Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Геодезія 2

.pdf
Скачиваний:
258
Добавлен:
02.03.2016
Размер:
19.75 Mб
Скачать

 

 

 

 

і

 

- ~ + а у -

 

 

 

і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. У.2.5. Визначення цифрового фотограмметричного знімка.

 

 

 

У ц и ф р о в і й

 

фотограмметрії

традиційне

вимірювання

координат

 

знімка

з а м і н ю ю т ь

ідентифікацією

окремих

пікселів.

Цю

ідентифікацію

 

бажано автоматизувати . Д л я фотограмметричного опрацювання цифрового

 

знімка

н е о б х і д н о в н у т р і ш н є орієнтування. На

рис. У.2.5 задано

положення

 

головної т о ч к и ц и ф р о в о г о знімка Я

в координатній системі

Х н ,

¥н . Врахо-

 

вуючи

малі

р о з м і р и

пікселів,

достатньо

знати

лише

піксель,

у

якому

 

знаходиться

г о л о в н а

т о ч к а . Н е

важко

зрозуміти,

щ о для обраної

системи

 

координат, і н д е к с и

і та у і є координатами

центральних точок пікслів. При

 

цьому, за у м о в и

к в а д р а т н и х елементів зображення, фокусну віддаль камери

/

можна з а п и с а т и

в о д и н и ц я х АХ

або Д У . Задаючи таким, дещо

незвичним,

способом

м а с ш т а б

ц и ф р о в о г о

зображення

(1 / М

= / / Я ) ,

ми

зберігаємо

справедливість

в і д о м и х

у фотограмметрії

рівнянь

зв'язку координат

точок

знімка та

о б ' є к т а .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У.2.9. Сканування фотознімків

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П о

суті

с п р а в и ,

д и ф е р е н ц і й н е

перетворення

або

ортофототранс-

формування

з о б р а ж е н ь

т а к о ж

є скануванням. Проте,

розміри

квадратів

-

"елементів з о б р а ж е н н я "

п р и цьому

були

значні і виражались

в

одиницях -

десятках

міліметрів . В

ц и ф р о в і й фотограмметрії

мова

йде

про

сканування

малих е л е м е н т і в з о б р а ж е н ь -

пікселів, розміри яких складають тисячні

долі

міліметра ( м і к р о н и ) .

П р о т е ,

принципова суть сканування така ж,

як і

продемонстрована н а

рис . У.2.4.

 

!

499

Нагадаємо, що скануванням або дігіталізаціею називають процес перетворення звичайного фотознімка в цифрову форму. Щоб не втратити жодної інформації, яку несе фотознімок, потрібно інтервал сканування узгодити з роздільною здатністю знімка. Роздільну здатність (РЗ) задають у кількості ліній на один міліметр (лін/мм), тобто, роздільна здатність означає, скільки штрихів та проміжків між ними можна розрізнити на відрізку в 1 мм. Теоретичні розрахунки з врахуванням тільки дифракції дають навіть 250 лін/мм.

Насправді, на практиці, враховуючи інші недоліки лінз - "зернистість" фотознімка, контрастність - ці можливості значно менші, приблизно РЗ = 100 лін/мм. Кутова роздільна здатність (КРЗ) = 35". Фактична середня монокулярна гострота зору людини становить ЗО". В геодезії критичний кут зору, звичайно, беруть 60". Згідно з теоремою про сканування можна отримати наступний інтервал сканування:

Щ[мм]<М(2-РЗ)

На практиці чисельник беруть рівним 0,7, тобто: Д#[мм] = 0,7 /(2 • РЗ)

Для знімка низької контрастності роздільна здатність становить 50 лін/мм. Тоді ДЦ = 0,7/(2 50)= 0,007 мм = 7 р м . Розмір пікселів м е н ш е за 7 цм у наш час вже існує. Проте інтервал сканування не м о ж н а порівнювати із сенсорною величиною (світлочутливого) елемента сканера. Тільки під час

ідеального сканування інтервал сканування

та

величина

сенсорного

елемента ідентичні. Тільки тоді маємо ідеальну схему сканування,

показану

на рис. У.2.5. У деяких сканерах інтервал сканування д у ж е малий,

а

розмір

сенсора

значно більший. Тоді буде перекриття

пікселів

з п е в н и м

розтягу-

ванням вихідної інформації.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зі

зменшенням пікселів

зростає співвідношення

с и г н а л - ш у м ,

тобто

присутні спотворення і згасання корисного сигналу. Строге р о з в ' я з а н н я

цієї

неузгодженості виконане далеко не у всіх сучасних

сканерах . В

залежності

від розташування детекторів -

світлочутливих

сенсорів р о з р і з н я ю т ь

три

різні конструкції сканерів:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Один детектор, який проходить над

знімком

по р я д к а х

(послі-

 

довно). Відомі фірми Неіі, Орігопідз,

Зсіїех.

 

 

 

 

 

2.

Ряд детекторів по рядках рухаються

над знімком . В о д н о м у

ряді

 

розміщені 2048 детекторів. Найменша величина пікселя -

7,5

мм.

 

Точність визначення позиції - 1 мм. За цим п р и н ц и п о м

п р а ц ю ю т ь

 

РЬоІозсап Р81, фірми 2еі$з та Іпіег§гарЬ.

 

 

 

 

 

 

3.Квадратна матриця детекторів записує частину знімка . Ці частини знімка можна об'єднати за допомогою сітки р е г у л я р н и х хрестів . В

західній літературі сітку хрестів називають "гезеаи", щ о в перекладі із французької означає "сітка" (рис. У.2.6).

500

рухома площина детектора

1

;

і

Кехеаипластика

- 7

\ сканування частими знімка

^

Рис. У.2.6. П р и н ц и п сканування за допомогою сітки регулярних хрестів

"гехеаи".

За д а н и м п р и н ц и п о м працює сканер ЯЗІ фірми Коїіе] та сканер У Х фірми Уехеї. Є дві технології використання "сітки". Перша: на фотознімок зверху н а к л а д а ю т ь сітку з награвійованими хрестами, а після цього виконують сканування . Друга: наявність сітки в фокальній площині фотокамери або в п л о щ и н а х знімка.

У.2Л0. Цифрові фотокамери

Цифрові камери, як і звичайні камери, складаються із власне камери, об'єктива, затвору, блоку запису та передавання зображення до комп'ютера. У площині знімка ц и ф р о в о ї камери, якою знімають просторові тривимірні об'єкти, встановлене плоске двомірне поле детекторів, яке власне і є блоком запису з о б р а ж е н н я . В завантажених станах ці детектори подають спочатку аналогові (безперервні) сигнали, які пізніше зчитуються комп'ютером через

певний інтервал. Я к

наслідок відбувається аналого-цифрове перетворення

-

квантування. Т а к и м

ч и н о м , під

квантуванням

слід розуміти

перетворення

аналогових сигналів у цифрові . У цифрових фотограмметричних

камерах

використовуються

п е р е в а ж н о

ССО-сенсори (СЬаг§е Соиріей

Беуісе)

-

прилад зі с в і т л о ч у т л и в и м и елементами (українською мовою ПЗЗ -

 

прилад

із

зарядним з в ' я з к о м ) . У

порівнянні з оптичними фотокамерами

ССО-сенсорні

цифрові к а м е р и є

д у ж е маленькі за розмірами і відносно

стабільні.

ї х

називають

С С О - к а м е р а м и .

У

сучасному

серійному

виробництві

знаходяться

ц и ф р о в і

к а м е р и , чутлива ділянка яких містить 500x500, р і д ш е

1000x1000

ч у т л и в и х

е л е м е н т і в

зображення

(пікселів). В ж е

в

1991

р.

501

існували камери з 2000x2000 пікселами

та

з ' я в л я ю т ь с я

ц и ф р о в і к а м е р и

з

4000x4000 елементами зображення. А

у 2000

р.

о б с я г

і н ф о р м а ц і ї

в

1

гігабайт

вже не вважається

дуже

великим

(1

гігабайт

=

1024

мегабайт) .

Зауважимо, щ о

відеокамери

(професійні чи а м а т о р с ь к і )

т а к о ж

о б л а д н а н і

ССО - сенсорами . Камери підпорядковані

п р и й н я т и м с т а н д а р т а м .

В А м е р и ц і

стандарт 30 знімків за секунду; у Європі

25 знімків

за с е к у н д у .

П р о ф е с і й н і

сучасні камери здатні робити 60 кадрів

за

с е к у н д у .

П р о т е ,

у д е я к и х

камерах є можливість збільшити частоту

д о

2 0 0

Гц .

 

Ц и ф р о в і

к а м е р и

знаходять широке застосування, не тільки під час

з н і м а н н я

м і с ц е в о с т і

д л я

складання карт, але й, наприклад,

для

в и з н а ч е н н я

 

т у р б у л е н т н о с т і

атмосфери, аномальної рефракції,

інших

явищ . В і д о м о , н а п р и к л а д ,

щ о

д л я

розміру пікселів 9 мкм і об'єктиві з

ф о к у с н о ю

в і д д а л л ю 4 0 0

м м

та

роздільною здатністю камери

близько 0,05 від р о з м і р у

ч у т л и в о г о е л е м е н т а ,

можливо досягти точність вимірювання к о л и в а н ь

з о б р а ж е н ь

п р е д м е т а

0,01

мм на віддалі 20 м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знімки,

отримані

цифровою

камерою,

т а к о ж

т р а н с ф о р м у ю т ь с я .

Проте,

зміст такого трансформування

д е щ о

інший . О т р и м а н н я

ц и ф р о в о г о

ортофотозображення (трансформованого) п о л я г а є в

 

т о м у ,

 

щ о б

 

із

цифрового знімка, заданого в системі

к о о р д и н а т

ц и ф р о в о ї

ф о т о г р а м -

метричної камери, перейти до деякої

т о п о ц е н т р и ч н о ї

с и с т е м и

к о о р д и н а т

матриці зображення в площині ХУ,

причому, т у т м о в а

й д е

н е п р о

с и с т е м у

координат об'єкта, а про систему координат

у п л о щ и н і

ХУ

( к о о р д и н а т

матриці

зображень).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цифрові

(трансформовані)

ортофотознімки

 

м а ю т ь

п е р е в а г и

 

в

порівнянні зі звичайними

знімками:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

суттєво вища геометрична точність;

такий знімок можна коректувати;

покращується можливість монтажу декількох ц и ф р о в и х т р а н с ф о р -

 

мованих зображень, які можна ідеально підібрати за р і в н е м сірого

 

тону в місцях з'єднань;

 

підсилення контурів за допомогою відповідної фільтрації;

цифровий знімок можна розглядати як в л а с н у

і н ф о р м а ц і й н у

 

систему в геоінформаційній системі; г о л о в н е :

м о ж л и в і с т ь

комп'ютерного опрацювання цифрових

о р т о ф о т о з о б р а ж е н ь .

У.2.11 Цифрові фотограмметричні

станції

 

 

 

 

 

Цифровими фотограмметричними станціями

н а з и в а ю т ь

інтегровані

або модульні комплекси приладів, призначених

для

в и р і ш е н н я

ф о т о г р а м -

метричних задач на базі цифрових знімків. Загалом, п р о г р а м н е

забезпечення

для розв'язання фотограмметричних задач можна встановити

на

к о ж н о м у

комп'ютері. Проте, периферійне

обладнання

повинно

бути

досить

різнобічним та нараховувати повний набір основних технічних засобів, а саме:

502

пристрій для одержання зображень, який утворює цифрові знімки від сканера, ССО-камери або інші засобів;

графічний екран (монітор) з 1024x768 пікселями і більше;

диск (зовнішня пам'ять) для збереження зображень (наприклад, 10000x10000 пікселів);

глибини зображення 8 байт і більше (8 байт для кожного основного кольору - червоного, зеленого, синього);

швидкодіючий процесор (12,5 мільйонів операцій за секунду (МІРЗ) і більше);

оперативна пам'ять (1 Гбайт і більше).

Таким вимогам відповідають потужні РС (Регзопаї Сотриіег) і цифрові станції (\Уогк8іаІіоп§). Для різногалузевого застосування цифрового опрацювання зображень створені системи електронного опрацювання даних (ЕОД). Для геоінформаційних систем (ГІС) також створені системи ЕОД. Проте, топографо-картографічні задачі розв'язують цифрові фотограмметричні станції. Виробники таких станцій - фірми, що є не тільки за кордоном, але й в Україні.

Фотограмметричним станціям властиве стереоспостереження цифрових зображень. У даний час існує чотири різні методи отримання стереозображень:

стереоскопами (лінзовими або дзеркальними);

кольоровими окулярами (метод анагліфів);

окулярами із затвором - рідким кристалом;

поляризаційними окулярами; зауважимо що в даний час поляризаційна техніка також працює на основі оптичних властивостей.

Нижче подамо деякі технічні характеристики цифрових фотограмметричних станцій деяких відомих фірм.

ІпІег§гарЬ (Нипізуіііе, США) пропонує систему Іша§е8ІаІіоп: екран 1664x1248 пікселів; глибина зображення 24 біт. Стереоскопія: за допомогою затворів - рідких кристалів та інфрачервоного управління з частотою 120 або 60 Гц на один знімок. Комп'ютер: 14 МІРЗ - швидкодія процесора, 32256 Мбайт оперативна пам'ять; 1Гбайт дискова пам'ять.

Ьеіса (НеегЬг觧, Швейцарія) пропонує БУР (Бі§і1а1 Уісіео РІоПег). Програмне забезпечення Ьауаі Ііпіуегзіїу (<ЗиеЬес, Канада). Екран: 800x600 або 1024x768 пікселів; глибина зображення 8 біт. Стереоскопія: половини зображень з двох знімків зі стереоскопом. Комп'ютер будь-який РС.

2еІ88 ( Н і м е ч ч и н а ) недавно представила цифрову фотограмметричну робочу с т а н ц і ю РЬосІіз 8 Т (рис. У.2.7.).

Основні характеристики стереоплотера РЬосііз ЗТ: одержання інформації зі сканованого РЬоІо-8сап Р31. Стереоскопія: розділення зображень шляхом використання затвору - рідкого кристалу; "мишка" з нерухомою позиційною маркою та рухомою картиною (тоуіп£-іта£е-іїхесі-сиг§ог). Комп'ютер: Зііісоп ОгарЬіс \Уогк5ІаІіоп (обчислювач 8С1 з 64 Мбайт

503

оперативної пам'яті, 2 Гбайт дискової пам'яті та 85 МІРЗ). За допомогою програмного пакету ТорозигГ можна автоматично будувати цифрові моделі поверхні, а за допомогою РЬосііз ОР - цифрові ортофото.

Рис. У.2.1. Цифровий стереоплоттер РЬосііз 8Т фірми 2еізз.

Науково-виробниче підприємство "Геосистема" (Вінниця, Україна) пропонує цифрову фотограмметричну станцію "Дельта" та аналітичну фотограмметричну станцію "Стереоанаграф". ЦФС "Дельта" забезпечує повну технологічну ланку фотограмметричного опрацювання: тріангуляцію, орієнтування, векторизацію (дігіталізацію) у моно і стереорежимі; створення, оформлення та роздрук електронних карт і мозаїчних ортофотокарт; інтерполяцію та побудову горизонталей. Працює із чорнобілими та кольоровими растрами розміром до 4 Гб. "Дельта" базується на стандартному Іпіеі сумісному комп'ютері із системою \ ¥ іпсіош5 98/МЕ/2000/ХР. Аналітична фотограмметрична станція "Стереоанаграф" є високоточним стереоплотером, що використовується для фототріангуляції і стереоскладання, створення та редагування багатошарових цифрових карт, працює з аерознімками та космічними знімками, чорно-білими та кольоровими до 300x300 мм. Програма для створення та оновлення електронних карт "Оі§ііа1з" дозволяє складати, редагувати і розмножувати

топокарти у відповідності з вимогами до умовних

знаків;

створювати

спеціальні та кадастрові плани і топооснови для ГІС. Керівний

комп'ютер

ІпіеІЛУіїнІошз. Роздільна здатність -

1 мм. Приладна середня

квадратична

похибка - 3 мм. Маса АФС -

250 кг. Габаритні

розміри

в мм -

1600x1400x1000 (див. рис. У.2.8).

504

Рис. У.2.8. Аналітична фотограмметрична станція "Стереоанаграф".

"Геосистема" також пропонує три види сканерів:

кольоровий сканер "Дельта" для знімків розміром 470x320 мм та рулонних фільмів шириною до 320 мм, мінімальний розмір

пікселя - 8 ц м , роздільна здатність - 1 цм, ПЗС-лінійка - кольорова 8СЖІ 3x5300x8, освітлювач - потужний світлодіод. Сканування чорно-білого знімка розміром 230x230 мм із роздільною здатністю 16 цм і 256 градаціями відбувається за 6 хвилин;

планшетний сканер "Ріашсап" для сканування чорно-білих і кольорових картографічних матеріалів розміром до 800x600 мм на носії будь -якої товщини та твердості. Сканер має 600 сірі (розмір

пікселя 4 0 р м ) ;

проекційний картографічний сканер "Ртозсап" (максимальний розмір носія - 800x600 мм, спеціально призначений для планшетів

на д у ж е деформованому носії). Має 400 сірі (розмір пікселя -

60

ц м ) . Вихідні дані сканера в форматі Тгие Соїог (24 біт) або з

256

градаціями сірої шкали (8 біт). Час сканування відповідно 8 та 5 хвилин .

Лі т а р а т у ра

1.Баканова Б.Б. Крупномасштабньїе топографические сьемки. - М.: Недра, 1983 . - 181 с.

2.Генике А.А. Побединский Г.Г. Глобальньїе спутниковьіе системи определения мєстоположения и их применение в геодезии. - М.: Картгеоцентр, 2004. - 350 с.

3.Геодезія. Частина 1 (під редакцією д.т.н. проф. С . Г . Могильного і д.т.н. проф. С.П.Войтенко). - Чернігів: 2002. - 407 с.

4.Геодезия. Топографические сьемки (под редакцией В.П.Савиньїх и В.Р.Ященко). - М.: Недра, 1991. - 315 с.

5.Інструкція з топографічного знімання у масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000 та 1:500. - Київ: 1999. - 155 с.

6.Инструкция по нивелированию І, II, III и IV классов. - М.: Недра, 1990 . - 167 с.

7.Инженерная геодезия (под редакцией П.С.Закатова). - М.: Недра, 1976 . - 582 с.

8.Инженерная геодезия: учебник для вузов / Б . Б . Клюшин, М.Н.Киселев, Д.Ш.Михелев [и др.] (под редакцией Д . Ш . Михелев) . - М.: Вьісшая школа, 2000. - 464 с.

9.Костецька Я.М. Геодезичні прилади. Частина II. Електронні геодезичні прилади, - Львів: 2000 - 320 с.

10.Краус Карл. Фотограмметрія (переклад з німецької мови З.Кузик). - Львівське астрономо-геодезичне товариство, 2001. - 428 с.

11.Левчук Г.П., Новак В.Е., Конусов В.Г. Прикладная геодезия. - М.: Недра, 1981.

12.Мориц Г. Фигура Земли. Теоретическая геодезия и внутреннее строение Земли (перевод с английского под редакцией академика АН Украиньї Я.С.Яцкива). - Киев: 1944. - 239 с.

13.Моторний А.Д. Новьіе системи звеньев полигонометрии . - Издательство Львовского государственного университета, 1955. - 36 с.

14.Основньте положення по вибору масштаба и вьісотьі сечения рельефа

топографических сьемок населенних мест. / Г У Г К С С С Р . - М.: 1980.

15.Островский А.Л., Мороз А.И. Теория и практика флуктуационного метода определения рефракции // Известия вузов Геодезия и азрофотосьемка. - 2000. - №3. - С 11-29.

16.Островський А., Островська О., Новосад В., Кіселик О. Порівняльні дослідження точності автоматизованого визначення та врахування аномальної вертикальної рефракції // Геодинаміка № 1 (4). - Львів: 2004 - С . 17-24.

17.Островский А.Л., Маслич Д.М., Гребенюк В.Г. Геодезическое прибороведение. Львов: Издательство при ЛГУ издательского обьединения "Вища школа". - 1983. - 206 с.

506

18.Практикум по курсу прикладной геодезии (под редакцией Н.Н.Лебедева). - М.: Недра, 1980.

19.Технические средства автоматизации полевьіх процесов наземньїх крупномасштабньїх сьемок. - ЦНИИГАиК. Обзорная информация.

Вьіп. 7 5 . - М . : 1 9 8 3 . - 4 2 с.

20.Топографо-геодезична та картографічна діяльність (законодавчі та нормативні акти). Частина І. Головне управління геодезії, картографії та кадастру. - Київ: 2000. - 405 с.

21.Тревого И.С., Шевчук П.М. Городская полигонометрия. - М.: Недра, 1 9 8 6 . - 197 с.

22.Третяк К.Р., Шушкова Т.М. До питання тривалості ОРЗ-вимірів при побудові державних мереж 1-го та 2-го класів. Геодезія, картографія і аерофотознімання. Міжвідомчий науково-технічний збірник. № 61. НУ "Львівська політехніка". - 2001. - С. 124-132.

23. Третяк К.Р., Романишин І.Б. До питання попереднього розрахунку точності навігаційних СРЗ-вимірів. Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва. - Львів: 2004. - С. 149-157.

24. Третяк К.Р., Глотов В.М. Оцінка впливу додаткового відбиття ОР8сигналів на точність визначення місцеположення. Геодезія, картографія і аерофотознімання. Міжвідомчий науково-технічний збірник. № 65. Н У "Львівська політехніка". - 2004. - С. 72-76.

25.Третяк К.Р., Романишин І.Б. Методика оптимального проектування мережі перманентних станцій України. Вісник геодезії та картографії. №4(35). - Київ: 2004. - С. 149-157.

26.Третяк К.Р., Романишин І.Б. Оптимальна модель мережі перманентних станцій України. Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва. - Львів: 2005. - С. 169-180.

27. Учет а т м о с ф е р н и х влияний на астрономо-геодезические измерения. А.Л.Островский, П.М.Джуман, Ф.Д.Заблоцкий, Н.И.Кравцов. - М . : Недра, 1 9 9 0 . - 2 3 5 с.

28.Чеботарев А.С. Геодезия, часть II. Издательство геодезической и картографической литературьі. - 1949. - 623 с.

29.Шевченко Т.Г., Мороз О.І., Тревого І.С. Геодезичні прилади. - Львів: Видавництво Н У "Львівська політехніка". 2 0 0 6 . - 4 5 9 с.

30.Есішагсі Озасіа. 0е0сіе2)а. ОГісіупа АУусІашпісга РоІііесЬпікі Шгосіатеке]. \Угос1а\у. 2 0 0 1 . - 2 2 3 с.

31.МісЬаІ ОаМа, Есішагсі Кіу а\\'зкі, ЗіеГап Ргге\УІоскі. Оеосіегіа І тісшісГл'о Ьис1о\УІапе. - \¥агз2а\уа-\Угос1а\у. 2000. - 402 с.

507

к.

• - '* V . - А - - " - ' л і * 1 Ф . ї

Л:

•іА»,'

" • • V I ;

л...7МГ -*-

Навчальне видання

Островський Аполінарій Львович Мороз Олександр Іванович Тарнавський Володимир Левкович

ГЕОДЕЗІЯ

* к •Є> V

ш

Частина друга

За загальною редакцією заслуженого діяча науки і техніки України,

доктора технічних наук, професора Островського АЛ.

О»

* •' "і

« ' )

' V-. ••. 'ЛЛ'

• V. ' і

^

Л- V?

,

^ з £

 

І - ' '

 

1

• -а.і

' - ' Я -

 

 

'

ХІ •!

. ' У * ; / у . - •

л

V 4 ! »

V':

£

- V

і.

Здано у видавництво 12.06.07. Підписано до друку 16.08.07. Формат 70х 100/16. Папір офсетний. Гарнітура Тіте$.

Друк офсетний. Умови, друк. арк. 41,1. Обл.-вид. арк. 9,35. Наклад 500 прим.

Друк Т'ЮВ «Простір-М» 79000, м. Львів, вул. Чайковського, 27

Г :

Vі;

-- ч-