- •Задачи проектирования ипс
- •1. Принципы построения ипс.
- •Интеграция систем автоматизации в ипс
- •2. Задача проектирования ипс.
- •3. Системный подход при проектировании ипс.
- •Тема № 2: Разработка организационной и функциональной структуры ипс.
- •1. Организационная структура ипс.
- •2. Функциональная структура ипс.
- •3. Организационная и функциональная структура гпс.
- •Формирование групповых тп
- •Анализ эффективности гау
- •4. Системотехнический синтез функциональных структур гпс.
- •Темаз: Системное технологическое проектирование гпс .
- •1. Особенности технологического проектирования гпс.
- •2. Концепция двухэтапного проектирования гпс.
- •Формирование требований к основному то.
- •Классификация основного то и требований к нему.
- •Выбор вариантов состава основного то.
- •Классификация и кодирование оп.
- •Последовательность расположения, которых при образовании классификация иной группировки задается фасетной формулой:
- •Устанавливаемой в каждом конкретном случае, в зависимости от характера решаемых задач и алгоритма обработки информации.
- •Таким образом, классификаторы фиксируют два множества: множество значений ПnпризнакаPnи множество соответствующих им кодов:
- •4. Основные направления образования технологических групп. Построение групповой операции
- •Рассмотрим основные случаи образования технологических групп.
- •5. Определение состава оборудования.
- •Определение характеристики стеллажа.
- •Расчет числа позиций загрузки и разгрузки.
- •Расчет числа позиций контроля.
- •Расчет числа подвижных транспортных устройств
- •Определение состава оборудования для транспортирования инструмента
- •Рассчeт склада инструментов
- •Определение числа подвижных транспортных устройств.
- •Определение основной характеристики подъемного устройства.
- •Расчет числа роботов-автооператоров, расположенных со стороны то. Эти роботы-автооператоры осуществляют доставку инструмента из аси в магазины то гпм и обратно.
- •Если kзапр.1, то не обходимо кметь два робота автооператора для обслуживания то, входящих в комплекс.
- •Расчет числа роботов-автооператоров расположенных внутри аси
- •Они чаще всего выполняют две функции: ввод и вывод из гпс инструмента и обмен инструмента между линиями аси.
- •Для определения числа роботов-автооператоров работающих в аси, необходимо определить требуемое число перемещений робота-автооператора в этой зоне и среднее время одного перемещения.
Рассмотрим основные случаи образования технологических групп.
Первый случай – образование групп деталей (сб. единиц) циклом обработки (сборки) начинающемся и заканчивающемся на одном и том же ТО, а также группы с незаконченным циклом обработки (сборки), деталей (сб. единицы) которых обрабатываются совместно на одной операции, а на остальных (если это необходимо) входят в другие группы или выполняются по индивидуальному процессу. Этот случай охватывает наибольшее количество деталей и особенно эффективен, если ТП всех входящих в данную группу деталей одно-операционный.
Наиндивидуальную обработку
Деталь1
Деталь2
Детале-операция
Группа
Сзаконченнымм циклом
Входят в другие
группы
ДетальN
Второй
случай –д
Группа
Деталь1
ДетальN
Детале-операция
1
Детале-операция
2
Детале-операция
i
Деталь2
……….
Детале-операция
2
(дет1,2)
Детале-операция
3
( дет1,2)
Группа
Деталь1
Деталь2
ДетальN
Детале-операция
1
(общая)
Детале-операция
4
(общая)
Детале-операция
2
(дет .N)
Третий случай—объединяются детали нескольких групп, имеющих общность ТП, выполняемом на разнотипном оборудовании. В этом случае имеют место не только детале-операции одной группы, но на отдельных технологических операциях обрабатываются детали нескольких групп.
Группа
Деталь1
Деталь2
ДО1
ДО3
ДО4
ДетальN
Группа
Деталь1
Деталь2
ДетальN
Группа
Деталь1
Деталь2
ДетальN
ДО1
ДО1
...............
ДО5
ДО
(общ)
ДО3
ДО
(общ)
..............
ДО2
ДО5
ДО4
ДО7
ДО8
Во втором и третьем случае обработка деталей обычно ведется на оборудовании, расположенном в порядке последовательности операций, с применением на каждой операции групповых приспособлений и накладок, а если необходимо, то и специализированного оборудования, обеспечивающих после незначительной под наладки обработку партиями любых деталей группы. Эти два случая создают благоприятные условия и являются основой для создания ГПС.
Процесс группирования состоит из двух последовательных этапов.
На первом строится матрица деталь-признак (либо деталь -- операции ТП) размером [M*N]
a11, a12,…, a1N
A1= …………………
aM1, aM2,…,aMN
где M--число строк, соответствующее числу деталей, которые подвергаются группированию;
N—число столбцов, соответствующее числу признаков (операций ТП)
Элементами матрицы являются кодовые значения признаков (операций ТП).
На втором этапе определяется число совпадающих признаков (операций ТП) для каждой пары деталей:
Kij=P1-P2,где P1—общее число признаков (операций ТП), P2—число несовпадающих признаков, и строится квадратичная матрица.
1 2 3 . . . . . . . j=M
1 -- . . . . . . . . . . . . . . .
2 k21 -- . . . . . . . . . . . .
3 k31 k32 -- . . . . . . . . .
A2= . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . --
i=M