- •Задачи проектирования ипс
- •1. Принципы построения ипс.
- •Интеграция систем автоматизации в ипс
- •2. Задача проектирования ипс.
- •3. Системный подход при проектировании ипс.
- •Тема № 2: Разработка организационной и функциональной структуры ипс.
- •1. Организационная структура ипс.
- •2. Функциональная структура ипс.
- •3. Организационная и функциональная структура гпс.
- •Формирование групповых тп
- •Анализ эффективности гау
- •4. Системотехнический синтез функциональных структур гпс.
- •Темаз: Системное технологическое проектирование гпс .
- •1. Особенности технологического проектирования гпс.
- •2. Концепция двухэтапного проектирования гпс.
- •Формирование требований к основному то.
- •Классификация основного то и требований к нему.
- •Выбор вариантов состава основного то.
- •Классификация и кодирование оп.
- •Последовательность расположения, которых при образовании классификация иной группировки задается фасетной формулой:
- •Устанавливаемой в каждом конкретном случае, в зависимости от характера решаемых задач и алгоритма обработки информации.
- •Таким образом, классификаторы фиксируют два множества: множество значений ПnпризнакаPnи множество соответствующих им кодов:
- •4. Основные направления образования технологических групп. Построение групповой операции
- •Рассмотрим основные случаи образования технологических групп.
- •5. Определение состава оборудования.
- •Определение характеристики стеллажа.
- •Расчет числа позиций загрузки и разгрузки.
- •Расчет числа позиций контроля.
- •Расчет числа подвижных транспортных устройств
- •Определение состава оборудования для транспортирования инструмента
- •Рассчeт склада инструментов
- •Определение числа подвижных транспортных устройств.
- •Определение основной характеристики подъемного устройства.
- •Расчет числа роботов-автооператоров, расположенных со стороны то. Эти роботы-автооператоры осуществляют доставку инструмента из аси в магазины то гпм и обратно.
- •Если kзапр.1, то не обходимо кметь два робота автооператора для обслуживания то, входящих в комплекс.
- •Расчет числа роботов-автооператоров расположенных внутри аси
- •Они чаще всего выполняют две функции: ввод и вывод из гпс инструмента и обмен инструмента между линиями аси.
- •Для определения числа роботов-автооператоров работающих в аси, необходимо определить требуемое число перемещений робота-автооператора в этой зоне и среднее время одного перемещения.
Рассчeт склада инструментов
Основной характеристикой склада инструментов является его вместимость, которая определяется числом инструментов, необходимых для обработки всей номенклатуры деталеустановок.
Число инструментов, необходимое для обработки всей номенклатуры деталей в течении месяца определяется по формуле:
Ки= k1 +k2 , где
k1=( kд.у.* tоб)/ tин-число инструментов для обработки всей номенклатуры деталеустановок, шт.
tоб- среднее время обработки одного наименования, мин.
tин -среднее время работы одного инструмента, мин.
k2=nдуб *kд.у. -число дублеров инструмента для обработки месячной программы деталеустановок, шт.
nдуб -среднее число дублеров на одну деталеустановку, шт.
Дублеры необходимы для инструмента с малой стойкостью (например метчики, развертки и т.д.).
Определение числа подвижных транспортных устройств.
Система транспортирования инструмента с центральным много разрядным складом, расположенным над ГПМ и магазинами инструментов ТО, требует наличия подвижных устройств для доставки инструмента к ТО вывода его из системы.
Для организации подачи инструмента в склад и вывода его из него необходимо иметь подъемное устройство. Разгрузку и загрузку инструмента осуществляют роботы-автооператоры.
Определение основной характеристики подъемного устройства.
ГПМ
ГПМ
ГПМ
………………..
Основной характеристикой подъемного устройства является число гнезд под инструмент.
Производительность, которую должно обеспечить подъемное устройство, рассчитывается по формуле:
n=(Ки *m)/Tпу, где
m -коэффициент, учитывающий партионность деталей, шт.;
Tпу -месячный фонд работы подъемного устройства.
Расчет числа роботов-автооператоров, расположенных со стороны то. Эти роботы-автооператоры осуществляют доставку инструмента из аси в магазины то гпм и обратно.
Для определения числа роботов-автооператоров необходимо знать: число смен инструмента в магазине инструментов в течении месяца и среднее время выполнения одной смены.
Суммарное время, затрачиваемое роботом-автооператором на обслуживание ТО определяется по формуле:
(ч),где
kсм-число смен инструмента на одном ТО в течении месяца (шт.);
tсм -среднее время смены одного инструмента (мин.);
n-число ТО в ГПС, шт.
Суммарное число смен инструмента в системе в течении месяца определяется так:
kсм=Kи *m+kд.см. ,где
Kи -число инструментов, необходимых для обработки всей номенклатуры деталей (шт.);
m-коэффициент, учитывающий партионость деталей;
m=2, если все детали изготавливаются месячными партиями. Если 50% полумесячными, то m=1,5, если 25%, то m=1,75 и т.д.
kд.см.- число дополнительных смен инструмента на ТО (шт.), связанное с не комплексностью размещения его:
kд.см.=2*nи.н. Nм.( Кд.у./ nд.у/), где
2-коэффициент учитывающий установку и снятие одного инструмента;
nин.-число инструмента не размещающегося в магазине ТО (шт.);
nд.у.-число деталеустановок одновременно обрабатываемых на ТО (шт.).
tсм.= t1+ t2+ t3+ t4 , где
t1-подойти к ячейке АСИ и взять И;
t2-подойти к магазину ТО и взять И;
t3-поворот и установка И из АСИ;
t4-подойти к ячейке АСИ и поставить И.
t1= tк+ tпод.+ tвз., где
tпод.- время на подход;
tк -время передачи команды от ЭВМ в локальное устройство управления робота автооператора;
tвз -время на взятие инструмента;
t2= tк+ tпод.+ tвз
t3= tк+ tпов.+ tуст.
t4 = tк+ tпод.+ tуст.
tк=1,5—10c.-зависит от быстродействия ЭВМ;
tпод.=l/v , где
l –длинна перемещения (м.)
v-скорость перемещения (м/мин)-30—60м/мин
tпов.=0,02—0,05 мин.
Обычно tвз= tуст.—0,12-0,25 мин.
Число роботов автооператоров определяется так:
kзапр.=Тобсл./Тр.а.