Фово Лекции
.pdfЗапишем разложение в интеграл Фурье для напряженности электрического поля сигнала, распространяющегося вдоль оси
Oz:
+∞ +∞
E(z, t) = ∫E(ω) ei(ω t−k z) dω = Re ∫E(ω) ei(ω t−k z) dω . (2.21)
−∞ |
0 |
Из-за дисперсии каждая компонента разложения распространяется со своей фазовой скоростью v. Пусть сигнал имеет ограниченный спектр, заключенный в полосе частот (ω0-∆ω; ω0+∆ω). Тогда
|
ω + |
ω |
|
|
E(z, t) = Re |
0 |
∫E(ω) ei(ω t−k z) dω . |
(2.22) |
|
|
ω0 |
− |
ω |
|
Физический смысл (2.22): любой сигнал можно представить в виде суммы монохроматических волн, частоты которых лежат в диапазоне (ω0-∆ω; ω0+∆ω).
Сделаем замену переменных ω → κ :
k0 |
+ |
k |
|
E(z, t) = Re |
∫E(k) ei(ω t−k z) dk . |
(2.23) |
|
k0 − |
k |
|
Будем считать, что сигнал достаточно узкополосный, то есть имеет узкий спектр. Разложим частоту ω в ряд Тейлора в окрестностях k0 и ограничимся первыми двумя членами разложения:
ω = ω0 |
+ |
dω |
|
|
(k − k 0 ) . |
(2.24) |
|
||||||
dk |
|
|||||
|
|
|
k=k0 |
|
||
|
|
|
Рассматриваемый сигнал с узким спектром частот и слабой дисперсией называется группой волн.
Подставим (2.24) в (2.23):
|
k0 + k |
|
|
i |
dω |
|
|
(k−k0 )t |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
E(z, t) = Re |
|
∫ |
E(k) ei ω0t e |
|
dk |
|
k =k 0 |
|
|
e−ikz eik0z e−ik0z dk = |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
k0 − |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k0 + |
k |
|
|
|
|
i[ dω |
|
|
t−z](k−k |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
i(ω0t−k0z) |
∫ |
E(k) e |
dk |
|
k=k0 |
|
0 |
|
|
(2.25) |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
= Re e |
|
|
|
|
|
|
|
|
dk . |
||||||||
|
|
|
|
k0 − |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21
Обозначим:
k0 + |
k |
|
i[ |
dω |
|
t−z](k−k0 ) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
S(z, t) = ∫ |
|
E(k) e |
|
dk |
|
k =k 0 |
dk . |
(2.26) |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||
k0 − |
k |
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
E(z, t) = Re[S(z, t) ei (ω0t−k0z) ] . |
|
(2.27) |
При этом S(z,t) является медленно меняющейся амплитудой сигнала (огибающей сигнала), а множитель ei (ω0t−k0z) выпол-
няет роль высокочастотного заполнения.
Рассмотрим огибающую сигнала S(z,t). Проинтегрировав (2 26) и перейдя к вещественной функции, можно записать S(z,t) в следующем виде:
|
2 sin[ |
dω |
|
t − z] k |
|
|
|||
|
|
|
|
||||||
|
dk |
|
|
||||||
S(z, t) ~ |
|
|
|
k=k0 |
. |
(2.28) |
|||
|
|
|
|||||||
|
dω |
|
|
|
t − z |
||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
dk |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
k=k0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
Мы видим, что огибающая сигнала S(z,t) меняется по гармоническому закону, то есть оказывается модулированной.
Зафиксируем какую-либо фазовую поверхность огибающей:
|
|
[ |
|
dω |
|
t − z] |
|
|
k = const . |
(2.29) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
dk |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
k=k0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Продифференцирум по времени (2.29): |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
d ω |
− |
d z |
|
= 0 , |
|
|
d z |
|
= |
d ω |
. |
|
||||
|
d k |
|
d t |
|
|
||||||||||||
|
|
|
d t |
|
|
|
|
|
d k |
|
|||||||
Групповая скорость (скорость группы волн) |
- это скорость |
||||||||||||||||
распространения огибающей vгр = |
d z |
. Таким образом: |
|||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d t |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
vгр = |
d ω |
. |
|
|
|
(2.30) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d k |
|
|
|
|
Во всех случаях, когда дисперсия еще не приводит к существен-
ному искажению сигнала, групповая скорость есть скорость
переноса сигнала.
22
Фазовая скорость – это скорость распространения поверхностей с одинаковой фазой. Фазовая скорость соответствует скорости распространения отдельных гармоник, т.е. монохроматических волн из которых состоит сигнал.
vф = |
ω . |
(2.31) |
|
k |
|
S(z,t)- огибающая
Волны с частотами
(высокочастотноеω- ω; ω + ω) заполнение
0 0
высокочастотное заполнение)
Рис. 2.1. Распространение сигнала с огибающей S(z,t) и высокочастотным заполнением ei (ω0t−k0z) .
Преобразуем выражение для групповой скорости:
vгр |
= |
dω |
= |
d(vф k) |
= vф + |
dvф |
. |
(2.32) |
|
dk |
dk |
dk |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Из (2.32) видно, что в зависимости от знака dvф / dk групповая
скорость может быть как больше, так и меньше фазовой. Однако групповая скорость не может превышать скорость света.
Выводы
Волновое сопротивление - это отношение амплитуд напряженности электрического и магнитного поля. Понятие волнового сопротивления используется при решении задач распространения электромагнитных волн.
23
Групповая скорость - скорость движения огибающей группы волн, образующей в каждый момент времени локализованный в пространстве волновой пакет. Групповая скорость определяет скорость и направление переноса энергии волнами. Фазовая скорость - это скорость перемещения фазы волны в определенном направлении. Если среда не обладает дисперсией, групповая скорость совпадает с фазовой скоростью.
Вопросы и задачи
2.1.Как записывается оператор Лапласа 2 в декартовой системе координат? (см. Глоссарий)
2.2.Что такое волновое сопротивление?
2.3.Чему равно волновое сопротивление вакуума?
2.4.Что такое дисперсия? (имеется в виду дисперсия материала).
2.5.Что такое группа волн?
2.6.Дайте определения фазовой и групповой скорости.
2.7.Может ли фазовая скорость превышать скорость света в среде? А групповая скорость?
2.8. Фазовая скорость волны изменяется по закону
v = v0 |
1− |
α |
, где v0=const, α=const. Найти групповую |
|
|
ω |
|
скорость волны.
ЛЕКЦИЯ 3 Отражение и прохождение света через границу раздела
двух сред
3.1.Законы отражения и преломления
Вданном разделе мы будем пользоваться понятиями геометрической оптики. Для описания распространения света геометрическая оптика оперирует понятием луча. В случае однородной изотропной среды луч есть прямая, указывающая направление распространения света. С точки зрения распространения плоской однородной волны, луч является нормалью к волновой поверхности.
24
Из геометрической оптики известны законы отражения и преломления света (или закон Снеллиуса). С точки зрения электродинамики они являются следствиями уравнений Максвелла.
Закон отражения све-
та.
Луч |
падающий, луч |
|
||
отраженный и |
перпенди- |
|
||
куляр к |
границе |
раздела |
|
|
двух сред, восстановлен- |
|
|||
ный в точке падения, ле- |
|
|||
жат в одной плоскости. |
Рис. 3.1 |
|||
Причем угол падения ϕ равен |
||||
углу отражения ϕ′ (рис. 3.1). |
|
|||
Плоскость, |
в |
которой |
|
|
лежат падающий луч, луч |
|
|||
отраженный и |
перпендику- |
|
||
ляр к границе раздела двух |
|
|||
сред, называется плоскостью |
|
|||
падения. |
|
|
|
|
Закон преломления света.
Преломленный луч лежит в плоскости падения. Причем отношение синуса угла па-
дения ϕ (рис. 3.2) к синусу угла преломления ψ подчинено соотношению:
|
sin ϕ |
= |
n 2 |
|
, |
(3.1) |
||
|
sin ψ |
n1 |
||||||
|
|
|
|
|
||||
где n1 - показатель преломления первой, n2 - второй сред. |
|
|||||||
Относительный показатель преломления двух сред: |
|
|||||||
|
n 21 = |
n 2 |
. |
|
(3.2) |
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
n1 |
|
|
25
3.2. Нормальное падение на границу раздела
Рассмотрим падение плоской электромагнитной волны на границу раздела двух сред. Начнем с частного случая, когда падающая волна распространяется по нормали к границе раздела. Направления распространения отраженной и прошедшей волн коллинеарны. Необходимо найти решение уравнений Максвелла для каждой среды, удовлетворяющие граничным условиям. Пусть в первой среде распространяется так называемая падающая волна (она распространяется к границе раздела), отраженная волна (распространяется от границы). Во второй среде существует прошедшая волна (она уходит от границы). Тогда
Eпад, Hпад - напряженность электрического и магнитного поля в
падающей волне,
Eотр, Hотр - в отраженной волне,
Eпрош, Hпрош - в прошедшей волне.
Определим коэффициент отражения r и коэффициент прохождения t по амплитуде:
r = |
Eотр |
, |
t = |
Eпрош |
. |
(3.3) |
|
Епад |
Епад |
||||||
|
|
|
|
|
Это отношения комплексных амплитуд вектора Е на границе раздела. Здесь и в дальнейшем мы будем опускать точку вверху и нижний индекс m для указания комплексной амплитуды.
Волновое сопротивление в 1 и 2 среде (см.(2.19)):
Z |
= |
Eпад |
, |
Z |
|
= |
Eпрош |
, |
Z |
= − |
Eотр |
. (3.4) |
1 |
|
Нпад |
|
2 |
|
Нпрош |
1 |
|
Нотр |
В отсутствие токов и зарядов на границе раздела запишем граничные условия для нормального падения:
Eτ1 = Eτ2 , |
Hτ1 = Hτ2 , |
(3.5) |
где Eτ и Hτ - тангенциальные компоненты векторов Е и Н
(везде подразумеваются комплексные амплитуды векторов). Следовательно:
26
Епад + Еотр = Епрош ,
Нпад + Нотр = Нпрош .
Найдем коэффициент отражения по амплитуде для случая нормального падения:
r = |
|
Еотр |
= |
|
Епрош − Епад |
= |
Z2 Нпрош − Z1Нпад |
= |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Е |
пад |
|
|
|
|
Е |
пад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z Н |
пад |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
= |
Z2 (Нпад + Нотр ) − Z1Нпад |
|
= |
Z2 |
|
+ |
|
Z2 |
|
Нотр |
|
−1= |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
Н |
пад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
Z Н |
пад |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||
= |
Z |
2 |
+ |
Z |
2 |
|
|
(−Еотр / Z1 ) |
−1 = |
|
|
|
Z |
2 |
+ |
|
|
Z |
2 |
|
r −1. |
|
|
|
||||||||||||||||
Z |
1 |
Z |
1 |
|
|
(Е |
пад |
/ Z |
1 |
) |
|
|
|
|
Z |
1 |
|
|
|
Z |
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Из полученного уравнения r = |
|
|
Z2 |
|
+ |
|
Z2 |
|
r −1 |
выразим r: |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Z |
|
Z |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r = |
Z2 − Z1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
(3.6) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
2 |
|
|
+ Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично можно получить выражение для коэффициента прохождения по амплитуде:
|
|
t = |
|
|
2 Z2 |
|
. |
|
|
(3.7) |
|
|
|
Z |
2 |
+ Z |
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Запишем (3.6) и (3.7) через показатели преломления: |
|
||||||||||
r = |
n1 |
− n 2 |
, |
|
|
t = |
2 n1 |
. |
(3.8) |
||
n1 |
|
|
|
|
|||||||
|
+ n 2 |
|
|
|
|
n1 + n 2 |
|
Мы видим, что коэффициент прохождения t всегда больше нуля. Это означает, что векторы Епрош и Епад в каждый момент
времени имеют одинаковое направление (в непосредственной близости от границы раздела). Колебания в прошедшей и падающей волне происходят в одной фазе.
Коэффициент отражения r принимает значения меньше нуля при n 2 > n1 . Это означает, что векторы Еотр и Епад направлены противоположно. Их колебания вблизи границы раздела
27
происходят в противофазе. Если же n1 > n 2 , то изменения фазы при отражении не происходит.
3.3. Наклонное падение. Формулы Френеля.
Рассмотрим плоскую волну, падающую на границу раздела двух сред под углом ϕ. Необходимо, как и в случае нормального падения, записать формулы для коэффициента отражения и прохождения. Эти формулы позволяют находить комплексные амплитуды полей отраженной и прошедшей волны, когда падающая волна задана. Результирующие формулы зависят от поляризации падающей волны. Мы отдельно рассмотрим две ортогональные поляризации. В одном случае вектор Е перпендикулярен плоскости падения, в другом - параллелен плоскости падения. Ясно, что все другие типы поляризации можно рассматривать в виде суперпозиции решений, полученных для случаев
перпендикулярной и параллельной поляризации.
Будем использовать в качестве обозначения индексы
- для величин в случае перпендикулярной поляризации,
||- для величин в случае параллельной поляризации.
Дадим определения используемых понятий.
Коэффициент отражения света по амплитуде для света перпендикулярной поляризации:
|
|
r |
|
= |
Eотр |
. |
|
(3.9) |
||||
|
|
Епад |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Коэффициент отражения света по амплитуде для света |
||||||||||||
параллельной поляризации: |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
r |
= |
|
Eотр|| |
|
. |
|
(3.10) |
|||
|
|
|
Епад|| |
|
||||||||
|
|
|| |
|
|
|
|
|
|||||
Коэффициенты пропускания по амплитуде для света |
||||||||||||
перпендикулярной и параллельной поляризации: |
|
|||||||||||
t = |
Eпрош |
, |
t|| = |
Eпрош || |
. |
(3.11) |
||||||
Епад |
Епад || |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
28
Коэффициент отражения света по интенсивности:
R = |
Iотр |
. |
(3.12) |
|
Iпад |
||||
|
|
|
Коэффициент пропускания света по интенсивности:
|
T = |
Iпрош |
|
. |
(3.13) |
|
|
Iпад |
|||||
|
|
|
|
|||
При этом: |
R + T =1. |
|
(3.14) |
|||
Относительный показатель преломления : |
|
|||||
|
n 21 |
= |
n 2 |
|
. |
(3.15) |
|
n1 |
|||||
|
|
|
|
|
Формулы Френеля позволяют рассчитать коэффициенты отражения и пропускания:
r = |
Z |
2cosϕ − Z1cosψ |
= |
cosϕ − n |
21cosψ |
= − |
sin(ϕ − ψ) |
, (3.16) |
||
Z |
2 |
cosϕ + Z cosψ |
cosϕ + n |
21 |
cosψ |
sin(ϕ + ψ) |
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Z2cosϕ |
|
|
|
|
2 cosϕ |
|
2 cosϕ sinψ |
||||||||
t = |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|||||
Z |
2 |
cosϕ + Z cosψ |
cosϕ + n cosψ |
|
|
sin(ϕ + ψ) |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
r|| = |
|
Z1cosϕ − Z2cosψ |
= |
|
n 21cosϕ − cosψ |
|
= |
|
|
tg(ϕ − ψ) |
|
, |
|||||||||
|
Z1cosϕ + Z2cosψ |
|
n 21cosϕ + cosψ |
|
|
tg(ϕ + ψ) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
t|| |
= |
|
|
2 Z2 cosϕ |
|
|
|
= |
2 cosϕ |
|
|
|
|
= |
|
|
|||||
|
Z1 cosϕ + Z2 cosψ |
n 21 cosϕ + cosψ |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
= 2 cosϕ sinϕ
sin (ϕ + ψ) cos(ϕ − ψ)
, (3.17)
(3.18)
(3.19)
Ранее найденные формулы (3.6-3.8) для нормального падения являются частным случаем формул Френеля.
Можно показать, что для волны параллельной поляризации для любых соотношений диэлектрических проницаемостей сред коэффициент отражения r|| при некотором угле падения меняет
знак, проходя через нуль. Это означает, что отражение отсутст-
29
вует и происходит полное прохождение волны параллельной поляризации во вторую среду.
Угол падения, при котором происходит полное прохождение волны параллельной поляризации, называется углом
Брюстера. Величина угла Брюстера ϕбр находится |
из закона |
||
Брюстера: |
|
||
tg ϕбр = |
n 2 |
. |
(3.20) |
|
|||
|
n1 |
|
В случае падения неполяризованной волны под углом Брюстера отраженная волна будет полностью поляризованной, причем колебания в отраженной волне будут происходить в плоскости, перпендикулярной плоскости падения.
Коэффициенты отражения и прохождения по интенсивности, найденные для случая, когда в падающей волне присутствует только одна - параллельная или перпендикулярная - поляризация:
|
|
Z |
2 |
cosϕ − Z |
cosψ 2 |
|
|
|
Z |
cosϕ − Z |
2 |
cosψ |
2 |
||||||
R = |
|
|
|
1 |
|
|
, |
R|| = |
|
1 |
|
|
|
|
(3.21) |
||||
|
|
|
|
|
Z1 cosϕ + Z2 |
|
|||||||||||||
|
|
Z2cosϕ + Z1 cosψ |
|
|
|
cosψ |
|
||||||||||||
T = |
|
4 Z1Z2cosϕ cosψ |
, |
T|| = |
4 Z1 |
Z2 cosϕ cosψ |
(3.22) |
||||||||||||
(Z |
2 |
cosϕ + Z |
cosψ)2 |
(Z cosϕ + Z |
2 |
cosψ)2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Если в падающей волне присутствуют как параллельная, так и перпендикулярная поляризации, коэффициенты отражения и прохождения по интенсивности нужно рассчитывать по форму-
лам (3.12) и (3.13).
Интенсивность падающего, отраженного и прошедшего све-
та:
Iпад = |
сn1 |
|
|
( Eпад |
2 |
+ |
Eпад|| |
2 |
) cos ϕ , |
(3.23) |
||||
2 Z0 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Iотр = |
сn1 |
|
|
( Eотр |
2 |
+ |
Eотр|| |
2 |
) cos ϕ , |
(3.24) |
||||
2 Z0 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
сn |
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||
Iпрош = |
|
|
|
|
( Eпрош |
+ Eпрош || |
) cos ψ , |
(3.25) |
||||||
2 Z0 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30