3. Порядок выполнения работы

1. Изучить принцип действия и основные технические характеристики промышленного робота РБ-242.

2. Ознакомиться с конструкцией основных узлов робота.

3. Провести визуальный осмотр конструкции робота.

4. Зарисовать общую компоновку манипулятора робота и схему его движений.

4. Оформление отчета

В отчет заносятся:

1. Номер и название лабораторной работы.

2. Цель и задачи работы.

3. Основные технические характеристики робота РБ-242.

4. Эскиз общей компоновки робота.

5. Схема движений робота.

5. Контрольные вопросы

1. Для выполнения каких технологических операций предназначен ПР РБ-242?

2. Какова основная конструктивная особенность манипулятора робота РБ-242 и с чем связана эта особенность?

3. Как осуществляется регулирование скоростей движения робота?

4. Что такое S-коды?

5. Что представляет собой программа для робота и в какой последовательности располагаются в памяти элементы данных?

Рассмотрено на заседании кафедры

Протокол № 4 от 31 марта 2004 г.

Зав кафедрой____________________Ларкин Е.В.

20