Расчет числа подвижных транспортных устройств

Работа ГПС !!!!!!!!!!накопителем для хранения спутников, позициями загрузки-разгрузки спутников и позициями контроля для проверки результатов выполнения операций обработки, требует доставки спутников на ТО и обратно.

ТО1

ТО2

ТОN

………….

ШТ1

стеллажи

ШТ2

загрузка разгрузка контроль

Эти функции выполняют подвижные транспортные устройства -- Штабелеры (ШТ1 и ШТ2), расположенные по обе стороны стеллажа.

1. Рассчет числа ШТ1, расположенных со стороны ТО.

Штабелер, расположенный со стороны ТО должен выполнять следующие функции: перемещение спутников со стеллажа на ТО; с ТО на ТО; с ТО на стеллаж.

Например:

ТО1

ТО2

ТО3

ТО4

ТО5

Зная расстояние между ТО и скорость движения Штабелера, можно рассчитать суммарное время работы Штабелера со стороны ТО

T(ч.), где

k₁-число перемещений между стеллажем и ТО;

t₁-среднее время, затрачиваемое на передачу спутника стеллаж -ТО

или ТО-стеллаж (мин.);

k₂-чмсло перемещений между ТО;

t₂-среднее время, затрачиваемое на передачу спутника ТО-ТО(мин.).

k₁=2* k_д+2(n_cт.ср-1) k_д.к.

n_cт.ср -среднее число ТО, необходимое для обработки одной

деталеустановоки.

k₂=(n_cт.ср-1)*( k_д- k_д.к.)

t₁ или t₂ определяется временем передачи спутником Штабелером

t_пер.= t^’+ t^”

t^’= t_к+ t_под+ t_в- подойти и взять спутник

t^”= t_к+ t_под+ t_п- подойти и поставить спутник, где

t_к- время передачи кадра с ЭВМ на локальную систему ЧПУ, управляющую Штабелером.

t_к=1,5—10c.

t_в, t_п -время работы разгрузочно-загрузочного устройства по выполнению операций «Взять» и «Поставить» соответственно.

t_в=t_п=0,15—0,25 мин.

t_под-время подхода Штабелера к заданной точке

t_под= l_x/ v_x+ l_y/ v_y

v_x=60м/мин.

v_y=6м/мин.

Рассчитав суммарное время обслуживания ТО, можно определить

число Штабелер для выполнения этой работы.

Коэффициент загрузки Штабелера определяется так:

k_заг.= Т_обсл./Т_ш1,где

Т_ш1-месячный фонд работы Штабелера.

Если k_заг.1, то необходимо иметь два Штабелера;

2. Расчет числа, ШТ2, расположенных со стороны позиции загрузки, разгрузки, контроля.

Его функции:

• подача пустых спутников на позицию загрузки;

• установка загруженных спутников в стеллаж;

• доставка спутников на позиции контроля и разгрузки.

Зная расстояние между позициями и скорость передвижения, можно рассчитать суммарное время работы Штабелера (ч.):

T,где

k₃-число перемещений между стеллажем и позициями;

t₃-среднее время передачи спутника со стеллажа на позицию (мин.);

k₄-число перемещений между позициями;

t₄-среднее время передачи спутника с позиции на позицию (мин.).

t₃, t₄ определяется аналогично t₁, t₂.

Определение состава оборудования для транспортирования инструмента

ГПС включают помимо систем транспортирования деталей еще и системы транспортирования инструмента. Для реализации таких систем необходимо осуществлять автоматическую смену инструмента на ТО. Такая смена может осуществляться двумя путями:

• смена всего магазина;

• смена отдельных инструментов.

Автоматическая смена всего магазина осуществляться в момент перезагрузки ГПМ. Такой способ позволяет: вне модуля подготовить весь инструмент и установить его в необходимой технологической последовательности; обеспечить простоту контроля качества инструмента и его стойкость.

Однако данный способ имеет ряд недостатков:

-недостаточная вместимость магазина;

- большие потери времени на смену магазина при обработке деталей мелкими партиями;

-необходимость дополнительного инструмента, повторяющегося при обработке разных деталей.

Смена отдельных инструментов в магазине исключает подобные недостатки. Однако в этом случае контроль за инструментом возлагается на ЭВМ.

Определим основные параметры транспортной системы для инструмента, которые включают: определены характеристики склада, число и функции подвижных транспортных средств.