- •Принципы построения су пр и ртк
- •Характеристики су пр
- •3. Классификация су пр
- •4. Устройство обработки информации су пр
- •5. Датчики су пр
- •6.Исполнительные устройства пр
- •7.Логические элементы су
- •8.Функциональные узлы су
- •9.Бис запоминающие устройства
- •3)Структура 2dm
- •10.Системный интерфейс
- •11.Промежуточные стандартные интерфейсы
- •12.Бис ввода-вывода информации
- •13.Обмен информацией в су
- •14.Обмен по прерыванию
- •15.Обобщенная структурная схема микропроцессора
- •16.Классификация микропроцессоров
- •17.Управление памятью и внешними устройствами
- •18.Особенности структуры микроконтроллеров
- •19.Области применения микроконтроллеров
- •20.Использование микропроцессорных устройств для построения су пр
- •21.Микропроцессорное устройство управления пр «Сфера-36»
- •22.Супервизорное управление
- •23.Прямое цифровое управление
- •24.Централизованное управление
- •25.Децентрализованное управление
- •26.Особенности систем реального времени
- •27.Системы циклового управления
- •28.Системы позиционного управления
- •29.Системы контурного управления
- •30.Обобщенная структурная схема станка с чпу
- •31.Классификация систем с чпу
- •32.Принципы построения плк
- •33.Особенности программирования плк
- •34.Адаптивные су пр и ртк
- •35.Назначение ртк
- •36.Основные элементы структуры ртк
- •37.Системы группового управления
- •38.Упрощенная структурная схема асу тп
- •39.Цели и задачи использования пр и ртк в асу тп
- •40.Понятие иерархической системы
- •41.Использование пр в гибких производственных модулях
- •42.Использование пр и ртк в гпс Оглавление
12.Бис ввода-вывода информации
Помимо системного интерфейса или системной магистрали используют промежуточные стандартные интерфейсы параллельной и последовательной передачи данных ИРПР/ ИРПС.
Параллельная передача данных по своей организации является наиболее простым видом обмена. Для её реализации необходимо число проводников равное количеству одновременно передаваемых бит, а также минимальное кол-во управляющих сигналов. А простейшем случае 2 (данные готовы, данные приняты)
Последовательная передача данных по своей организации является более сложным видом обмена, она требует жесткой синхронизации работы приемного и передающего устройств, наличие дополнительный управляющих (служебных) сигналов, но для её реализации требуется.
Параллельные периферийные адаптеры
Шинные формирователи и порты осуществляют передачу данных между процессором и шиной данных, для выполнения более сложных операций используют адаптеры. Программируемость адаптеров обеспечивает широкую область применения в следствии изменяемости процедур обмена без изменений в схеме. За счет изменения программы работы. Обмен параллельными данными, как правило использует базовую структуру адаптера Intel8255Aили 580ВВ55А. Эта БИЗ представляет собой устройство параллельного ввода вывода и обеспечивает двунаправленный обмен с квитированием или без него при программном обмене или обмене по прерываниям. С их помощью внешние устройства работающие с параллельными кодами связываются с магистралью системы, эта ЬИЗ имеет 3 двунаправленных 8ми разрядных порта А, В и С. Причем порт С разделен на два 4х разрядных канала, старший Н и младшийL, обмен информацией между каналами А, В, С и шиной данных микропроцессорной системы производятся через буфер данных(БД) в соответствии с сигналом управления. Блок управления чт/зп получает сигналы чтение RD, запись WR, сброса reset, и сигнал выбора адаптера CS, получаемый декодированием старших разрядов его адреса, и 2 младших разряда для адресации внутренних регистров. Адресация и направление передачи информации могут быть следующие (в зависимости от комбинации управляющих сигналов):
– с порта А в ШД, – с В в ШД, – с С в ШД.
Работа адаптера нач-ся после загрузки из ШД в рус необходимого управляющего слова, задающего режим (0,1 или2):
Режим0 – однонаправленный ввод/вывод без квитирования;
Режим1 – однонаправленный ввод/вывод с квитированием;
Режим2 – двунаправленный ввод/вывод с квитированием.
13.Обмен информацией в су
В системе управления возможны 2 варианта обмена информацией
Программно-управляемый обмен – обмен между внешними устройствами и памятью осуществляется через регистры процессора.
Обмен в режиме прямого доступа в память осуществляется минуя регистры процессора через специальные устройства, которые называются контроллер прямого доступа в память (кпдп)
В первом варианте обмен идет небольшими порциями 2 большими массивами.
Программно-управляемый обмен может быть реализован в виде синхронного, асинхронного и обмена по прерыванию.
Через равные интервалы времени, которые определяются максимальным временем (синхронный обмен). Это самый простой, но не эффективный метод обмена. При асинхронном обмене устройство получившее информацию, оповещает передающее устройство о том, что информация получена и оно готово к приему следующей порции. Этот способ более эффективен, но процессор тратит время на ожидание момента готовности к обмену, поскольку оно определяется программно.
Отличие обмена по прерыванию отличается от асинхронного тем, что готовность к обмену проверяется при помощи аппаратных средств, а не программно. Осуществляется следующим образом: процессор выполняет какую-либо программу, не связанную с обменом. Когда устройство готово к обмену, оно посылает сигнал, воспринимаемый специальным блоком процессора. Этот блок приостанавливает выполнение основной программы и передает выполнение подпрограмме, организующей нужный вид обмена данными. Когда обмен закончится, возобновляется работа по прерванной программе.