С.2. Программа выполнения работы
1. Для объекта регулирования с передаточной функцией
составить структурные схемы (модели) АСР с позиционными регуляторами. Параметры объекта управления и регуляторов для различных вариантов приведены в табл. С.1.
Таблица С.1.
Характеристики объекта регулирования и регуляторов
|
Вариант |
Объект |
Регуляторы (для всех типов РMIN = 0) | |||||||
|
KO, °С/Вт |
TO, с |
O, с |
Идеальное реле |
Двухпозиционное реле с гистерезисом |
Трехпозиционное реле | ||||
|
PMAX, Вт |
PMAX, Вт |
|В|, °С |
PMAX, Вт |
PMAX, Вт |
|В|, °С | ||||
|
1 |
0,37 |
100 |
10 |
3000 |
3000 |
20 |
1500 |
3000 |
20 |
|
2 |
0,25 |
50 |
10 |
2000 |
2000 |
10 |
1000 |
2000 |
20 |
|
3 |
0,25 |
50 |
5 |
2000 |
2000 |
10 |
2000 |
4000 |
30 |
|
4 |
0,33 |
100 |
10 |
3000 |
2000 |
10 |
1000 |
2000 |
20 |
|
5 |
0,33 |
50 |
5 |
2000 |
2000 |
20 |
1000 |
2000 |
20 |
|
6 |
0,25 |
100 |
10 |
2000 |
2000 |
10 |
1000 |
2000 |
20 |
|
7 |
0,10 |
150 |
20 |
3000 |
3000 |
5 |
2000 |
4000 |
50 |
|
8 |
0,10 |
50 |
5 |
2000 |
3000 |
10 |
1000 |
2000 |
30 |
|
9 |
0,3 |
60 |
10 |
4000 |
3000 |
15 |
1500 |
3000 |
25 |
|
10 |
0,4 |
100 |
15 |
1000 |
1000 |
10 |
1000 |
2000 |
30 |
|
11 |
0,25 |
150 |
20 |
2000 |
2000 |
10 |
1000 |
2000 |
20 |
|
12 |
0,25 |
150 |
25 |
4000 |
3000 |
25 |
1500 |
3000 |
30 |
|
13 |
0,25 |
100 |
15 |
2000 |
2000 |
20 |
1000 |
2000 |
25 |
|
14 |
0,37 |
100 |
15 |
2700 |
2700 |
30 |
1350 |
2700 |
20 |
|
15 |
0,3 |
100 |
10 |
2000 |
2500 |
25 |
1250 |
2500 |
25 |
|
16 |
0,1 |
40 |
5 |
2500 |
2500 |
10 |
1250 |
2500 |
10 |
|
17 |
0,2 |
40 |
5 |
2000 |
2000 |
20 |
1000 |
2000 |
10 |
|
18 |
0,2 |
100 |
10 |
2000 |
2000 |
20 |
1500 |
3000 |
20 |
2. Для указанного преподавателем типа регулятора рассчитать параметры автоколебаний и сопоставить с результатами моделирования.
3. Для всех типов регуляторов получить графики переходных процессов по температуре в печи, а также диаграммы переключения мощности, подводимой к печи. Изучить также реакцию АСР на ступенчатое возмущение. Сравнить результаты и сделать выводы.
4. Для какого-либо вида регулятора (по указанию преподавателя) экспериментально оценить влияние изменения параметров регулятора и (или) объекта на характер переходных процессов.
5. Исследовать работу АСР с идеальным реле в скользящем режиме.
6. Обобщить результаты исследований и сделать выводы.