- •1. Типовые воздействия и выходные характеристики систем.
- •2. Типовые динамические звенья и их характеристики.
- •2.1 Передаточная функция:
- •2.3. Лачх
- •2.4 Переходная характеристика
- •3. Классификация систем автоматического регулирования и систем автоматического управления.
- •4. Структурные схемы и передаточные функции (по лекциям Ахмадеева) Краткие сведения о структурных схемах
- •Правила структурных преобразований
- •Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем
- •Дополнительно
- •5. Блок-схема замкнутой системы автоматического регулирования, основные элементы и их назначение, принцип работы.
- •6. Качественные показатели сау.
- •7. Частотные методы исследования динамических систем и устройств.
- •8. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость динамических систем и способы их оценки
- •Критерий устойчивости Михайлова
- •Критерий устойчивости Найквиста
- •1.Разомкнутая система устойчива
- •2.Разомкнутая система неустойчива
- •8. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость динамических систем (новая редакция) Устойчивость линейных ситем. Необх и дост условие.
- •9. Непрямые методы оценки качества систем автоматического управления.
- •10. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
- •Оценка устойчивости
- •11. Основные понятия и определения по нелинейным системам.
- •12.Дискретные системы и методы их исследования.
- •13. Математические модели. Классификация видов моделирования.
- •Классификация математических моделей
- •14. Основные этапы моделирования систем.
- •15. Основные способы формирования математических моделей динамических объектов
- •16. Дифференциальная форма математических моделей, передаточная функция. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем
13. Математические модели. Классификация видов моделирования.
Модель - это образ какого-либо объекта, процесса или явления, используемый в качестве его заменителя.
Модели делятся на физические и математические.
Физическая модель - это модель, которая сохраняет физическую природу оригинала. Например, модель самолета для исследования параметров крыла в аэродинамической трубе.
Математическая модель технического объекта (системы) - это совокупность математических объектов (компоненты, параметры, переменные, матрицы, множества, функциональные зависимости, ограничения, целевые функции и т.п.) и отношений между ними, которая адекватно отображает свойства системы.
Моделирование представляет собой процесс замены системы (объекта или физического процесса) моделью, имеющей такие же свойства, с целью получения информации об этой системе путем проведения экспериментов с полученной моделью.
Математическое моделирование представляет собой процесс замены системы математической моделью и реализации этой модели на компьютере на основе разработанного алгоритма.
Классификация методов и видов моделирования
Основное назначение математических моделей заключается в формировании структуры (синтезе) систем и в воспроизведении процессов функционирования последних для оценки их качества.
Методы моделирования не могут быть абсолютными, т.е. модель не может воспроизводить все стороны процесса функционирования изучаемых систем, т.к. абсолютное подобие - это замена системы той же системой, а мы от этого сознательно уходим.
На практике для решения задач реализации подобия применяется полное и локальное моделирование, реализуемое соответственно при полном и неполном подобии.
Полное подобие - это подобие между всеми элементами, процессами и функциями моделируемого объекта и его модели.
Неполное подобие - это подобие между частью элементов, процессов и функций объекта и его модели.
Полное и локальное моделирование представляет собой приближенные методы, т.к. некоторые факторы могут моделироваться количественно неточно или совсем не входят в модель.
По видам моделирование классифицируется следующим образом, рис 1.1.
В зависимости от характера изучаемых процессов в системе все виды моделирования могут быть разделены на:
- детерминированные и стохастические;
- статические и динамические;
- дискретные, непрерывные и дискретно-непрерывные.
Детерминированное моделирование отображает детерминированные процессы, т.е. процессы, в которых предполагается отсутствие всяких случайных воздействий.
Стохастическое моделирование отображает вероятностные процессы и события. В этом случае анализируется ряд реализаций случайного процесса и оцениваются средние характеристики.
Статическое моделирование используется для описания объекта в какой-либо момент времени.
Динамическое моделирование отражает поведение объекта во времени.
Дискретное моделирование служит для описания дискретных процессов.
Непрерывное моделирование позволяет отразить непрерывные процессы в системах.
Дискретно-непрерывное моделирование используется в тех случаях, когда необходимо учесть наличие в системе как дискретных, так и непрерывных процессов.
В зависимости от формы представления объекта можно выделить мысленное и реальное моделирование.
Мысленное моделирование используется, когда процессы функционирования системы практически не реализуемы с помощью модели в заданном интервале времени, либо существуют в условиях, невозможных для их физического создания. К мысленному моделированию относится наглядное, символьное и математическое.
При реальном моделировании используется возможность исследования различных характеристик либо на реальном объекте целиком, либо на его части.
Рис. 1 Классификация видов моделирования систем
На всякий случай раз место ослаось=)