1. Типовые воздействия и выходные характеристики систем.

1.Ступенчатые воздействия.

При их значении амплитуды А=1 данное воздействие называется единичным ступенчатым воздействием. А реакция системы на это воздействие называется переходной характеристикой.

2.Импульсное воздействие.

Импульсная функция – это функция площадь которой равна 1. S₁= S₂= S₃=1.

Реакция системы на импульсное воздействие называется импульсной характеристикой.

3.Гармоническое воздействие.

4. Нетиповые воздействия.

1)Треугольная

2)Пилообразная

3)Трапецеидальное

4)Прямоугольное

2. Типовые динамические звенья и их характеристики.

Любая система состоит из компонентов. И как было выявлено, количество таких компонентов ограничено, таким образом можно выделить типовые элементы систем – звенья.

Принято, что типовым звеном может являться только то, что

1) описывается диф. ур. не выше II порядка

2) имеет 1 вход, 1 выход

1. Апериодическое звено

Т – постоянная времени

к – коэффициент передачи (усиления)

1.1 передаточная функция:

1.2АФЧХ

ВЧХ: МЧХ:

АЧХ: ФЧХ:

1.3. ЛАЧХ

1.4 Переходная характеристика

h(t) = k(1- ) //в лекциях y вместо h

2. Усилительное звено

y(t) = k u(t)

2.1 Передаточная функция:

2.2 АФЧХw (j ) = k

ВЧХ: МЧХ:

2.3. Лачх

2.4 Переходная характеристика

y (t) = k

3. Идеально-дифференцирующее звено

4. Идеально-интегрирующее звено

5. Колебательное звено

6. Консервативное звено

7. Апериодическое звено IIпорядка

8. Реально-дифференцирующее звено

9. Реально-интегрирующее звено

10. Форсирующее звено

11. Изодромное звено

12. Запаздывающее звено

Тип звена	Частотная передат ф-ция	АмплЧаст хар-ка	Фазо-Част Хар-ка
Усилительное	k	k	0
Апериодическое	k/(1 + jT)	k/(1 + 2T2)	- arctgT
Апериодическое второго порядка	k/(1 - 2 a1 + ja1) = k/[1-2T1 T2) + j(T1 + T2)]	k/[(1-2T1T2)2 + 2(T1+T2)2]1/2	- arctg[(T1 +T2)/(1-2T1T2)]
Колебательное	k/((1 - 2T2) + j2T)	k/((1 - 2T2)2 + (2T)2)	-arctg2T/ (1 - 2T2)
Консервативное	k/(1 - 2T2)	k/(1 - 2T2)	0 до =1/T и –1800 при  > 1/T
Интегрирующее	k/j	k/	- 900
Интегрирующее реальное	k/(j(jT+))	k/((1+2T2))	-90o -arctgT
Изодромное	k(1 +j)/j	k(1+22)1/2/ 	-900 + arctg
	jk	k	+900
Дифференцир реальное	jk/(jT+1)	k/(1+2T2)1/2	+900-arctgT
Форсирующее идеальное	k(1 +j)	k(1+22)1/2	arctg