Министерство образования российской федерации

Кафедра информационных технологий

Л.А. Злобин

Теоретические основы

Автоматизированного управления

Учебно-практическое пособие

для студентов специальности 2202

Москва - 2004

В учебном пособии кратко изложены теоретические основы автоматизиро-

ванного управления, включающее общие положения и сведения о системах

управления, построения их моделей, приведены методы анализа и синтеза ли-

нейных и дискретных (цифровых) систем при детерминированных и стохас-

тических воздействиях, а также оптимизация систем управления. Приведен

пример реализации анализа и синтеза системы управления технологическими

процессами хлебопекарного предприятия, структуры отделений и подразделе-

ний его,, а также аппаратурно-программное обеспечение их. После каждой

главы приведены (тесты и вопросы), позволяющие контролировать степень

усвоения материала.

Пособие предназначено для студентов специальности 2202, всех форм обучения.

Содержание.

Введение.

Глава 1. Информационное обеспечение асу.

1.1. Информация.

1.2. Виды информации.

1.3. Системы счисления.

1.4. Способы представления информации.

1.5. Обработка информации.

1.6. Алгоритмы обработки информации.

Глава 2. Общие сведения о системах и теории управления.

2.1. Объекты управления.

2.2. Информация и принципы управления.

2.3. Классификация систем управления.

2.4. Задачи теории управления.

2.5. Способы построения моделей.

2.6. Линейные модели и характеристики систем управления.

2.7. Анализ систем управления.

2.8. Синтез систем управления.

2.9. Общие сведения о дискретных (цифровых) системах управления.

Глава 3. Системы управления пищевыми производствами.

3.1. Структура управления пищевым предприятием (хлебозавод).

3.2. Реализация систем управления.

3.3. Структура организации АСУТП отделения, участка,

подразделения.

3.4. Структура управления хлебозавода.

3.5. Система управления складом БХМ.

3.6. Система управления процессом тестоприготовления.

3.7. Система управления процессом выпечки хлебобулочных изделий.

Введение.

Автоматизированные системы управления базируются на системном анали-

зе, прогрессивных экономико-математических методах, использования совре-

менных микропроцессорных средств сбора, передачи и хранения информа-

ции, а также формирования управляющих воздействий на объект управления.

Система, в которой в процессе управления участвуют совместно человек и

технические средства управления называется автоматизированной системой

управления (АСУ).

АСУ – это человеко-машинная система, в которой ряд операций, процедур и действий по сбору и передаче управленческой информации, переработке ее

формирование управляющих воздействий на объект управления выполняют-

ся машинами и другими устройствами, но принятие окончательных управле-

нческих остается за человеком. Эти важнейшие факторы отличают АСУ от

автоматических систем, т.е. технических устройств, которые действуют по

заданной программе под наблюдением человека, но без его вмешательства.

Среди технических средств, используемых в АСУ, особое место занимают

средства микропроцессорной техники. Их использование позволяет считать

АСУ – человеко-машинной системой, отличающей ее от других видов систем

управления. При этом целесообразно выделить два основных способа испо-

льзования микропроцессорной техники в системах управления.

В первом, компьютер разгружает человека от выполнения нетворческого

рутинного труда, связанного с большим объемом простейших операций при

обработке больших количеств различных данных: сортировка, выборка по

признаку, суммирование и другие математические операции, преобразование

одного вида данных в другой, приведение к удобному для использования ви-

ду и т.д.. Такие системы называют автоматизированными системами обрабо-

тки данных (АСОД).

АСОД как и АСУ, представляет собой человеко-машинную систему, соз-

данную на основе системного анализа и современного технического уровня

обработки данных.

Во втором, кроме выполнения функций АСОД, человек непосредственно

участвует в процессе принятия решений им, в основном при реализации оп-

тимизационных задач управления.

Одной из важных задач при создании АСУ – это правильное (оптимальное)

распределение функций между человеком и компьютером (окончательное ре-

шение остается всегда за человеком). Совместное участие в АСУ человека и

компьютера приводит к тому, что ее нельзя разрабатывать ни как чисто тех-

ническую систему, ни как административную, состоящую только из людей.

Разработка и реализация АСУ имеет свои специфические особенности. В

технических системах основную роль играют характеристики оборудования,

а в АСУ – человек. Поэтому при разработке АСУ необходимо учитывать по-

ведение человека в системе, так называемые “человеческие” факторы: мора-

льные и материальные воздействия, групповую психологию, субъективные

влияния и т. п..