- •А. М. Купцов
- •Основы теории цепей
- •Часть 1
- •Линейные электрические цепи
- •В ведение
- •I. Элементы и топологические свойства электрических цепей
- •Общие сведения и определения
- •Идеализированные схемные элементы электрической цепи
- •Линейные модели реальных элементов цепи
- •1.4. Схемы электрических цепей и их структура
- •1.5. Граф цепи. Топологические матрицы
- •1.6. Задачи исследования электрических цепей. Общие вопросы формирования уравнений
- •1.7. Общие свойства решений уравнений цепи
- •Основные методы расчета электричеких цепей
- •2.1. Комплексный метод
- •Метод наложения
- •Метод контурных токов
- •Порядок расчета цепи методом контурных токов
- •Метод узловых потенциалов
- •Правила записи узловых уравнений
- •Порядок расчета цепи методом узловых потенциалов
- •Метод эквивалентного источника
- •Эдс ег определяется напряжением на зажимах ab при размыкании ветви (режим холостого хода):
- •Методы узловых потенциалов и контурных токов в матричной форме
- •Порядок расчета цепи методом узловых потенциалов в матричной форме
- •Порядок расчета цепи методом контурных токов в матричной форме
- •Расчет электрических цепей с взаимной индуктивностью
- •В каждой из катушек индуктируется эдс, которая определяется собственным потокосцеплением kk и потокосцеплением связанной катушки :
I. Элементы и топологические свойства электрических цепей
Общие сведения и определения
Как известно из курса физики, электромагнитные процессы и явления, сопровождающие работу электротехнических устройств, полностью описываются системой уравнений Максвелла:
; ; ; . (1.1)
О свойствах и рабочих характеристиках устройства судят по распределению векторов электрического ( ) и магнитного ( ) полей как в элементах самого устройства, так и в окружающем их пространстве.
Расчеты и анализ распределения векторов поля – его дифференциальных характеристик - громоздки и трудоемки: приходится составлять и решать дифференциальные уравнения в частных производных.
Однако, как показывает практика, существует множество устройств, для которых информация об электромагнитных полях вне пространства, занятого самим устройством, является избыточной. Это, в первую очередь, устройства, состоящие из элементов, концентрирующих электрические заряды (конденсаторы) и магнитные потоки (катушки индуктивности) в ограниченном пространстве и объединенные между собой проводниками с высокой электропроводностью.
В таких устройствах электромагнитные процессы достаточно полно описываются интегральными характеристиками: электрическим потенциалом ; электрическим током ; электродвижущей силой (ЭДС) ; электрическим зарядом ; магнитным потоком .
При этом решение дифференциальных уравнений Максвелла (1.1) заменяется решением уравнений Кирхгофа:
; , (1.2)
где - напряжения на зажимах всех элементов устройства; - токи элементов устройства, объединенных в узел.
Электротехнические устройства, электромагнитные процессы которых могут быть описаны с помощью интегральных величин - электрического тока и напряжения, называют электрической цепью.
Назначение электрической цепи – генерирование, распределение, передача и преобразование электромагнитной энергии или информации.
Совокупность устройств, содержащих ферромагнитные тела и образующих замкнутую цепь, вдоль которой замыкаются линии магнитной индукции, называют магнитной цепью.
Назначение магнитной цепи – усиление и концентрация в ограниченном объеме магнитного потока.
Генерирование электрической энергии (в общем случае сигналов) осуществляется и с т о ч н и к а м и , преобразующими механическую, химическую, тепловую и другие виды энергии в электрическую. Примерами источников являются электромашинные генераторы, аккумуляторы, радиопередатчики, гальванические элементы.
Устройства передачи представляют собой линии электропередачи, электрические сети, радиолинии, линии связи и т. д.
Приемники электромагнитной энергии (нагрузка) преобразуют электрическую энергию в другие виды: тепловую, механическую, акустическую и т. п. Примерами приемников служат электрические двигатели, лампы накаливания, радиоприемники.
Свойства электрической цепи определяются свойствами отдельных ее элементов и способом их соединения.
Различают цепи с сосредоточенными параметрами (элементы, составляющие цепь, имеют небольшие размеры по сравнению с длиной электромагнитной волны, генерируемой источником) и с распределенными параметрами (размеры устройств сопоставимы с длиной электромагнитной волны источника). Например, цепь, ограниченная размерами лабораторного стола, с источником гармонического сигнала при частоте не выше звуковой (25 кГц) является цепью с сосредоточенными параметрами, а цепь, состоящая из блоков ЭВМ, работающей на частоте 100 МГц – с распределенными. Протяженные линии электропередачи являются также примером цепи с распределенными параметрами.
Цепь с сосредоточенными параметрами состоит из взаимосвязанных двухполюсных (резистор, конденсатор, катушка индуктивности) или многополюсных (трансформатор, триод, микросхема) элементов, ток и напряжение (сигналы) которых могут изменяться только во времени, и не зависят от пространственных координат.
Ниже рассматриваются цепи с сосредоточенными параметрами, вернее, их схемы замещения, приближенно описывающие эти цепи с помощью моделей – идеализированных схемных элементов.