого конца стрелки АРК.

17

УК-3

Назначение: Выдает значения МК.

Конструкция:

На оси указателя находятся постоянный магнит и стрелка-силуэт самолета. На статоре указателя укреплены 3 обмотки потенциометрической 3ей следящей системы.

На лицевой панели находятся:

1. Шкала МК, разградуирована 0-360º, цена деления 2º;

2. Ручка курсозадатчика, которая поворачивает шкалу МК (для удобства пользования).

Отсчет

показаний: МК – по шкале МК против острого конца стрелки.

ВК-53 РБ

Назначение: Отключает магнитную и горизонтальную коррекцию компаса при

разворотах самолета с угловой скоростью более 0,1-0,3 гр/сек. и с задержкой по времени 10 сек.

Примечание: 1) Магнитную коррекцию необходимо отключать, потому что при разворотах наклоняются магнитные поля самолета относительно ИД-2 и эта коррекция работает с ошибками.

2) Горизонтальную коррекцию необходимо отключать, потому что при разворотах самолета действуют центробежные силы на жидкостный переключатель коррекции и она работает с ошибками.

Работа: Принцип работы основан на свойстве прецессии гироскопа, т.е. при

разворотах самолета под действием гироскопического момента поворачивается рамка и ее контакты замыкаются, которые включают схему задержки и через 10 сек. разомкнутся контакты /12/ цепей управления:

1) магнитной коррекции; 2) горизонтальной коррекции.

17а

Примечание: Задержка отключения обеих коррекций необходима для того, чтобы исключить влияние рысканий самолета при его полете, тем самым обеспечить их устойчивую работу.

СК-11

Назначение: Обеспечивает электрическое соединение всех агрегатов компаса.