Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Металлические конструкции ГПМ

.pdf
Скачиваний:
45
Добавлен:
17.03.2016
Размер:
7.31 Mб
Скачать

По материалам [9] болты (в том числе высокопрочные) следует размещать в соответствии с табл.39.

Болтовые соединения являются многократно статически неопределимыми системами, поэтому для расчёта усилий в болтах приходится использовать определённые допущения о характере их распределения между болтами, что, безусловно, снижает достоверность расчёта. При проектировании обычно производится предварительное размещение болтов в стыке, после чего выполняется расчёт максимального усилия и выбор диаметра болтов. После окончательного размещения болтов с учётом удобства затяжки и конструктивных рекомендаций выполняют проверочный расчёт.

9.3.2 Фланцевые болтовые соединения

Для создания фланцевого соединения к торцам конструктивных элементов приваривают листы (фланцы). Которые при монтаже стянивают болтами (рис.70, а). Обычно используют внешнее размещение болтов, но при достаточно больших размерах соединяемых конструктивных элементов, болты могут быть размещены и внутри, что уменьшает габаритные размеры узла и повышает надёжность сварного соединения (рис.70, в). Если фланцевое соединение подвергается таким нагрузкам, что болты оказываются растянутыми, то фланец испытывает изгиб, поэтому его делают толще, чем элементы присоединяемой конструкции (рекомендуется tF 1,1d , d - диаметр болта), и при необходимости подкрепляют рёбрами. При внешнем расположении болтов, размер aF1 выбирают минимальным из условия расположения болтов. Внутри присоединяемой коробчатой балки при необходимости можно сделать отверстие во фланце, но при этом размер aF 2 не должен быть меньше aF1 . Это ограничение способствует снижению местных изгибающих напряжений в сварном шве и повышению его долговечности.

a)

tF

 

 

б)

z

в)

г)

 

 

aF1

z

 

 

 

М

x

F

М

 

aF2

y

 

 

F

 

 

 

 

 

 

Рис. 70 Во фланцевых соединениях болты обычно устанавливают с зазором. Для восприятия

сдвигающих усилий ставят два штифта, которые размещают в той области, где болты наименее нагружены. Если сдвигающее усилие имеет постоянное направление, то вместо штифтов на одном из фланцев целесообразно сделать уступ, который получается после механической обработки прилегающих поверхностей и служит упором (рис.70, а).

Сварное соединение должно быть рассчитано по рекомендациям п.9.2 (в частности п.9.2.2). Если прочности швов или жёсткости фланцев на изгиб оказывается недостаточно, то вводят местное утолщение присоединяемых листов или укрепляют их рёбрами жёсткости (рис.70, г). Следует иметь ввиду, что окончание ребра на балке является существенным концентратором напряжений, поэтому для интенсивно нагруженных фланцевых соединений следует предпринимать меры защиты от усталостного и хрупкого разрушения. В результате сварочных поводок, фланцы теряют плоскую форму, поэтому их прилегающие поверхности должны быть механически обработаны.

Расчёт фланцевого соединения.

При монтаже фланцевого соединения болты затягивают до начального усилия S0 . При этом болт удлиняется, а кольцевая область фланца, расположенная вокруг болта и зажатая между его головкой и гайкой, сжимается под действием реактивного усилия F0 S0 (рис.71, а).

Удлинение болта и перемещение поверхностей фланцев вычисляют по формулам:

В0

 

S0lB

;

F 0

 

S0lF

; (9.3.1)

 

 

 

 

 

AB E

 

 

AF E

где: lB lF - длина болта между опорными поверхностями, равная суммарной толщине фланцев:

Автор-составитель Савченко А.В.

стр. 141

AB и AF - площадь сечения болта и сжатой области фланца;

E - модуль упругости, E 1,9 2,2 106 кгс/см2;

«минус» указывает на то, что фланец сжат силой S0 ;

Площадь сечения болта принимают по табл.33, либо вычисляют по минимальному диа-

метру d

В

по формуле

A d

2

4 . Расчётную площадь фланца приближённо оценим, считая,

 

 

B

 

 

B

DF 2dB , а внутренний – dF

dВ . При этом получается

что она имеет внешний диаметр

AF 3AB ,

В0 3 F 0

и значения коэффициентов жёсткости болта и фланцев вычисляют по

формулам52:

 

 

 

 

 

S

 

E

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

;

 

 

A

3

 

;

(9.3.2)

 

 

 

 

B

 

 

B

B lB

 

F

F lF

B

 

 

Деформирование болта и фланца удобно изображать на совмещённом графике в координатах «усилие-перемещение», на котором усилие сжатия фланцев условно считается положительным и углы наклона графиков деформирования равны значениям коэффициентов жёсткости tg B B и tg F F . При этом точки, соответствующие начальной затяжке болта, совмещаются (рис.71, б, точка 1).

a)

S

б)

S

 

 

Smax

 

2

 

P

 

1

 

S0

 

 

 

 

 

 

 

 

F

F

F

 

 

 

 

 

 

=l

F

F

 

3

B

 

l

 

 

 

P

 

 

DP

 

 

 

 

 

S

 

aB

a

 

 

 

 

F

DF

 

DB0

DF0

F

P

 

DS

 

P

P

DF

 

Fmin

в)

г)

1

д)

Мy

 

 

PJ

 

 

Pj

Мy

P

J

2

z

 

 

j

 

P1

z

 

 

A

Рис. 71

При приложении внешней нагрузки Р усилие растяжения болта S возрастает на S

(точка 2), а усилие сжатия фланцев F

падает на F 0 (точка 3). При этом:

Р SP

 

FP

 

;

SP B P ;

FP F P 3 SP

 

 

где: P - изменение силы, с 0

до Р1 , с P1 до Р2 , с P2

до Р3 и т.д.

следовательно, F 0,75P и

 

 

SP 0,25P .

 

Таким образом, чем меньше жёсткость болта по сравнению с фланцем, тем меньше в

нём изменяется усилие при нагружении фланцевого соединения. Это способствует повышению долговечности болтов. С этой целью используют болты с уменьшенным диаметром в центральной части (рис.71, в) или увеличивают длину болтов за счёт применения втулок 1 (рис.71, г).

Для того, чтобы стык не раскрывался при нагружении, необходимо иметь Fmin S0 FP 0,5S0 .

Отсюда:

необходимое усилие предварительной затяжки болта:

 

 

S0 1,5Р;

(9.3.3)

 

 

или

(9.3.3’)

 

S0

Rвh AВ ;

максимальное усилие растяжения болта:

 

 

 

 

 

52 Этот вывод исходя из DF 2dB ;

 

 

Автор-составитель Савченко А.В.

стр. 142

Smax S0 SP 1,75Р; (9.3.4)

где: Rвh - расчётное сопротивление болта растяжению, табл.35, зависящее от класса прочности по ГОСТ 1759.4 и временного сопротивления в принимаемого по табл.36;

AВ - площадь сечения по впадине резьбы, табл.34;

Таким образом, для определения максимального усилия, растягивающего болт, необходимо найти действующую на него нагрузку P . Для этого делаются следующие допущения:

при загружении соединения продольной, центральной, растягивающей силой Fx все болты загруженыодинаково и на каждый приходится усилие:

P

 

Fx

; (9.3.5)

1x

 

 

при изгибе моментом M y или M z усилия распределяются между болтами пропорцио-

нально расстоянию до оси раскрытия стыка, которая расположена на уровне края присоеди-

нённого элемента (балки) (рис.71, д, точка А), т.е.

Pj

 

PJ

 

z j

zJ

. Тогда максимальное усилие:

 

M

y

J P

z

P

z

 

J

j

z

j

z

J

2

;

(9.3.6)

 

 

jM y

j j

JM y

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

j 1

 

 

 

 

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

где: j

и - количество болтов в

j -м ряду и общее их количество соответственно;

z j и zJ - расстояние от удалённого ряда болтов и самого удалённого ряда болтов до оси раскрытия стыка;

Pj и PJ - усилие в болтах удалённого ряда и самого удалённого ряда болтов;

При совместном действии центрального растягивающего усилия и моментов в двух плоскостях наиболее нагруженным оказывается один из угловых болтов. Расчётное усилие в нём определяется по формуле:

 

 

 

 

 

 

F

x

 

M y

 

 

M

z

 

 

; (9.3.7)

 

 

 

 

Smax 1,75РJ 1,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

z

 

где: y

J

zJ 2 j ;

I

yI 2 i ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z j

z yi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 1

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

и I - число рядов болтов в растянутой зоне фланцевого соединения при изгибе момента-

ми

M y

и M z

соответственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояния yi

, так же как и z j , отсчитываются от соответствующей оси раскрытия фланце-

вого соединения. Если продольная сила сжимает фланец, то она считается отрицательной

( Fx 0 ).

Проверка прочности болта производится по условиям:

в

СРДН

вДН

В Smax

AB ; (9.3.8)

в

СРПС

вПС

Smax AB

n d m Rвh ; (9.3.9)

где: в 2 - допускаемое напряжение материала болта, равное временному сопротивлению делённому на коэффициент запаса прочности n 2 .

в - временное сопротивление болта разрыву по ГОСТ 22356-77;

При условии контролируемой затяжки болтов используют следующие значения коэффициентов:

в

СРДН

В

1,4 1,5 - коэффициент неравномерности затяжки болтов;

в

СРПС

n

- принимается по рекомендациям п. 3.1;

d 0,6 - учитывает неравномерность затяжки болтов;

m 0,6 0,65 ;

9.3.3 Болтовые соединения с продольным стыком.

Соединения с продольным стыком предназначена для передачи всех видов нагрузок, действующих в плоскости стыка. В таких соединениях применяют болты, устанавливаемые в отверстие с зазором или по посадке.

Автор-составитель Савченко А.В.

стр. 143

Прочность болта устанавливаемого по посадке может быть не стол высока, так как сдвигающее усилие ограничивается смятием менее прочного материала конструкции, кроме того, при установке не требуется сильная и жёстко контролируемая затяжка болта.

Для создания соединений в ответственных конструкциях следует использовать высокопрочные болты с контролируемой затяжкой устанавливаемые в отверстие с зазором. Болты, устанавливаемые по посадке, не рекомендуется использовать в соединениях, воспринимающих знакопеременную нагрузку. Болты должны быть размещены так, чтобы была обеспечена возможность закручивания гаек. Расстояния между центрами болтов должно быть не менее 2,5d и не более 8d. Расстояние между центром болта и краем накладки или присоединяемого элемента – не менее 2d (для высокопрочных болтов ≥ 1,3d) и не более 4d.

Методика определения несущей способности одного болта

Болты, устанавливаемые в отверстие с зазором, (рис.72, а), обеспечивают передачу уси-

лия от элемента к элементу за счёт сил трения, которые возникают в результате сжатия элементов при затажке болтов. Для этих соединений обычно используют высокопрочные болты.

Сдвигающее усилие, которое способен передать один болт определяется по формуле:

в

СРДН

PВh1

u AB ; (9.3.10)

в

СРПС

PBh1

u AB dB m Rвh ; (9.3.11)

где: u - число поверхностей трения или среза;- коэффициент трения, табл.37;

в n - допускаемое напряжение материала болта, равное временному сопротивлению де-

лённому на коэффициент запаса прочности n , для высокопрочных болтов – n 2 , для болтов

класса

прочности 8.8

n 3

 

m - коэффициент надёжности по материалу, для

высокопрочных болтов m 0,7 , для болтов

класса

прочности 8.8

m 0,5 ;

 

dB - коэффициент условий работы болта, табл.37

Болты устанавливаемые в отверстие по посадке, (рис.72, б), передают усилия за счёт контакта с соединяемыми элементами по цилиндрическим поверхностям в отверстии. Сдвигающее усилие, которое способен передать один такой болт, ограничено условиями среза болта и смятия боковых контактных поверхностей.

По условию среза значение передаваемого усилия определяется:

в

СРДН

PBs1

uA Вs ;

(9.3.12)

в

СРПС

PBs1

uA m Rвs ;

(9.3.13)

По условию смятия, как правило, более слабым оказывается металл соединяемых листов, поэтому предельное усилие вычисляется:

в

СРДН

P1

d0t P ;

(9.3.14)

в

СРПС

PBp1

d0t m RP ;

(9.3.15)

где: A d02

4 - площадь сечения стержня болта, можно выбирать по табл.34;

d0 - диаметр болта по посадке;

t - меньшая суммарная толщина листов, сминаемых в одном направлении;

Вs 0,4 в - допускаемое напряжение болта на срез;

Rвs - расчётное сопротивление болта на срез, табл.35;

P 1,7 - допускаемое напряжение для материала конструкии на смятие;

m 0,4

RP - расчётное сопротивление материала конструкции на смятие, определяется по формулам табл.38 или по формуле – RP 1,7 1,8 Т ;

Автор-составитель Савченко А.В.

стр. 144

Расчёт соединения на накладках

В конструкциях используют многоболтовые соединения. Сечение присоединяемого элемента должно перекрываться болтовым соединением по возможности равномерно (соединение поясов балок должно передавать усилие, действующее в поясах, а соединение стенок – усилие в стенках). Для определения сдвигающего усилия, действующего на самый нагруженный болт, необходимо сделать допущения о характере их распределения между болтами, считая, что распределение усилий между болтами одного соединения соответствует распределению напряжений в присоединяемом элементе.

Продольная сила загружает сечение равномерно (рис.72, в), поэтому она равномерно рас-

пределяется между всеми болтами на поясе

и на стенке, и на один болт приходится усилие:

 

 

 

 

 

 

 

P

 

Fx

; (9.3.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1х

 

 

a)

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB1

PB1

PB2

PB2

в) z

Мy Qz

Fx

z J z j

x

А

A-A

z

 

+

Fx

Мy

x

 

h

Qz

 

 

-

А

Рис. 72

Изгибающий момент M y загружает стенку и пояс по разному. Для того, чтобы равно-

мерно загрузить соединения поясов и стенок, разделим действующий изгибающий момент M y

между этими элементами. При изгибе балки они имеют одинаковый радиус кривизны:

1

 

Мyf

 

M yw

; (9.3.17)

 

J yf E

J yw E

 

 

 

Распределение изгибающих моментов между поясом и стенкой пропорционально их моментам инерции:

 

 

Мyf

 

J yf

; (9.3.18)

 

 

Мyw

J yw

 

 

 

 

 

 

 

Откуда, используя M y М yf

M yz :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М yf

 

 

 

M y

 

;

(9.3.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 J yw

J yf

 

 

М yw

 

 

M y

 

 

;

(9.3.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

1 J yf

J yw

 

где: J yf и J yw - моменты инерции пояса и стенки относительно оси 0 – Y;

Момент М yf загружает пояс равномерно, поэтому и усилия от него между болтами на поясе распределяются равномерно:

Автор-составитель Савченко А.В.

стр. 145

P

 

 

M yf

 

;

 

(9.3.21)

 

 

 

 

1 fM y

 

 

h f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Усилия между болтами на стенке распределяются пропорционально расстоянию до ней-

тральной оси, следовательно:

 

 

PJwM y

z j

 

 

PjwM y

 

 

;

(9.3.22)

 

 

zJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где: PjwM y и PJwM y - сдвигающие усилия, приходящиеся на каждый болт j-го от нейтральной оси

и последнего J-го ряда болтов.

Изгибающий момент уравновешивается моментами усилий, передаваемых болтами на двух стенках:

J

z j

zJ 2 ; (9.3.23)

М y 4PJwM y zJ jw

j 1

 

 

Таким образом, при одинаковом количестве болтов во всех рядах усилие, приходящееся на самый нагруженный болт на стенке, вычисляется по формуле:

 

 

 

 

PJwM y

 

 

 

M yw

; (9.3.24)

 

 

 

 

 

 

 

4 1w zJ z j zJ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

Максимальные усилия, приходящиеся на один болт на поясе и стенке от момента Мz ,

который также должен быть поделён на две части:

 

 

 

 

 

 

 

Мzf

 

 

M z

;

(9.3.25) Мzw

 

M z

 

; (9.3.26)

 

 

1 J zf

J zw

 

 

 

1 J zw J zf

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате:

 

 

 

M zf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

; (9.3.27)

 

 

P

 

M

zw

; (9.3.28)

KfM z

 

 

yK yk

yK

2

 

 

 

KwM z

 

b

 

 

 

 

4 1 f

 

 

 

 

 

 

 

 

w

k

Перерезывающую силу Qy в основном воспринимают пояса, а Qz - стенки, поэтому по-

лагая равномерное распределение усилий между болтами, найдём усилие на один болт в этих элементах:

P

 

Qy

; (9.3.29) P

 

Q

z

; (9.3.30)

fQy

 

2 f

wQz

 

2 w

Наибольшее усилие, приходящееся на самый нагруженный болт в соединении пояса:

 

 

P

 

 

F

 

 

 

M yf

 

 

 

 

 

M zf

 

 

 

 

 

Qy

 

(9.3.31)

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

yk

yK

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1 f

 

 

 

f

 

 

 

 

2

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 f 1 yK

 

 

 

 

 

 

 

 

и стенки:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M yw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

F

 

 

M

zw

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

z

 

 

 

(9.3.32)

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

z j

 

 

 

2

 

 

 

 

1w

 

 

 

 

 

w

 

 

2

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 w1 zJ

zJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В приведённых формулах использованы следующие обозначения:

 

 

- общее количество болтов на поясе и на стенке с одной стороны стыка, например по

рис.72, в,

это количество болтов приходящееся только справа или только слева от сечения А-А.

f

и w

- общее количество болтов, на одном поясе и на одной стенке соответственно, с од-

ной сторны стыка;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f 1

и w1 - количество болтов, в одном ряду на поясе и на стенке соответственно, с одной

сторны стыка;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

и J - количество пар рядов болтов на поясе и на стенке (центральный ряд, расположенный

на нейтральной оси не считать); Прочность соединения на высокопрочных болтах обеспечена при:

в СРДН P1 f PBh1 и P1w PBh1 ; (9.3.33)

Автор-составитель Савченко А.В.

стр. 146

 

в СРПС P1 f

n d PBh1

и

P1w

n d PBh1 ;

(9.3.34)

Если болты поставлены по посадке, то необходимо выполнение условий:

 

в СРДН P1 f

PBs1

и

P1 f

PBp1 ;

 

 

P1w

PBs1

и

P1w PBp1 ; (9.3.35)

 

 

в СРПС P1 f

n d PBs1

и

P1 f

n d PBp1 ;

 

 

P1w

n d PBs1

и

P1w

n d PBp1 ;

(9.3.36)

где: n - см. табл.2;

 

 

 

 

 

 

d

0,8 - при количестве болтов в соединении менее 5;

d

0,9 - при количестве болтов от 5 до 10

 

d

1,0 - при количестве болтов в соединении более 10;

Усилия P1 f и P1w вычисляются по правилам принятой системы расчёта (СРДН или СРПС).

Расчёт на прочность балки в зоне размещения болтового соединения производится по условиям (3.2.1) и (3.2.3). Расчётные номинальные напряжения еs (3.1.1) (3.1.4) для соедине-

ний на высокопрочных болтах вычисляются по сечению брутто (без учёта отверстий), а для болтового соединений установленного по посадке – по сечению нетто. При равномерном распределении болтов по сечению элемента балки (пояса или стенки) с шагом kd его площадь и момент инерции можно вычислить по формулам (8.3.4) (8.3.6), но с использованием эквивалентной толщины te k 1 tk ( d - диаметр отверстий, t - толщина листа).

9.3.4 Расчёт резьбы

Расчётные зависимости для витков в предположении равномерного распределения усилия по виткам и неучёте небольших конструктивных зазоров по вершинам и впадинам резьбы:

Гайка:

Расчёт витков на срез:

F ; (9.3.37)

Hd2

Расчёт витков на изгиб:

3F d2 dв ; (9.3.38)

2 2t 2 d2 z

Болт (винт):

Расчёт витков на срез:

F ; (9.3.39)

Hdв

Расчёт витков на изгиб:

3F d2 dв ; (9.3.40)

2 2t 2 dв z

Расчёт витков на смятие (для гайки и болта):

 

 

 

 

4F

 

; (9.3.41)

 

 

 

d22 dв2

z

 

В представленных формулах следующие обозначения:

 

F - прилагаемая нагрузка;

 

 

 

 

 

 

 

t - шаг резбьы;

 

 

 

 

 

 

 

d2 - внешний диаметр резьбы;

 

 

 

 

 

 

 

dв - внутренний диаметр резьбы;

 

 

 

 

 

Н - длина резьбовой части;

 

 

 

 

 

 

 

z - число витков находящихся в зацеплении:

 

 

H

 

z

H

; (9.3.42)

или

z

; (9.3.43)

t

t 2 3

Автор-составитель Савченко А.В.

стр. 147

1 - для треугольных (метрических) резьб;

0,5 - для квадратных резьб;

0,63 0,68 - для трапецоидальных резьб;

Дополнительные материалы по расчёту болтовых соединений см. [7].

10. Нагрузки при ударе о буферный упор.

Рассмотрим случай удара в буферный упор тележки массой mТ, к которой на гибком

подвесе длиной h

присоединён груз массой mQ:

 

 

 

В момент соударения тележка движется со скоростью VT1, буфер имеет коэффициент

жёсткости с1. При соударении энергия деформации буфера в

 

V

 

максимально сжатом состоянии равна сумме кинетической

 

T1

 

 

с1

 

энергии движения массы тележки и потенциальной энергии

 

mТ

mТ

перемещения массы груза на высоту

h, на которую он под-

 

d11

d12

нимется за время от момента соприкосновения с упором до

h

 

Dh

момента максимального сжатия буфера.

 

mQ

 

 

mQ

m V 2

 

 

c x2

nс x2

m V 2

 

 

lQ

T T1 m

Q

g h n 1 1

 

1 1

T T1 ; (10.1.1)

 

 

 

2

 

2

h

2mQ g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где: n – количество буферов;

 

 

 

 

Рис. 72

x1= d11 – d12 – перемещение опорной поверхности буфера в максимально сжатом состоянии.

Для приближённых расчётов можно сделать следующие допущения:

 

считая, что в процессе взаимодействия буфера с упором тележка равноускоренно тормо-

зится, а груз продолжает движение со скоростью VT1, примем lQ ≈ 2x1;

 

зависимость h h 1

1 l 2 h2 1 1 4x2 h2

заменим приближённым выражением

 

 

 

Q

1

 

 

 

 

h h 2x2 h2 , которое при

x

h 0,2

даёт погрешность не более

4%;

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

Максимальное сжатие буфера x1 и максимальное усилие

F1 nc1 x1 вычисляются по фор-

муле:

 

 

 

F1 nc1x1 nc1

m V 2 h

 

(10.1.2)

 

 

 

hc 4m g ;

 

 

 

 

 

T

T1

 

 

 

 

 

 

1

Q

 

При расчёте конструкции это усилие должно быть приложено в месте крепления буфера При ударе в буфер тележки с жёстким подвесом груза инерционная сила, действующая

на конструкцию, вычисляется по суммарной массе тележки с грузом:

 

 

 

 

 

V 2

 

 

(mT mQ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m ) ; (10.1.3)

F

n(m

m

Q

)

T1

; или

F nc V

 

nV

c (m

 

c

1

T

 

 

2x

1

1 T1

T1

1

T

Q

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Максимальное замедление тележки или крана при ударе о буфер:

аT

(2F

W F ) /(m

m

Q

) ; (10.1.4)

 

max

1

 

 

 

T

T

 

 

 

где: W – сопротивление передвижению тележки или крана;

 

FТ – тормозная сила:

 

 

 

2M TдiP

 

 

 

 

 

 

 

FT

;

 

(10.1.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DK

 

 

 

 

 

где: МТд - тормозной момент на валу двигателя;

 

 

 

 

 

iР - передаточное число редуктора;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DК - диаметр ходового колеса по поверхности катания;

 

 

 

Удар тележки или крана в буфер с номинальной скоростью VT1 VНОМ

является аварий-

ной ситуацией. Начальная скорость – V0

крана при ударе, принимается равной

V0 VНОМ для

кранов всех типов при VНОМ 0,503м/ с,

V0 0,71VНОМ

- для мостовых кранов при VНОМ 0,503м/ с

и V0 0,5VНОМ - для башенных, портальных, козловых кранов и мостовых перегружателей при

VНОМ 0,503м/ с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжение сжатия в резиновых буферах:

 

 

 

 

 

 

 

F1

[ ];

 

(10.1.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

где: S – площадь поперечного сечения;

Автор-составитель Савченко А.В.

стр. 148

[ ] В - допускаемое напряжение сжатия, кгс/см2;

1,5

В ≈ 45 кгс/см2 – предел прочности резины при разрыве; Касательное напряжение для цилиндрических винтовых пружин круглого сечения:

 

 

 

 

 

 

 

 

8F1D

[ ]; (10.1.7)

где: D - средний диаметр витков;

d 3

 

 

 

 

 

 

 

d - диаметр проволоки пружины;

 

 

 

 

[ ] ≈ 7400 кгс/см2 – допускаемое напряжение кручения для пружинной стали;

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение зависимости энергоёмкости буфера – Е,

 

 

 

 

 

от его коэффициента жёсткости – с1

 

 

m V 2

 

 

c x2

 

 

В формуле

T T1

m

Q

g h n

1 1

, пренебрежём вторым слагаемым - m g h , т.е. будем

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

считать, что груз подвешен жёстко: mTVT21 n c1x12 ;

 

m V 2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В формуле:

T T1

(W

K

W W

B

)S nE ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пренебрежём сопротивлениями передвижению -

(WK WT WB )

В итоге получим:

 

 

 

 

 

 

m V 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

T1

nE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

где: Е – энергоёмкость буфера;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате:

 

 

 

n

c1 x12

;

c x2

E c1

 

2E

 

 

 

2

 

nE

2

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Значит можно записать:

 

 

 

 

 

m V 2

m g h n

c x2

nE

 

 

 

 

 

T T1

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Q

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основные данные монолитных резиновых буферов показаны в табл. 45

Автор-составитель Савченко А.В.

стр. 149

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Табл.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчётный случай

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нагрузка

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комбинация нагрузок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

III

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Imin

Ia

Ib

 

Ic

 

IIa

 

 

 

 

IIb

 

 

IIc

 

 

 

Вес элементов кра-

G

i

G

i

k G

i

G

i

 

G

G

i

 

 

G

k

T 2

G

 

G

G

i

G

i

на

 

 

T1

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вес тележки

GT

GT

kT1GT

k'T1 GT

GGT

 

G kT 2GT

G k'T 2 GT

GGT

Вес груза

-

 

1GQ

kT1GQ

k'T1 GQ

Q 2GQ

 

Q kT 2GQ

Q k'T 2 GQ

-

 

Силы инерции

-

 

-

 

Fy1

 

Fx1

 

-

 

 

F Fy2

F Fx2

-

 

Усилия перекоса

-

 

-

 

T1

 

T1

 

-

 

 

 

T T2

T T2

-

 

Ветровая нагрузка

-

 

-

 

-

 

-

 

 

Pwa

 

 

 

 

Pwb

 

 

Pwc

 

w Pw3

Примечание: Gi и GT - вес соответствующих элементов; GQ - вес груза массой, равной номинальной грузоподъёмности; - коэффициенты перегрузки для соответствующих нагрузок, потенциальный параметр, который может действовать в зависимости от режима рабо-

ты, типа грузозахватного органа и характера груза; kT и k'T - коэффициенты толчков при движении крана и тележки соответственно; - динамический коэффициент, потенциальный параметр, который может действовать в зависимости от скорости подъёма, массы груза и грузозахватного органа; Fx и Fy - горизонтальные силы инерции от движения тележки и крана соответственно. Во всех условных обозначениях индексы – 1,2 или 3 означают, что

соответствующая величина вычисляется по данным I, II

или III расчётных случаев.

a.

– кран неподвижен, производится подъём груза с основания или торможение опускаю-

b.

щего груза;

 

 

– разгон или торможение механизма передвижения крана; остальные механизмы не ра-

c.

ботают или обеспечивают движение с постоянной скоростью;

 

– разгон или торможение механизма передвижения тележки; остальные механизмы не

 

работают или обеспечивают движение с постоянной скоростью;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Табл.2

 

 

 

 

 

 

Вид повреждения

 

Значение коэффициента n

 

 

Последствия повреждения

 

 

 

значительные

незначительные

Прочность (ограничение пластических деформаций)

 

0,95

1,0

Устойчивость

 

0,9

0,95

Сопротивление усталости

 

0,95

1,0

Трещиностойкость

 

0,85

0,95

Автор-составитель Савченко А.В.

стр. 150