15. Виды стыковки ракетных блоков при горизонтальной сборке.

Комбинированная стыковка горизонтальных блоков на стапеле (а) и на транспортно-установочном агрегате (б) 1 – мостовой кран; 2,16 – траверса; 3 – блок 1 ступени РН; 4,6 – опоры сборочного стапеля; 5 – чалки; 7 – 2-ая ступень РН; 8 – стропы траверсы; 9 – КГЧ с 3-ей ступенью РН; 10, 11, 14 – опоры транспортно-установочного агрегата; 15 – пакет (сборка) 1-ой и 2-ой ступени.

При данной стыковке один из блоков находится на ложементах монтажно-стыковочного оборудования, а другой вывешен на стропах и траверсах подъемно-перегрузочного оборудования. При этом требуются простые технические средства, имеется возможность использовать существующую инфраструктуру сооружений оборудованных мостовыми кранами при необходимости надежной строповки стыкуемых блоков

16.Особенности сборки ракет с последовательным расположением ступеней

Отсеки и ступени ракет после доставки в МИК перегружаются с использованием мостовых кранов и специальных подъемных траверс и укладываются на ложементы монтажно-стыковочных тележек. Ложементы могут поднимать, опускать, обеспечивать поворот отсека или ступени ракеты вокруг продольной оси, перемещать их в поперечном и продольном (за счет движения тележек по рельсовым путям) направлениях.Приводы ложементов могут быть гидравлическими, электрическими и механическими и служат для соосного размещения стыкуемых отсеков и ступеней ракет.После продольного перемещения стыкуемых ступеней ракеты и их совмещения производится их сборка

Кинематические схемы механизмов монтажно-стыковочных тележек

1 – ложемент; 2 – механизм поворота ложемента; 3 – механизм поперечного перемещения опоры; 4 – колесный ход; 5 – привод колесного хода;6 – механизм подъема опоры; 7 – опора.

Схемы механизмов поперечного перемещения опоры:а – с гидроприводом;б – с механическим приводом.1 – каретка;2 - рама тележки;3 – колесный ход;4, 5 – привод механизма поперечного перемещения;

17. Особенности сборки ракет, имеющих пакетную систему.

18. Сравнительный анализ способов сборки ракет.

Горизонтальная сборка ракет, имеющих пакетную схему

Сборка пакета ракеты «Союз». На стапель сначала укладываются два боковых блока ракеты, затем центральный. После их сборки сверху навешиваются два оставшихся боковых блока. После сборки пакет стыкуется с третьей ступенью ракеты, размещенной на стыковочно-монтажной тележке.

Сборка пакета ракеты «Протон»с производится в специальном револьверном стенде, в котором размещается центральный блок пакета с возможностью его вращения вокруг продольной оси. Боковое блоки поочередно доставляются к центральному блоку снизу на транспортных тележках и закрепляются к центральному блоку, поворачиваемому относительно его продольной оси механизмом поворота монтажного стенда. После сборки пакет первой ступени ракеты укладывается на стыковочно-монтажные тележки и стыкуется со второй и третьей ступенями ракеты, также расположенными на монтажно-стыковочных тележках.

Вертикальная сборка ракеты в МИК в сравнении с горизонтальной сборкой

преимущества:ракета собирается в том положении, в котором будет осуществляться ее старт (повышение общей надежности ракеты); не требуется проведения двух циклов испытаний – горизонтальных и вертикальных, применяемых при горизонтальном методе сборки, т.е. при вертикальной сборке образуется единый цикл по сборке и проверке ракеты;отпадает необходимость в создании сложного и дорогостоящего установочного агрегата;

недостатки:требуется специфическое грузоподъемное и транспортное оборудование для доставки ракеты в вертикальном положении на стартовую позицию;более сложное и дорогостоящее здание и сооружений МИК, относящегося к категории высотных зданий;удаленная дислокация МИК от старта в сочетании с малыми скоростями транспортировки приводят к более длительной доставке ракеты на СП;