Если kзапр.1, то не обходимо кметь два робота автооператора для обслуживания то, входящих в комплекс.

Расчет числа роботов-автооператоров расположенных внутри аси

Они чаще всего выполняют две функции: ввод и вывод из гпс инструмента и обмен инструмента между линиями аси.

Для определения числа роботов-автооператоров работающих в аси, необходимо определить требуемое число перемещений робота-автооператора в этой зоне и среднее время одного перемещения.

Т_обсл.= Т_в.в.+ Т_обм., где

Т_в.в.-время на ввод-вывод инструмента с ГПС (ч.);

Т_обм.-время на обмен (ч.).

Т_в.в.= k_в.в.( t_в.в./60), здесь

k_в.в.-число инструментов вводимых и выводимых из системы в течении месяца (шт.);

t_в.в.-среднее время одного ввода-вывода (мин.).

Если весь инструмент, необходимый для обработки всей номенклатуры деталей находится в АСИ, то k_в.в.= k_изн., где

k_изн.-число изношенного инструмента, выводимого с системы в течении месяца (шт.).

Если же в АСИ не хватает места для нахождения всего инструмента, то k_в.в.= К_и.*m

Среднее время выполнения одной операции по подаче нового инструмента

t_в.в.= t₁+ t₂+ t_п.н.+ t₃+ t₄ +t₅+ t₆

t₁-подойти к кассете и взять из нее инструмент;

каждый инструмент, загружаемый в АСИ, контролируется на правильность установки. Считанный код сравнивается с заданным программным номером. При их совпадении инструмент устанавливается в ячейку склада. Если нет, то удаляется из системы.

t₂-подойти к гнезду с кодовым устройством и поставить в него инструмент;

t_п.н.-проверка номера инструмента, вводимого в АСИ;

t₃-взять инструмент из гнезда с кодовым устройством;

t₄-подойти к ячейке склада, повернуться на 180⁰ и взять инструмент;

t₅-повернуться на 180⁰ и поставить в ячейку АСИ инструмент, взятый из гнезда кодового устройства;

t₆-подойти к свободному гнезду кассеты, повернуться на 180⁰ и поставить туда инструмент, взятый из ячейки АСИ.

t₁= t_к+ t_под.+ t_вз.

t₂= t_к+ t_под.+ t_уст.

t₃= t_к+t_вз.

Или t₄= t_к+ t_под.+ t_вз. + t_пов.

t₅= t_к+ t_пов.+ t_уст.

t₆= t_к+ t_под.+ t_уст. + t_пов.

t_п.н. зависит от системы программного обеспечения и составляет 0,1 мин.

Введя необходимое на обмен инструмента между линиями АСИ.

-число смен инструментов между стеллажами АСИ, шт.

-среднее время одной смены, мин.

= k_в.в(И_ин. /И_д.у.).

= t₁+ t₂+t₃+ t₄

t₁-подойти к ячейке Ст-1 и взять инструмент ;

t₂-подойти к ячейке Ст-2 и взять инструмент;

t₃-поворот на 180⁰ и установка инструмента, взятого с Ст-2 в гнездо Ст-1.

t₄-подойти к освободившемуся гнезду стеллажа Ст-2, а поставить инструмент, взятый с стеллажа Ст-1.

Обозначения и величины, составляющих те же, что и в формулах для робота-автооператора у ТО.

Рассчитав суммарное время, необходимое на ввод и вывод инструмента и на обмен между стеллажами АСИ, можно определить число роботов-автооператоров для выполнения этой работы. Для этого рассчитывается коэффициент загрузки робота-автооператора.

Если , то необходимо иметь два робота-автооператора для выполнения этой работы.

8