- •Министерство образования российской федерации
- •Л.А. Злобин
- •Теоретические основы
- •Автоматизированного управления
- •Учебно-практическое пособие
- •Москва - 2004
- •Глава 1. Информационное обеспечение асу.
- •Глава 2. Общие сведения о системах и теории управления.
- •Глава 3. Системы управления пищевыми производствами.
- •Глава 1. Информационное обеспечение асу.
- •1.1. Информация.
- •При объединении в одну систему двух зависимых систем х и у энтропия
- •1.2. Виды информации.
- •1.4. Способы представления информации.
- •1.5. Обработка информации.
- •Под управлением понимается совокупность операций по организации не-
- •2.1. Объекты управления.
- •2.2. Информация и принципы управления.
- •Возмущения – воздействия среды на объект, вызывающие отклонения уп-
- •Системы управления с самонастройкой или, в общем случае, с адаптацией
- •2.3. Классификация систем управления.
- •Известно, что входы и выходы элементов систем управления – в теории
- •2.4. Задачи теории управления.
- •2.5. Способы построения моделей.
- •Пассивными двухполюсниками механических схем являются механическое
- •2.6. Линейные модели и характеристики систем управления.
- •2.7. Анализ систем управления.
- •Система называется устойчивость по входу, если при любом ограниченном
- •2.8. Синтез систем управления.
- •3.1. Структура управления пищевым предприятием (хлебозавод). Система функционирования асу хлебозавода в основном определяется вы-
- •Каждый из видов технологического оборудования, в основном, оснащается
- •3.4. Структура управления хлебозавода.
- •3.5. Система управления складом бхм.
- •3.6. Система управления процессом тестоприготовления.
- •3.7. Система управления процессом выпечки хлебобулочных изделий.
- •1. Асутп – что это? б) асу исполнительным устройством
- •Вопросы для самоконтроля
При объединении в одну систему двух зависимых систем х и у энтропия
этой системы: Нху(Х,У) = Нх(Х) + Нух(У/Х) (1 – 14)
При объединении двух независимых систем энтропия имеет вид:
Нху(Х,У) = Нх(Х) + Ну(У) (1 – 15)
Выражение полной взаимной информации, содержащейся в непрерывных
системах Х и У, имеет вид, аналогичный виду для дискретных систем. В этом
случае вероятности заменяются законами распределения, а суммы – интегра-
лами: Iух = - f(х,у) log f(х,у) / f1(х)f2(у) dxdу (1 – 16)
Следовательно, полная взаимная информация обращается в нуль, если сис-
темы Х и У независимы.
С помощью полной (средней) условной энтропии можно производить оцен-
ку количества информации при воздействии помех. Условная энтропия равна в этом случае количеству потери информации вследствие помех.
Использование информационных критериев обеспечивают возможность
анализировать и оценивать вероятностными методами погрешности измере-
ний в статических и динамических режимах, качество многоканальных изме-
рительных систем, надежность измерительных устройств, решать задачи по
поиску неисправности в них, а также ряд других вопросов, связанных с вос-
приятием, преобразованием и выдачей измерительной информации примени-
тельно к измерительному устройству или системе любого вида.
1.2. Виды информации.
Классификация (систематизация) информации, циркулирующей в любом
технологическом объекте, необходима для организации единой системы хра-
нения, накопления, отображения и управления.
Всю сформированную информацию можно разделить на входную, выход-
ную и промежуточную.
Входная информация представляет собой совокупность исходных данных,
необходимых для решения задач управления. К ним относятся все первичные
(априорные) данные, нормативно-справочная информация, а также промежу-
точные данные, полученные в результате решения других задач.
К выходной информации относится информация, получаемая как результат
решения задач управления, предназначенная для непосредственного исполь-
зования в формировании управляющего воздействия.
Промежуточная информация содержит результаты решения промежуточных
задач (например, результаты состояния полуфабрикатов), используемые в ка-
честве исходных данных при решении задач управления.
По способу обработки данных информация подразделяется на текстовую, алфавитную, цифровую, алфавитно-цифровую и графическую. Большое зна-
чение при машинной обработке информации имеет ее разделение по стабиль-
ности на переменную и постоянную.
Переменная информация отображает количественные и качественные харак-
теристики производственных процессов и событий. Переменная информация для каждого фиксируемого технологического процесса может изменяться как
по значениям данных, так и по их количественной величине. Переменная ин-
формация, как правило, участвует в одном цикле обработки сырья, поэтому
ее называют разовой.
Постоянная информация остается неизменной в течение длительного перио-
да и многократно используется в операциях.
В условиях функционирования систем управления постоянная информация должна быть записана на машинном носители. Это позволит создавать посто-
янно действующие массивы (банк) данных, участвующие в решении многих
задач управления.
Из всей совокупности информации, используемой при автоматизированной обработке данных, особенно выделяются нормативно-справочные данные (например, пищевая и энергетическая ценность сырья и продукта), которые в течение длительного времени остаются постоянными и многократно исполь-
зуются при решении различных задач управления.
Нормативно-справочная информация состоит из нормативных и справоч-
ных данных.
Нормативная информация характеризует удельные нормы и нормативы затрат материальных и трудовых ресурсов в единицу времени, на единицу
продукции, на определенный технологический процесс и т.п..
Материальные нормативы определяют расход сырья и материалов на изготовление изделия, трудовые нормативы-затраты труда (времени) на вы-
полнение определенной технологической операции (норма выработки на од-
ного работающего). Нормативная информация включает в себя: норму смен-
ности, запасов сырья и готовой продукции, нормативы незавершенного про-
изводства, оборотных средств и т.п..
Нормативная информация является базой для определения многих расчетов. В процессе развития производства (внедрение новой техники, новых техно-
логий производства) нормативные показатели не меняются. Однако в течение
длительного времени нормативная информация остается неизменной, что по-
зволяет, перенеся ее на машинные носители, многократно использовать ее при проведении различных расчетов.
Справочная информация характеризует отдельные параметры объектов уп-
равления, элементов материально-технической структуры производства и предметов труда.
При обработке на компьютерах нормативно-справочной информации необ-
ходимо, чтобы в различных формах документов повторяемость одних и тех же данных была минимальной, зафиксированные данные были удобно распо-
ложены для последующей машинной обработки; кроме данных для машин-
ной обработки содержалась дополнительная информация, необходимая для
осуществления управления технологическим процессом.
Различные виды информации можно разделить на две группы: статическую
и динамическую.
Так, числовая, логическая и символьная информация является статической – значение не связано со временем.
Вся аудиоинформация имеет динамический характер. Она существует толь-
ко в режиме реального времени, ее нельзя остановить. Если изменить масштаб времени, то аудиоинформация искажается.
Видеоинформация может быть как статической, так динамической.
Статическая информация включает тесты, рисунки, графики, чертежи, табли-
цы и др. Рисунки подразделяются на плоские – двухмерные и объемные – трехмерные.
Динамическая информация – это видео-, мульт-, и слайд- фильмы. В их осно-
ве лежит последовательное экспонирование на экране в реальном масштабе времени отдельных кадров в соответствии со сценарием. Динамическая ви-
деоинформация используется либо для передачи движущихся изображений
(анимация), либо для последовательной демонстрации отдельных кадров вы-
вода (слайд-фильмы). В современных высококачественных мониторах и в те-
левизорах с цифровым управлением электронно-лучевой трубкой кадры сменяются до 70 раз в секунду, что обеспечивает высококачественную пере-
дачу движения объектов.
1.3. Системы счисления информации.
Наименьшей единицей измерения информации является бит – двоичная еди-
ница информации, равная количеству информации, содержащемуся в элемен-
тарном сообщении, полученном в результате выбора одного из двух незави-
симых и равновероятных состояний при основании логарифма а = 2.
Адресуемой единицей информации является байт, которая содержит восемь
битов, что соответствует необходимому объему памяти компьютера для за-
писи одного десятичного числа или буквы слова в двоичной системе.
В практике находят применение производные единицы количества инфор-
мации: килобайт (1Кбайт = 103 байт); мегабайт (1Мбайт = 106 байт); гигабайт
(1Гбайт = 109 байт) и т.д., а также условная единица количества информации-
машинное слово – упорядоченная совокупность информации (сигналов, сим-
волов) с ограничениями в начале и конце слова. Оно имеет фиксированную
длину, но в разных случаях различную.
В компьютерных системах используют двоичную, восьмеричную, десятич-
ную, шестнадцатеричную и другие позиционные системы счисления. Обще-
принятая система счисления для современных компьютеров – двоичная.
Система счисления – способ изображения чисел с помощью ограниченного
набора символов, имеющих определенные количественные значения. Ее об-
разуют совокупностью правил и приемов представления чисел с помощью набора знаков (цифр).
Различают позиционные и непозиционные системы счисления. В позицио-
нных системах каждая цифра имеет определенный вес, зависящий от пози-
ции цифры в последовательности, изображающей число. Позиция цифры на-
зывается разрядом .
В позиционной системе счисления любое число можно представить в виде:
Аn = аi Ni (1 – 17)
где: аi – i-я цифра числа; k – количество цифр в дробной части числа; m – ко-
личество цифр в целой части числа; N – основание системы счисления.
Основание системы счисления N показывает, во сколько раз “вес” i-го раз-
ряда больше (i – 1) разряда.
Во всех современных компьютерах для представления числовой информа-
ции используется двоичная система счисления.
При N=2 число различных цифр, используемых для записи чисел, ограни-
чено множеством из двух цифр (нуль и единица). Кроме двоичной системы
счисления широкое распространение получили и производные системы:
- двоичная - 0,1;
- десятичная, точнее двоично-десятичное представление десятичных
чисел, - 0,1,……, 9);
- шестнадцатеричная - 0,1,2,….., 9, А, В, С, Д, Е, F. В ней цифра А обозна-
чает число 10, В – число 11,……., и F – число 15.
- восьмеричная - 0,1,2,3,4,5,6,7,
Восьмеричная и шестнадцатеричная системы счисления являются производ-
ными от двоичной, так как 16 = 24 и 8 = 23. Они используются в основном для
более компактного изображения двоичной информации, так как запись значе-
ния чисел производится существенно меньшим числом знаков.
В практике двоичная система является наиболее удобной формулой пред-
ставления информации в компьютерных системах. Один двоичный разряд ра-
вен одному биту. Для преобразования в двоичную систему любого числа в десятичную систему, то следует последовательно делить число в десятичной системе на основание новой системы, т.е. на 2, и выписать остатки, которые и составляют число в двоичной системе.
Представление чисел в различных системах счисления допускает однозна-
чное преобразование их из одной системы в другую. В компьютерах перевод из одной системы счисления в другую осуществляется автоматически по спе-
циальным программам.